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**基于STM32的按鍵控制與外部中斷實(shí)例詳解
**為了減少重復(fù)的內(nèi)容，所以將外部中斷的例程與按鍵控制實(shí)例
放在一起學(xué)習(xí)。
一開始先在51黑論壇率先上傳了本文，上傳時(shí)間不分什么順序，只是希望在學(xué)習(xí)中慢慢寫下自己的思路。
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因?yàn)樯婕暗膬?nèi)容較多，這里大體說一下整片文章的內(nèi)容分布：
1)、按鍵控制實(shí)例
1、按鍵的相關(guān)信息描述
2、按鍵的初始化代碼實(shí)現(xiàn)
3、常用按鍵檢測(cè)及控制代碼(主要學(xué)習(xí)其實(shí)現(xiàn)思路)
2)、外部中斷實(shí)例
1、外部中斷的相關(guān)信息描述
2、外部中斷的初始化代碼實(shí)現(xiàn)
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//=========================按鍵控制實(shí)例=============================//
==================================華麗的分界線=================================
首先，先來講述簡(jiǎn)單的按鍵控制，下面來看看按鍵是什么東西，開發(fā)的時(shí)候按鍵又有哪些要注意的事情.
釋義：
按鍵開關(guān)是一種電子開關(guān)，屬于電子元器件類，使用時(shí)以滿足操作力的條件向開關(guān)操作方向施壓開關(guān)功能閉合接通，當(dāng)撤銷壓力時(shí)開關(guān)即斷開，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是靠金屬彈片受力變化來實(shí)現(xiàn)通斷的。
一般在開發(fā)中涉及按鍵的一般是按鍵消抖。按鍵消抖通常的按鍵所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通，在斷開時(shí)也不會(huì)一下子斷開。也就是在閉合及斷開的那一瞬間會(huì)有一小段的不穩(wěn)定狀態(tài)，即伴隨著連續(xù)的抖動(dòng)。按鍵在電路中一般也就0跟1兩中狀態(tài)，正常情況下，按鍵沒有按下的情況下，按鍵所連的引腳狀態(tài)一般都是為1。原因是一般會(huì)在引腳上加上一個(gè)上拉，然后再與按鍵相連，按鍵的另一端接地，所以在按鍵沒有按下的情況下，引腳返回的一般都是高電平，這是電路決定的。如下圖：
按鍵的抖動(dòng)就是介于1跟0的不定狀態(tài)。所以為了取得穩(wěn)定狀態(tài)，需要在延遲取狀態(tài)值，也就是既然知道有抖動(dòng)存在了，那么就把取值的時(shí)間延遲一下。還有一個(gè)東西跟抖動(dòng)有關(guān)，那就是觸發(fā)沿的設(shè)置，比如上升沿和下降沿的觸發(fā)。上升沿是按鍵松開后那一瞬間，電平從0到1的過程，下降沿就與之相反，也就是按鍵按下的一瞬間，電平從1降為0的過程。邊沿觸發(fā)一般會(huì)用在外部中斷的過程中。下面的內(nèi)容也會(huì)講到。
按鍵相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，按鍵的初始化跟LED和BEEP蜂鳴器幾乎一致，不同之處也就在于按鍵是輸入設(shè)備，所以GPIO的模式上一般選為輸入模式，緊接著就要設(shè)置上拉/下拉輸入模式，最后設(shè)置初始狀態(tài)，這個(gè)要根據(jù)電路來間接。
//=======================key.c===============================//
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接口：
key0引腳接在 PE4 低電平有效
key1引腳接在 PE3 低電平有效
key_up引腳接在 PA0 高電平有效
************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
void key_Init(void)
{
RCC ->APB2ENR |= 1 << 2;//使能 PORTA 時(shí)鐘
RCC ->APB2ENR |= 1 << 6;//使能 PORTE 時(shí)鐘
//key_up配置
GPIOA ->CRL &= ~(15 << 0);//先設(shè)置輸入模式
GPIOA ->CRL |= 1 << 3; //PA.0 下拉輸入模式
GPIOA ->ODR &= ~(1 << 0); //設(shè)置下拉，即設(shè)置初始狀態(tài)為低電平
//key1配置
GPIOE ->CRL &= ~(3 << 13);//先設(shè)置輸入模式
GPIOE ->CRL |= 1 << 15; //PE.3 上拉輸入模式
GPIOE ->ODR |= 1 << 3; //設(shè)置上拉，即設(shè)置初始狀態(tài)為高電平
//key0配置
GPIOE ->CRL &= ~(3 << 17);//先設(shè)置輸入模式
GPIOE ->CRL |= 1 << 19; //PE.4 上拉輸入模式
GPIOE ->ODR |= 1 << 4; //設(shè)置上拉，即設(shè)置初始狀態(tài)為高電平
}
/*************************************************************
**功 能：按鍵處理函數(shù)
**輸入?yún)?shù)：無
**輸出參數(shù)：
//mode:0,不支持連續(xù)按;1,支持連續(xù)按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1，KEY0 按下
