USART數(shù)據(jù)寄存器UDR：
當(dāng)對此寄存器進(jìn)行讀的時(shí)候，實(shí)際就是接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器（RXB）。
當(dāng)對此寄存器進(jìn)行寫的時(shí)候，實(shí)際就是發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器（TXB）。
USART控制和狀態(tài)寄存器A：UCSRA(RXC,TXC,UDRE,FE,DOR,PE,U2X,MPCM)
RXC：USART接受結(jié)束。接受緩沖器中仍然有未讀出的數(shù)據(jù)時(shí)，RXC置位。如果沒有任何需要讀的數(shù)據(jù)時(shí)，RXC清零。當(dāng)接收器禁止時(shí)，接收緩沖器刷新，導(dǎo)致RXC清零，RXC標(biāo)志也可以用來產(chǎn)生接收結(jié)束中斷。
TXC：USART發(fā)送結(jié)束。發(fā)送移位寄存器中的數(shù)據(jù)被送出，且當(dāng)發(fā)送緩沖器（UDR/TXB）為空時(shí)，TXC置位。執(zhí)行發(fā)送結(jié)束中斷時(shí)TXC標(biāo)志自動清零。
UDRE：USART數(shù)據(jù)寄存器空。當(dāng)UDRE為“1”時(shí)，說明緩沖器為空，已準(zhǔn)備好進(jìn)行數(shù)據(jù)接受。
FE：幀錯(cuò)誤。如果接收緩沖器接收到下一個(gè)字符有幀錯(cuò)誤，即下一個(gè)字符的第一個(gè)停止位為“0”，那么FE置位。當(dāng)對USART數(shù)據(jù)寄存器UDR進(jìn)行寫入時(shí)，這一位必須寫“0”；
DOR：數(shù)據(jù)溢出。當(dāng)接收緩沖器滿（包含了兩個(gè)數(shù)據(jù)），接收移位寄存器又有數(shù)據(jù)時(shí)，若檢測到一個(gè)新的起始位，數(shù)據(jù)溢出就產(chǎn)生了。DOR就置為“1”。當(dāng)對USART進(jìn)行寫時(shí)，DOR要寫為“0”。
PE：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。當(dāng)奇偶校驗(yàn)使能（UPM = 1），且接收緩沖中所接收的下一個(gè)字符有奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，PE置位。對USART進(jìn)行寫時(shí)，這一位寫為“0”；
U2X：倍速發(fā)送。僅僅對異步操作有影響。使用同步操作時(shí)把這一位寫“0”；
MPCM：設(shè)置此位將啟動多處理器通信模式。即，USART不再接收那些不包含地址信息的輸入幀，發(fā)送時(shí)USART不受MPCM的影響。
USART控制和狀態(tài)寄存器B：
UCSRB（RXCIE,TXCIE,UDRIE,RXEN,TXEN,UCSZ2,RXB8,TXB8）
RXCIE：接收結(jié)束中斷使能。TXCIE：發(fā)送結(jié)束中斷使能；
UDRIE：USART數(shù)據(jù)寄存器空中斷使能；
RXEN：接收使能。置位后將啟動USART接收器RxD引腳的通用端口功能被USART功能所取代。
TXEN：發(fā)送使能。置位后將啟動USART發(fā)送器TxD引腳的通用端口功能被USART功能所取代。當(dāng)該位清零后，并所有數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，發(fā)送器才能真正禁止。I/O恢復(fù)通用功能。
UCSZ2：與UCSZ1， UCSZ0，結(jié)合在一起確定字符長度。
UCSZ2
UCSZ1
UCSZ0
字符長度
0
0
0
5位
0
0
1
6位
0
1
0
7位
0
1
1
8位
1
0
0
保留
1
0
1
保留
1
1
0
保留
1
1
1
9位
