說到STM32的FLSAH，我們的第一反應(yīng)是用來裝程序的，實(shí)際上，STM32的片內(nèi)FLASH不僅用來裝程序，還用來裝芯片配置、芯片ID、自舉程序等等。當(dāng)然， FLASH還可以用來裝數(shù)據(jù)。
自己收集了一些資料，現(xiàn)將這些資料總結(jié)了一下，不想看的可以直接調(diào)到后面看怎么操作就可以了。
FLASH分類
根據(jù)用途，STM32片內(nèi)的FLASH分成兩部分：主存儲(chǔ)塊、信息塊。 主存儲(chǔ)塊用于存儲(chǔ)程序，我們寫的程序一般存儲(chǔ)在這里。 信息塊又分成兩部分：系統(tǒng)存儲(chǔ)器、選項(xiàng)字節(jié)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)器自舉模式下的啟動(dòng)程序（BootLoader），當(dāng)使用ISP方式加載程序時(shí)，就是由這個(gè)程序執(zhí)行。這個(gè)區(qū)域由芯片廠寫入BootLoader，然后鎖死，用戶是無法改變這個(gè)區(qū)域的。 選項(xiàng)字節(jié)存儲(chǔ)芯片的配置信息及對(duì)主存儲(chǔ)塊的保護(hù)信息。

FLASH的頁面
STM32的FLASH主存儲(chǔ)塊按頁組織，有的產(chǎn)品每頁1KB，有的產(chǎn)品每頁2KB。頁面典型的用途就是用于按頁擦除FLASH。從這點(diǎn)來看，頁面有點(diǎn)像通用FLASH的扇區(qū)。
STM32產(chǎn)品的分類
STM32根據(jù)FLASH主存儲(chǔ)塊容量、頁面的不同，系統(tǒng)存儲(chǔ)器的不同，分為小容量、中容量、大容量、互聯(lián)型，共四類產(chǎn)品。
小容量產(chǎn)品主存儲(chǔ)塊1-32KB， 每頁1KB。系統(tǒng)存儲(chǔ)器2KB。
中容量產(chǎn)品主存儲(chǔ)塊64-128KB， 每頁1KB。系統(tǒng)存儲(chǔ)器2KB。
大容量產(chǎn)品主存儲(chǔ)塊256KB以上，每頁2KB。系統(tǒng)存儲(chǔ)器2KB。
互聯(lián)型產(chǎn)品主存儲(chǔ)塊256KB以上，每頁2KB。系統(tǒng)存儲(chǔ)器18KB。
對(duì)于具體一個(gè)產(chǎn)品屬于哪類，可以查數(shù)據(jù)手冊，或根據(jù)以下簡單的規(guī)則進(jìn)行區(qū)分：
STM32F101xx、STM32F102xx 、STM32F103xx產(chǎn)品，根據(jù)其主存儲(chǔ)塊容量，一定是小容量、中容量、大容量產(chǎn)品中的一種，STM32F105xx、STM32F107xx是互聯(lián)型產(chǎn)品。
互聯(lián)型產(chǎn)品與其它三類的不同之處就是BootLoader的不同，小中大容量產(chǎn)品的BootLoader只有2KB，只能通過USART1進(jìn)行ISP，而互聯(lián)型產(chǎn)品的BootLoader有18KB，能通過USAT1、4、CAN等多種方式進(jìn)行ISP。小空量產(chǎn)品、中容量產(chǎn)品的BootLoader與大容量產(chǎn)品相同。

