STM32的串口資源相當豐富的，功能也相當強勁。本項目所使用的STM32F103C8T6最多可提供3路串口，有分數波特率發(fā)生器、支持同步單線通信和半雙工單線通訊、支持LIN、支持調制解調器操作、智能卡協議和IrDASIRENDEC規(guī)范、具有DMA等。

串口設置的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：

1．串口時鐘使能，GPIO時鐘使能

2．串口復位

3．GPIO端口模式設置

4．串口參數初始化

5．開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）

6．使能串口

7．編寫中斷處理函數

HC-05嵌入式藍牙串口通訊模塊（以下簡稱模塊）具有兩種工作模式：命令響應工作模式和自動連接工作模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。當模塊處于自動連接工作模式時，將自動根據事先設定的方式連接的數據傳輸；當模塊處于命令響應工作模式時能執(zhí)行下述所有AT命令，用戶可向模塊發(fā)送各種AT指令，為模塊設定控制參數或發(fā)布控制命令。通過控制模塊外部引腳輸入電平，可以實現模塊工作狀態(tài)的動態(tài)轉換。

前端采集模塊使用了STM32F103C8T6的USART1串口通路，采用115200的波特率，數據位8位，1位停止位，無校驗位，作為串口配置協議。HC-05藍牙模塊使用從機（Slave）模式，并用AT指令設置串口配置協議。藍牙作為無線傳輸方式，是和安卓智能手機通信的一種簡單快捷的通信方式，USART串口作為單片機與藍牙芯片之間通信的方式。

藍牙通信協議報文格式詳情見3.2.6第4條。這樣的通信協議充分利用了單片機內核的移位運算器，比如數據的第0位SendBuff[0]=HexTable[(adcValue>>12)&0x0f];同時穩(wěn)定性極高，即使在數據傳輸途中某一位的數據出錯或者丟失，只要上位機識別報文標識字符，之后的數據還是可以準確的讀取，保證了數據傳輸的高效。而且保證了數據的可靠性，經過測試，系統(tǒng)連續(xù)運行3小時，可以實現0出錯，錯誤的數據自動拋棄。

USART1使用DMA發(fā)送配置和接收中斷代碼

voiduart_init(u32bound){

//GPIO端口設置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1，GPIOA時鐘

USART_DeInit(USART1);//復位串口1

//USART1_TXPA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9

//USART1_RXPA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA10

//Usart1NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據指定的參數初始化VIC寄存器

//USART初始化設置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般設置為9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收寄存器滿開啟中斷

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);

}

voidUSART1_IRQHandler(void)//串口1中斷服務程序

{

uint8_tRes=0;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收中斷(接收寄存器滿中斷)

{

Res=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//讀取接收到的數據

}

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)!=RESET)//接收中斷(發(fā)送寄存器空中斷)

{

}

}

這里使用USART的DMA發(fā)送，同時使用接收中斷。其中Res是接收到的數據。DMA配置詳情請參考http://blog.csdn.net/devintt/article/details/46998173