這是一個基于51單片機的輪式機器人的運動控制系統(tǒng)

在網(wǎng)上找了很多的資料，做得都不是很全。上傳的是我的電路，用的還是老牌芯片L293，主控芯片是51單片機。這個電路使用個光耦隔離，電機地和電源地隔離，還用了一個74HC04做反相器，利于編程。電路圖倒是很簡單，只是沒人做的這么全面。不多說了，上圖。

單片機部分不說了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠來實現(xiàn)單點接地和電源隔離。那幾個IN4007是續(xù)流二極管。那幾個電容式濾波電容就不多少了。

下面是L293的引腳控制表：