關(guān)于ISP與IAP
ISP（In System Programming）在系統(tǒng)編程，是指直接在目標(biāo)電路板上對(duì)芯片進(jìn)行編程，一般需要一個(gè)自舉程序（BootLoader）來執(zhí)行。ISP也有叫ICP（In Circuit Programming）、在電路編程、在線編程。 IAP（In Application Programming）在應(yīng)用中編程，是指最終產(chǎn)品出廠后，由最終用戶在使用中對(duì)用戶程序部分進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)在線升級(jí)。IAP要求將程序分成兩部分：引導(dǎo)程序、用戶程序。引導(dǎo)程序總是不變的。IAP也有叫在程序中編程。 ISP與IAP的區(qū)別在于，ISP一般是對(duì)芯片整片重新編程，用的是芯片廠的自舉程序。而IAP只是更新程序的一部分，用的是電器廠開發(fā)的IAP引導(dǎo)程序。綜合來看，ISP受到的限制更多，而IAP由于是自己開發(fā)的程序，更換程序的時(shí)候更容易操作。

FPEC
FPEC(FLASH Program/Erase controller 閃存編程/擦除控制器)，STM32通過FPEC來擦除和編程FLASH。FPEC使用7個(gè)寄存器來操作閃存：

FPEC鍵寄存器(FLASH_KEYR) 寫入鍵值解鎖。
選項(xiàng)字節(jié)鍵寄存器(FLASH_OPTKEYR) 寫入鍵值解鎖選項(xiàng)字節(jié)操作。
閃存控制寄存器(FLASH_CR) 選擇并啟動(dòng)閃存操作。
閃存狀態(tài)寄存器(FLASH_SR) 查詢閃存操作狀態(tài)。
閃存地址寄存器(FLASH_AR) 存儲(chǔ)閃存操作地址。
選項(xiàng)字節(jié)寄存器(FLASH_OBR) 選項(xiàng)字節(jié)中主要數(shù)據(jù)的映象。
寫保護(hù)寄存器(FLASH_WRPR) 選項(xiàng)字節(jié)中寫保護(hù)字節(jié)的映象。

鍵值
為了增強(qiáng)安全性，進(jìn)行某項(xiàng)操作時(shí)，須要向某個(gè)位置寫入特定的數(shù)值，來驗(yàn)證是否為安全的操作，這些數(shù)值稱為鍵值。STM32的FLASH共有三個(gè)鍵值：
RDPRT鍵 = 0x000000A5用于解除讀保護(hù)
KEY1 = 0x45670123用于解除閃存鎖
KEY2 = 0xCDEF89AB用于解除閃存鎖

閃存鎖
在FLASH_CR中，有一個(gè)LOCK位，該位為1時(shí)，不能寫FLASH_CR寄存器，從而也就不能擦除和編程FLASH，這稱為閃存鎖。
當(dāng)LOCK位為1時(shí)，閃存鎖有效，只有向FLASH_KEYR依次寫入KEY1、KEY2后，LOCK位才會(huì)被硬件清零，從而解除閃存鎖。當(dāng)LOCK位為1時(shí)，對(duì)
FLASH_KEYR的任何錯(cuò)誤寫操作（第一次不是KEY1，或第二次不是KEY2），都將會(huì)導(dǎo)致閃存鎖的徹底鎖死，一旦閃存鎖徹底鎖死，在下一次復(fù)位前，都無法解鎖，只有復(fù)位后，閃存鎖才恢復(fù)為一般鎖住狀態(tài)。
復(fù)位后，LOCK位默認(rèn)為1，閃存鎖有效，此時(shí)，可以進(jìn)行解鎖。解鎖后，可進(jìn)行FLASH的擦除編程工作。任何時(shí)候，都可以通過對(duì)LOCK位置1來軟件加鎖，軟件加鎖與復(fù)位加鎖是一樣的，都可以解鎖。

主存儲(chǔ)塊的擦除
主存儲(chǔ)塊可以按頁擦除，也可以整片擦除。

頁擦除
主存儲(chǔ)塊的任何一頁都可以通過FPEC的頁擦除功能擦除。 建議使用以下步驟進(jìn)行頁擦除：
1．檢查FLASH_SR寄存器的BSY位。以確認(rèn)沒有其他正在進(jìn)行的閃存操作。必須等待BSY位為0，才能繼續(xù)操作。
2．設(shè)置FLASH_CR寄存器的PER位為1。選擇頁擦除操作。
3．設(shè)置FLASH_AR寄存器為要擦除頁所在地址，選擇要擦除的頁。FLASH_AR的值在哪一頁范圍內(nèi)，就表示要擦除哪一頁。
4．設(shè)置FLASH_CR寄存器的STRT位為1，啟動(dòng)擦除操作。
5．等待FLASH_SR寄存器的BSY位變?yōu)?，表示操作完成。
6．查詢FLASH_SR寄存器的EOP位，EOP為1時(shí)，表示操作成功。
7．讀出被擦除的頁并做驗(yàn)證。擦完后所有數(shù)據(jù)位都為1。