RXB8：對9位串行幀進(jìn)行操作時(shí)，RXB8就是第9個(gè)數(shù)據(jù)位。讀取UDR包含的低位數(shù)據(jù)之前首先要讀取RXB8。如果小于9位，則忽略RXB8
TXB8：對9位串行幀進(jìn)行操作時(shí)，TXB8就是第9個(gè)數(shù)據(jù)位。寫UDR包含的低位數(shù)據(jù)之前首先要寫TXB8。如果小于9位，則忽略TXB8
USART控制和狀態(tài)寄存器C：
UCSRC（URSEL,UMSEL,UPM1,UPM0,USBS,UCSZ1,UCSZ0,UCPOL）
URSEL：寄存器選擇。通過該位選擇訪問UCSRC或者UBRRH，當(dāng)讀寫UCSRC時(shí)，置位。當(dāng)讀寫UBRRH時(shí)，弄為“0”
UMSEL：USART模式選擇，通過這一位來選擇同步或者異步工作模式，異步模式時(shí)為“0”，同步模式時(shí)為“1”。
UPM1：0奇偶校驗(yàn)?zāi)Ｊ健Ｈ绻ｒ?yàn)的結(jié)果不匹配（有錯(cuò)誤）那么就將UCSRA中PE置位。
UPM1
UPM0
奇偶模式
0
0
禁止
0
1
保留
1
0
偶校驗(yàn)
1
1
奇校驗(yàn)
USBS：停止位選擇。當(dāng)為“0”時(shí)，一位停止位，當(dāng)為“1”時(shí)，兩位停止位。通過這一位可以設(shè)置停止位的位數(shù)，接收器忽略此位設(shè)置。
UCSZ1：0 字符長度。
UCPOL：時(shí)鐘極性這一位僅僅用于同步工作模式，異步工作模式時(shí)清零。
UCPOL
TxD引腳的輸出
RxD引腳的輸入
0
XCK上升沿
XCK下降沿
1
XCK下降沿
XCK上升沿
USART波特率寄存器
UBRRH（URSEL,-,-,-,UBRR[11:8]）和UBRRL（UBRR[7:0]）
URSEL：寄存器選擇，
UBRRH包含了USART波特率高4位，UBRRL包含了低8位。
傳輸線路RxD或TxD沒有數(shù)據(jù)傳輸，線路空閑時(shí)必須保持高電平。
時(shí)鐘工作模式
波特率計(jì)算公式
寄存器UBRR值計(jì)算公式
普通異步模式
UBRR=
UBRR=
倍速異步模式
BAUD=
UBRR=
主機(jī)同步模式
BAUD=
UBRR=
#include
//函數(shù)聲明
voiddelay(unsignedinttime);
voidUSART_Init();
voidUSART_Transmit(unsignedchardata);
//主函數(shù)
voidmain()
{
unsignedchari=0;
unsignedcharj=0;
//初始化E端口
PORTE=0x03;
DDRE=0x02;
//初始化C端口
DDRC=0xff;//全為輸出方式
PORTC=0x0f;//燈全亮
USART_Init();
while(1)
{
USART_Transmit(48+i);
j++;
PORTCPORTC=PORTC<<1;
if(j>=4){j=0;PORTC=0x0f;}
delay(10000);
if(++i>=10){i=0;}
}
}
//延時(shí)函數(shù)
voiddelay(unsignedinttime)
{
unsignedintj;
for(;time>0;time--)
{
for(j=100;j>0;j--);
}
}
//初始化串口
voidUSART_Init()
{
//波特率設(shè)置
UBRR1H=0x00;
UBRR1L=0x2f;
UCSR1A=UCSR0A&0x02;
//UCSR0B=(1< //UCSR0C=(3< //數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)置 UCSR1B=0x18; UCSR1C=0x06; } //數(shù)據(jù)傳輸 voidUSART_Transmit(unsignedchardata) { //while(!(UCSR0A&(1< while(!(UCSR1A)&0x20); UDR1=data; }
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