STM32入門學習之_SysTick_Config()函數(shù)的SysTick時鐘配置
上來就是systick定時器，因為GPIO等的基礎操作過于簡單，網(wǎng)上資料太多了。
這里討論的是基于STM32F10x 的基于 V3.5.0庫的庫函數(shù)配置方法。
Systick又叫系統(tǒng)嘀答定時器，是一個24位的硬件定時器。嵌入式操作系統(tǒng)常有一個類似“心跳”的定時器，來分配時間片，實現(xiàn)宏觀上的多任務。
其實，操作系統(tǒng)的多任務，在微觀上，CPU對多任務的管理是分時的。每個任務都給一定的時間片，就是把時間分成N個等份，優(yōu)先級高或是
重要的任務多占幾個時間片，優(yōu)先級低的或是不重要的任務就少占幾個時間片。大部分嵌入式操作系統(tǒng)基于時間片的。如ucos。
那基于STM32F10x V3.5.0庫如何操作Systick定時器呢。
首先：STM32 的內核庫已經(jīng)提供了這個功能。只要配置SysTick_Config()即可實現(xiàn)。
看下面的程序段。
/*
* 函數(shù)名：SysTick_Init
* 描述 ：啟動系統(tǒng)滴答定時器 SysTick
* 輸入 : 無
* 輸出 ：無
* 調用 : 外部調用
*/
void SysTick_Init(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) //1ms定時器
{
while(1);
}
//SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //若無法啟動則關閉
}
SysTick_Config的參數(shù)，其實就是一個時鐘次數(shù)，叫systick重裝定時器的值。意思就是我要多少個1/fosc 時間后中斷一下。
根據(jù)學過的物理中的時間與頻率的公式：fosc=1/T T=1/fosc ,fosc為系統(tǒng)的頻率。
如果STM32時鐘頻率為：72MHz，每次的時間為：T=1/72MHz。1秒鐘為：1/（每次的時間)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。
反過來講。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定時為1ms。
如果需要1S則，可以通一設置一個全局變量，然后定初值得為1000，這樣，每個systick中斷一次，這個全局變量減1，減到0,即systick中斷1000次，時間
為：1ms*1000=1S。從而實現(xiàn)1S的定時。
因為SysTick定時器是：24位的，最大定時時間為：2的24次方*(1/72MHz)的時間，這里系統(tǒng)頻率為：72MHz的情況下。
如何使用這個Systick用于程序設計上的延時或是定時作用呢？
如下：
__IO uint32_t TimingDelay;
定義一個全局變量，注意類型為 volatile的。
volatile的作用： 作為指令關鍵字，確保本條指令不會因為編譯器的優(yōu)化而省略，且要求每次直接讀值.然后定義一個延時或是定時函數(shù)：
/*
* 函數(shù)名：Delay_ms
* 描述 ：ms延時程序，1ms為一個單位
* 輸入 : - nTime
* 輸出 ：無
* 示例 : Delay_ms(1) 實現(xiàn)的延時為：1*ms=1ms
* 調用 ：外部調用
*/
void Delay_ms(uint16_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
//使能系統(tǒng)滴答定時器
while(TimingDelay !=0);
}
還要在系統(tǒng)的中斷函數(shù)文件：stm32f10x_it.c/h里面，修改系統(tǒng)自帶的systick函數(shù)。這個函數(shù)要么沒有聲明或是為空操作。這里加入
定時延時里的處理。
即中斷后，全局變量做個--處理即可。
在：：stm32f10x_it.c里修改如下：
添加外部的聲明：
extern __IO uint32_t TimingDelay;
修改這個函數(shù)： SysTick_Handler，這是系統(tǒng)的關于SysTick_Handler的中斷服務程序名，
在啟動文件里如：startup_stm32f10x_hd.s 有它的定義的名字。不要弄錯了。否則無法中斷處理。
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
以上，即定義配置好了Systick定時器。如何使用呢？
很簡單。
Delay_ms(500); 即為延時500ms。
當然，使用前，請先初始化：
SysTick_Init()；
否則無法使用并影響后續(xù)的程序運行，這個很重要，就像打開了串口中斷，你不清標志位，也同樣在接收字符后，CPU中斷在那里，而不能繼續(xù)執(zhí)行！。使用外設功能，需要初始化！
以上基本講完了。主要是加入了自己的理解。
以下為搜索的一些其他理解。
SysTick_Config(SystemFrequency / 10) 函數(shù)的形參就是systick重裝定時器的值。
systck計數(shù)頻率為每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
SysTick是1個24bit遞減計數(shù)器，通過對SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設置，可選擇HCLK時鐘(72M)或HCLK的8分頻(9M，缺省是這個)作為SysTick的時鐘源。
SysTick的重裝寄存器決定了定時器頻率。
若SysTick的時鐘源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz
所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)； 就是1ms時基。
下載文檔