整片擦除
整片擦除功能擦除整個(gè)主存儲(chǔ)塊，信息塊不受此操作影響。 建議使用以下步驟進(jìn)行整片擦除：
1．檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，以確認(rèn)沒有其他正在進(jìn)行的閃存操作。
2．設(shè)置FLASH_CR寄存器的MER位為1。選擇整片擦除操作。
3．設(shè)置FLASH_CR寄存器的STRT位為1。啟動(dòng)整片擦除操作。
4．等待FLASH_SR寄存器的BSY位變?yōu)?，表示操作完成。
5．查詢FLASH_SR寄存器的EOP位，EOP為1時(shí)，表示操作成功。
6．讀出所有頁并做驗(yàn)證。擦完后所有數(shù)據(jù)位都為1。

主存儲(chǔ)塊的編程
對(duì)主存儲(chǔ)塊編程每次可以寫入16位。當(dāng)FLASH_CR寄存器的PG位為1時(shí)，在一個(gè)閃存地址寫入一個(gè)半字（16位）將啟動(dòng)一次編程；寫入任何非半字的數(shù)據(jù)，F(xiàn)PEC都會(huì)產(chǎn)生總線錯(cuò)誤。在編程過程中(BSY位為1時(shí))，任何讀寫閃存的操作都會(huì)使CPU暫停，直到此次閃存編程結(jié)束。 建議使用如下步驟對(duì)主存儲(chǔ)塊進(jìn)行編：
1．檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，以確認(rèn)沒有其他正在進(jìn)行的編程操作。
2．設(shè)置FLASH_CR寄存器的PG位為1。選擇編程操作。
3．在指定的地址寫入要編程的半字。直接用指針寫。
4．等待FLASH_SR寄存器的BSY位變?yōu)?，表示操作完成。
5．查詢FLASH_SR寄存器的EOP位，EOP為1時(shí)，表示操作成功。
6．讀出寫入的地址并驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

關(guān)于主存儲(chǔ)塊擦除編程操作的一些疑問
1． 為什么每次都要檢查BSY位是否為0？
因?yàn)锽SY位為1時(shí)，不能對(duì)任何FPEC寄存器執(zhí)行寫操作，所以必須要等BSY位為0時(shí)，才能執(zhí)行閃存操作。
2． 如果沒有擦除就進(jìn)行編程，會(huì)出現(xiàn)什么結(jié)果？
STM32在執(zhí)行編程操作前，會(huì)先檢查要編程的地址是否被擦除，如果沒有，則不進(jìn)行編程，并置FLASH_SR寄存器的PGERR位為1。唯一例外的是，當(dāng)要編程的數(shù)據(jù)為0X0000時(shí)，即使未擦除，也會(huì)進(jìn)行編程，因?yàn)?X0000即使擦除也可以正確編程。
3． 為什么操作后要讀出數(shù)據(jù)并驗(yàn)證？
STM32在某些特殊情況下（例如FPEC被鎖?。?，可能根本就沒有執(zhí)行所要的操作，僅通過寄存器無法判斷操作是否成功。所以，保險(xiǎn)起見，操作后都要讀出所有數(shù)據(jù)檢查。
4． 等待BSY位為1的時(shí)間以多少為合適？
請參考STM32固件庫中的數(shù)據(jù)。
5． FLASH編程手冊上說進(jìn)行閃存操作（擦除或編程）時(shí)，必須打開內(nèi)部的RC振蕩器(HSI)，是不是一定要用HIS進(jìn)行閃存的擦除及編程操作？
對(duì)于這點(diǎn)，我的理解是，進(jìn)行閃存操作時(shí)，必須要保證HIS沒有被關(guān)閉，但是操作時(shí)的系統(tǒng)仍然可以是HSE時(shí)鐘。STM32復(fù)位后，HIS默認(rèn)是開的，只要你不為了低功耗去主動(dòng)關(guān)閉它，則用什么時(shí)鐘都可以進(jìn)行閃存操作的。我所編的程序也驗(yàn)證了這一點(diǎn)。

