STM32的串口資源相當(dāng)豐富的，功能也相當(dāng)強(qiáng)勁。本項(xiàng)目所使用的STM32F103C8T6最多可提供3路串口，有分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器、支持同步單線通信和半雙工單線通訊、支持LIN、支持調(diào)制解調(diào)器操作、智能卡協(xié)議和IrDASIRENDEC規(guī)范、具有DMA等。

串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟：

1．串口時(shí)鐘使能，GPIO時(shí)鐘使能

2．串口復(fù)位

3．GPIO端口模式設(shè)置

4．串口參數(shù)初始化

5．開(kāi)啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開(kāi)啟中斷才需要這個(gè)步驟）

6．使能串口

7．編寫中斷處理函數(shù)

HC-05嵌入式藍(lán)牙串口通訊模塊（以下簡(jiǎn)稱模塊）具有兩種工作模式：命令響應(yīng)工作模式和自動(dòng)連接工作模式，在自動(dòng)連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。當(dāng)模塊處于自動(dòng)連接工作模式時(shí)，將自動(dòng)根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時(shí)能執(zhí)行下述所有AT命令，用戶可向模塊發(fā)送各種AT指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。通過(guò)控制模塊外部引腳輸入電平，可以實(shí)現(xiàn)模塊工作狀態(tài)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換。

前端采集模塊使用了STM32F103C8T6的USART1串口通路，采用115200的波特率，數(shù)據(jù)位8位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，作為串口配置協(xié)議。HC-05藍(lán)牙模塊使用從機(jī)（Slave）模式，并用AT指令設(shè)置串口配置協(xié)議。藍(lán)牙作為無(wú)線傳輸方式，是和安卓智能手機(jī)通信的一種簡(jiǎn)單快捷的通信方式，USART串口作為單片機(jī)與藍(lán)牙芯片之間通信的方式。

藍(lán)牙通信協(xié)議報(bào)文格式詳情見(jiàn)3.2.6第4條。這樣的通信協(xié)議充分利用了單片機(jī)內(nèi)核的移位運(yùn)算器，比如數(shù)據(jù)的第0位SendBuff[0]=HexTable[(adcValue>>12)&0x0f];同時(shí)穩(wěn)定性極高，即使在數(shù)據(jù)傳輸途中某一位的數(shù)據(jù)出錯(cuò)或者丟失，只要上位機(jī)識(shí)別報(bào)文標(biāo)識(shí)字符，之后的數(shù)據(jù)還是可以準(zhǔn)確的讀取，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝?。而且保證了數(shù)據(jù)的可靠性，經(jīng)過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行3小時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)0出錯(cuò)，錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)自動(dòng)拋棄。

USART1使用DMA發(fā)送配置和接收中斷代碼

voiduart_init(u32bound){

//GPIO端口設(shè)置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1，GPIOA時(shí)鐘

USART_DeInit(USART1);//復(fù)位串口1

//USART1_TXPA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9

//USART1_RXPA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA10

//Usart1NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級(jí)3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級(jí)3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

//USART初始化設(shè)置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般設(shè)置為9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收寄存器滿開(kāi)啟中斷

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);

}

voidUSART1_IRQHandler(void)//串口1中斷服務(wù)程序

{

uint8_tRes=0;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收中斷(接收寄存器滿中斷)

{

Res=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//讀取接收到的數(shù)據(jù)

}

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)!=RESET)//接收中斷(發(fā)送寄存器空中斷)

{

}

}

這里使用USART的DMA發(fā)送，同時(shí)使用接收中斷。其中Res是接收到的數(shù)據(jù)。DMA配置詳情請(qǐng)參考http://blog.csdn.net/devintt/article/details/46998173