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[導(dǎo)讀]STM32F407xx內(nèi)嵌四個通用同步/異步接收器(USART1,USART2,USART3 和USART6)和兩個通用異步收發(fā)器(UART4和UART5)。這6個接口提供異步通信的IrDASIR ENDEC支持,多機通信模式,單線半雙工通信模式LIN主/從功能。

STM32F407xx內(nèi)嵌四個通用同步/異步接收器(USART1,USART2,USART3 和USART6)和兩個通用異步收發(fā)器(UART4和UART5)。這6個接口提供異步通信的IrDASIR ENDEC支持,多機通信模式,單線半雙工通信模式LIN主/從功能。 USART1和USART6接口能夠速度高達10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高達5.25bit/s。USART1,USART2,USART3和USART6還提供硬件管理的CTS,RTS信號,智能卡的模式(ISO7816兼容)和類似的SPI通信能力。所有接口都可以通過DMA控制器。
這里只使用了兩根線的最簡單串口設(shè)置。
硬件環(huán)境:STM32F4-Discovery
軟件環(huán)境:MDK4.7a
實現(xiàn)的功能:1、串口初始化,
2、通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)
3、中斷方式接收數(shù)據(jù),并將接收到的數(shù)據(jù)回送。
使用庫函數(shù)操作
首先,配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()設(shè)置優(yōu)先級分組,使用NVIC_Init()對NVIC進行初始化

void NVIC_Config()

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;


NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

第二步:配置引腳功能,因為我的板子上PA9被用來驅(qū)動LED了,所以只能將將串口映射到PB6,PB7。這個設(shè)置跟F1系列的有點差別。首先初始化端口時鐘,第二配置端口引腳功能,第三不設(shè)置功能映射將串口連接到引腳。

void USART_Gpio_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);


//PB6->TX PB7->Rx

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);

}

第三步:配置串口工作方式。步驟也差不多:打開時鐘,用Init函數(shù)初始化串口,設(shè)置串口的接收中斷,最后別忘了使能串口。

void USART_Config(void)

{

USART_Gpio_Config();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);


USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;


USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);


USART_Cmd(USART1,ENABLE);


}

第四步:添加串口中斷函數(shù),函數(shù)名是固定的:void USART1_IRQHandler(void)。中斷進入時候,先判斷接收寄存器是否有數(shù)據(jù),有數(shù)據(jù)時候就接收,然后使用USART_SendData()將數(shù)據(jù)發(fā)回

void USART1_IRQHandler(void)

{

char c;

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)

{

c = USART_ReceiveData(USART1);

USART_SendData(USART1,c);

}

//while(1);

}

最后就是main了,沒啥可說的

int main(void)

{

NVIC_Config();

USART_Config();

while(1)

{

while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));

USART_SendData(USART1,'b');

while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));

USART_SendData(USART1,'a');

delay_ms(1000);

}

}


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