選項(xiàng)字節(jié)
選項(xiàng)字節(jié)用于存儲(chǔ)芯片使用者對(duì)芯片的配置信息。
目前，所有的STM32101xx、STM32102xx、STM32103xx、STM32105xx、STM32107xx產(chǎn)品，選項(xiàng)字節(jié)都是16字節(jié)。但是這16字節(jié)，每兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)正反對(duì)，即，字節(jié)1是字節(jié)0的反碼，字節(jié)3是字節(jié)2的反碼，．．．，字節(jié)15是字節(jié)14的反碼，所以，芯片使用者只要設(shè)置8個(gè)字節(jié)就行了，另外8個(gè)字節(jié)系統(tǒng)自動(dòng)填充為反碼。因此，有時(shí)候，也說STM32的選項(xiàng)字節(jié)是8個(gè)字節(jié)，但是占了16字節(jié)的空間。選項(xiàng)字節(jié)的8字節(jié)正碼概述如下：

RDP 字節(jié)0。讀保護(hù)字節(jié)，存儲(chǔ)對(duì)主存儲(chǔ)塊的讀保護(hù)設(shè)置。
USER字節(jié)2。用戶字節(jié)，配置看門狗、停機(jī)、待機(jī)。
Data0字節(jié)4。數(shù)據(jù)字節(jié)0，由芯片使用者自由使用。
Data1字節(jié)6。數(shù)據(jù)字節(jié)1，由芯片使用者自由使用。
WRP0字節(jié)8。寫保護(hù)字節(jié)0，存儲(chǔ)對(duì)主存儲(chǔ)塊的寫保護(hù)設(shè)置。
WRP1字節(jié)10。寫保護(hù)字節(jié)1，存儲(chǔ)對(duì)主存儲(chǔ)塊的寫保護(hù)設(shè)置。
WRP2字節(jié)12。寫保護(hù)字節(jié)2，存儲(chǔ)對(duì)主存儲(chǔ)塊的寫保護(hù)設(shè)置。
WRP3字節(jié)14。寫保護(hù)字節(jié)3，存儲(chǔ)對(duì)主存儲(chǔ)塊的寫保護(hù)設(shè)置。

選項(xiàng)字節(jié)寫使能
在FLASH_CR中，有一個(gè)OPTWRE位，該位為0時(shí)，不允許進(jìn)行選項(xiàng)字節(jié)操作（擦除、編程）。這稱為選項(xiàng)字節(jié)寫使能。只有該位為1時(shí)，才能進(jìn)行選項(xiàng)字節(jié)操作。 該位不能軟件置1，但可以軟件清零。只有向FLASH_OPTKEYR依次寫入KEY1和KEY2后，硬件會(huì)自動(dòng)對(duì)該位置1，此時(shí)，才允許選項(xiàng)字節(jié)操作。這稱為解鎖（打開）選項(xiàng)字節(jié)寫使能。該位為1后，可以由軟件清零，關(guān)閉寫使能。復(fù)位后，該位為0。錯(cuò)誤操作不會(huì)永遠(yuǎn)關(guān)閉寫使能，只要寫入正確的鍵序列，則又可以打開寫使能。寫使能已打開時(shí)，再次打開，不會(huì)出錯(cuò)，并且依然是打開的。 很顯然，進(jìn)行選項(xiàng)字節(jié)操作前，先要解開閃存鎖，然后打開選項(xiàng)字節(jié)寫使能，之后，才能進(jìn)行選項(xiàng)字節(jié)操作。

