USART數據寄存器UDR：
當對此寄存器進行讀的時候，實際就是接收數據緩沖寄存器（RXB）。
當對此寄存器進行寫的時候，實際就是發(fā)送數據緩沖寄存器（TXB）。
USART控制和狀態(tài)寄存器A：UCSRA(RXC,TXC,UDRE,FE,DOR,PE,U2X,MPCM)
RXC：USART接受結束。接受緩沖器中仍然有未讀出的數據時，RXC置位。如果沒有任何需要讀的數據時，RXC清零。當接收器禁止時，接收緩沖器刷新，導致RXC清零，RXC標志也可以用來產生接收結束中斷。
TXC：USART發(fā)送結束。發(fā)送移位寄存器中的數據被送出，且當發(fā)送緩沖器（UDR/TXB）為空時，TXC置位。執(zhí)行發(fā)送結束中斷時TXC標志自動清零。
UDRE：USART數據寄存器空。當UDRE為“1”時，說明緩沖器為空，已準備好進行數據接受。
FE：幀錯誤。如果接收緩沖器接收到下一個字符有幀錯誤，即下一個字符的第一個停止位為“0”，那么FE置位。當對USART數據寄存器UDR進行寫入時，這一位必須寫“0”；
DOR：數據溢出。當接收緩沖器滿（包含了兩個數據），接收移位寄存器又有數據時，若檢測到一個新的起始位，數據溢出就產生了。DOR就置為“1”。當對USART進行寫時，DOR要寫為“0”。
PE：奇偶校驗錯誤。當奇偶校驗使能（UPM = 1），且接收緩沖中所接收的下一個字符有奇偶校驗錯誤，PE置位。對USART進行寫時，這一位寫為“0”；
U2X：倍速發(fā)送。僅僅對異步操作有影響。使用同步操作時把這一位寫“0”；
MPCM：設置此位將啟動多處理器通信模式。即，USART不再接收那些不包含地址信息的輸入幀，發(fā)送時USART不受MPCM的影響。
USART控制和狀態(tài)寄存器B：
UCSRB（RXCIE,TXCIE,UDRIE,RXEN,TXEN,UCSZ2,RXB8,TXB8）
RXCIE：接收結束中斷使能。TXCIE：發(fā)送結束中斷使能；
UDRIE：USART數據寄存器空中斷使能；
RXEN：接收使能。置位后將啟動USART接收器RxD引腳的通用端口功能被USART功能所取代。
TXEN：發(fā)送使能。置位后將啟動USART發(fā)送器TxD引腳的通用端口功能被USART功能所取代。當該位清零后，并所有數據發(fā)送完成后，發(fā)送器才能真正禁止。I/O恢復通用功能。
UCSZ2：與UCSZ1， UCSZ0，結合在一起確定字符長度。
UCSZ2
UCSZ1
UCSZ0
字符長度
0
0
0
5位
0
0
1
6位
0
1
0
7位
0
1
1
8位
1
0
0
保留
1
0
1
保留
1
1
0
保留
1
1
1
9位
RXB8：對9位串行幀進行操作時，RXB8就是第9個數據位。讀取UDR包含的低位數據之前首先要讀取RXB8。如果小于9位，則忽略RXB8
TXB8：對9位串行幀進行操作時，TXB8就是第9個數據位。寫UDR包含的低位數據之前首先要寫TXB8。如果小于9位，則忽略TXB8
USART控制和狀態(tài)寄存器C：
UCSRC（URSEL,UMSEL,UPM1,UPM0,USBS,UCSZ1,UCSZ0,UCPOL）
URSEL：寄存器選擇。通過該位選擇訪問UCSRC或者UBRRH，當讀寫UCSRC時，置位。當讀寫UBRRH時，弄為“0”
UMSEL：USART模式選擇，通過這一位來選擇同步或者異步工作模式，異步模式時為“0”，同步模式時為“1”。
UPM1：0奇偶校驗模式。如果校驗的結果不匹配（有錯誤）那么就將UCSRA中PE置位。
UPM1
UPM0
奇偶模式
0
0
禁止
0
1
保留
1
0
偶校驗
1
1
奇校驗
USBS：停止位選擇。當為“0”時，一位停止位，當為“1”時，兩位停止位。通過這一位可以設置停止位的位數，接收器忽略此位設置。
UCSZ1：0 字符長度。
UCPOL：時鐘極性這一位僅僅用于同步工作模式，異步工作模式時清零。
UCPOL
TxD引腳的輸出
RxD引腳的輸入
0
XCK上升沿
XCK下降沿
1
XCK下降沿
XCK上升沿
USART波特率寄存器
UBRRH（URSEL,-,-,-,UBRR[11:8]）和UBRRL（UBRR[7:0]）
URSEL：寄存器選擇，
UBRRH包含了USART波特率高4位，UBRRL包含了低8位。
傳輸線路RxD或TxD沒有數據傳輸，線路空閑時必須保持高電平。
時鐘工作模式
波特率計算公式
寄存器UBRR值計算公式
普通異步模式
UBRR=
UBRR=
倍速異步模式
BAUD=
UBRR=
主機同步模式
BAUD=
UBRR=
#include
//函數聲明
voiddelay(unsignedinttime);
voidUSART_Init();
voidUSART_Transmit(unsignedchardata);
//主函數
voidmain()
{
unsignedchari=0;
unsignedcharj=0;
//初始化E端口
PORTE=0x03;
DDRE=0x02;
//初始化C端口
DDRC=0xff;//全為輸出方式
PORTC=0x0f;//燈全亮
USART_Init();
while(1)
{
USART_Transmit(48+i);
j++;
PORTCPORTC=PORTC<<1;
if(j>=4){j=0;PORTC=0x0f;}
delay(10000);
if(++i>=10){i=0;}
}
}
//延時函數
voiddelay(unsignedinttime)
{
unsignedintj;
for(;time>0;time--)
{
for(j=100;j>0;j--);
}
}
//初始化串口
voidUSART_Init()
{
//波特率設置
UBRR1H=0x00;
UBRR1L=0x2f;
UCSR1A=UCSR0A&0x02;
//UCSR0B=(1< //UCSR0C=(3< //數據發(fā)送設置 UCSR1B=0x18; UCSR1C=0x06; } //數據傳輸 voidUSART_Transmit(unsignedchardata) { //while(!(UCSR0A&(1< while(!(UCSR1A)&0x20); UDR1=data; }
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