//2，KEY1 按下
//3，KEY_UP 按下 即 WK_UP
**注 釋：注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級(jí),KEY0>KEY1>KEY_UP!!
***********************************************************/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按鍵按松開標(biāo)志
if(mode)key_up=1; //支持連按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10); //去抖動(dòng)
key_up=0;
if(KEY0==0)return 1;
else if(KEY1==0)return 2;
else if(WK_UP==1)return 3;
}
else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 無按鍵按下
}
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注釋：按鍵檢測(cè)函數(shù)，原理是檢測(cè)按鍵的電平，而mode的作用就是一直把key_up置1，那么就會(huì)一直進(jìn)入按鍵按下的檢測(cè)，而不會(huì)進(jìn)入按鍵松開的檢測(cè)。
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))這句是進(jìn)行按鍵按下的檢測(cè)，
else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)這句是進(jìn)行按鍵松開的檢測(cè)。
如果沒有按鍵按下的話，雖然key_up為1，但是沒有按鍵，那么就只會(huì)返回0。
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//===========================key.h===========================//
#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP 即 KEY_UP
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下
#define WKUP_PRES 3 //KEY_UP 按下(即 WK_UP/KEY_UP)
extern void key_Init(void);
extern u8 KEY_Scan(u8 mode);
#endif
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==================================華麗的分界線=================================
//==========================main.c============================//
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**功 能：按鍵處理函數(shù)
//1，KEY0 按下 控制LED0
//2，KEY1 按下 控制LED1
//3，KEY_UP 按下 即 WK_UP 控制蜂鳴器
***********************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 key=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
delay_init(72); //延時(shí)初始化
led_Init();//LED初始化
beep_Init(); //beep初始化
key_Init(); //key初始化
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到鍵值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //控制蜂鳴器
GPIOB ->ODR |= (1 << 8);//PB.8 輸出高,即蜂鳴器開
delay_ms(10000);//延時(shí)
GPIOB ->ODR &= ~(1 << 8);//PB.8 輸出低，即蜂鳴器關(guān)
break;
case KEY1_PRES: //控制 LED1
GPIOB ->ODR &= ~ (1 << 5);//PB.5輸出低電平，即點(diǎn)亮LED
delay_ms(10000); //延時(shí)
GPIOB ->ODR |= 1 << 5;//PB.5輸出高電平，即滅掉LED
break;
case KEY0_PRES: //控制 LED0
GPIOE ->ODR &= ~(1 << 5);//PB.5輸出低電平，即點(diǎn)亮LED
delay_ms(10000); //延時(shí)
GPIOE ->ODR |= 1 << 5;//PB.5輸出高電平，即滅掉LED
break;
}
}
else delay_ms(10);
}
}
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//=========================外部中斷實(shí)例=============================//
**注釋：特別鳴謝CSDN博客的博主->“zzwdkxx”的博文，在外部中斷的學(xué)習(xí)中直接的幫助！
博文地址：http://blog.csdn.net/zzwdkxx/article/details/9036679
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接著下面將進(jìn)行外部和中斷的講解，講之前先對(duì)中斷先做一定了解。
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簡(jiǎn)介：
中斷是處理器處理外部突發(fā)事件的一個(gè)重要技術(shù)。它能使處理器在運(yùn)行過程中對(duì)外部事件發(fā)出的中斷請(qǐng)求及時(shí)地進(jìn)行處理，處理完成后又立即返回?cái)帱c(diǎn)，繼續(xù)進(jìn)行處理器原來的工作。引起中斷的原因或者說發(fā)出中斷請(qǐng)求的來源叫做中斷源。根據(jù)中斷源的不同，可以把中斷分為硬件中斷和軟件中斷兩大類，而硬件中斷又可以分為外部中斷和內(nèi)部中斷 兩類。
外部中斷一般是由計(jì)算機(jī)外設(shè)發(fā)出的中斷請(qǐng)指求，如：鍵盤中斷、打印機(jī)中斷、定時(shí)器中斷等。外部中斷是可以屏蔽的中斷，也就是說，利用中斷控制器可以屏蔽這些外部設(shè)備 的中斷請(qǐng)求。
內(nèi)部中斷是指因硬件出錯(cuò)（如突然掉電、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)等）或運(yùn)算出錯(cuò)（除數(shù)為零、運(yùn)算溢出、單步中斷等）所引起的中斷。內(nèi)部中斷是不可屏蔽的中斷。
軟件中斷其實(shí)并不是真正的中斷，它們只是可被調(diào)用執(zhí)行的一般程序。
優(yōu)先級(jí)：
CPU為了處理并發(fā)的中斷請(qǐng)求，規(guī)定了中斷的優(yōu)先權(quán)，中斷優(yōu)先權(quán)由高到低的順序是： （1）除法錯(cuò)、溢出中斷、軟件中斷 （2）不可屏蔽
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