選項(xiàng)字節(jié)擦除
建議使用如下步驟對(duì)選項(xiàng)字節(jié)進(jìn)行擦除：
1．檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，以確認(rèn)沒有其他正在進(jìn)行的閃存操作。
2．解鎖FLASH_CR寄存器的OPTWRE位。即，打開寫使能。
3．設(shè)置FLASH_CR寄存器的OPTER位為1。選擇選項(xiàng)字節(jié)擦除操作。
4．設(shè)置FLASH_CR寄存器的STRT位為1。
5．等待FLASH_SR寄存器的BSY位變?yōu)?，表示操作完成。
6．查詢FLASH_SR寄存器的EOP位，EOP為1時(shí)，表示操作成功。
7．讀出選項(xiàng)字節(jié)并驗(yàn)證數(shù)據(jù)。
由于選項(xiàng)字節(jié)只有16字節(jié)，因此，擦除時(shí)是整個(gè)選項(xiàng)字節(jié)都被擦除了。

選項(xiàng)字節(jié)編程
建議使用如下步驟對(duì)選項(xiàng)字節(jié)進(jìn)行編程：
1．檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，以確認(rèn)沒有其他正在進(jìn)行的編程操作。
2．解鎖FLASH_CR寄存器的OPTWRE位。即，打開寫使能。
3．設(shè)置FLASH_CR寄存器的OPTPG位為1。選擇編程操作。
4．寫入要編程的半字到指定的地址。啟動(dòng)編程操作。
5．等待FLASH_SR寄存器的BSY位變?yōu)?，表示操作完成。
6．查詢FLASH_SR寄存器的EOP位，EOP為1時(shí)，表示操作成功。
7．讀出寫入的選項(xiàng)字節(jié)并驗(yàn)證數(shù)據(jù)。 對(duì)選項(xiàng)字節(jié)編程時(shí)，F(xiàn)PEC使用半字中的低字節(jié)并自動(dòng)地計(jì)算出高字節(jié)(高字節(jié)為低字節(jié)的反碼)，并開始編程操作，這將保證選項(xiàng)字節(jié)和它的反碼始終是正確的。

主存儲(chǔ)塊的保護(hù)
可以對(duì)主存儲(chǔ)塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀保護(hù)、寫保護(hù)。 讀保護(hù)用于保護(hù)數(shù)據(jù)不被非法讀出。防止程序泄密。
寫保護(hù)用于保護(hù)數(shù)據(jù)不被非法改寫，增強(qiáng)程序的健壯性。

讀保護(hù)
主存儲(chǔ)塊啟動(dòng)讀保護(hù)后，簡單的說具有以下特性：
1．從主存儲(chǔ)塊啟動(dòng)的程序，可以對(duì)整個(gè)主存儲(chǔ)塊執(zhí)行讀操作，不允許對(duì)主存儲(chǔ)塊的前4KB進(jìn)行擦除編程操作，可以對(duì)4KB之后的區(qū)域進(jìn)行擦除編程操作。
2．從SRAM啟動(dòng)的程序，不能對(duì)主存儲(chǔ)塊進(jìn)行讀、頁擦除、編程操作，但可以進(jìn)行主存儲(chǔ)塊整片擦除操作。
3．使用調(diào)試接口不能訪問主存儲(chǔ)塊。這些特性足以阻止主存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的非法讀出，又能保證程序的正常運(yùn)行。
只有當(dāng)RDP選項(xiàng)字節(jié)的值為RDPRT鍵值時(shí)，讀保護(hù)才被關(guān)閉，否則，讀保護(hù)就是啟動(dòng)的。因此，擦除選項(xiàng)字節(jié)的操作，將啟動(dòng)主存儲(chǔ)塊的讀保護(hù)。如果要關(guān)閉讀保護(hù)，必須將RDP選項(xiàng)字節(jié)編程為RDPRT鍵值。并且，如果編程選項(xiàng)字節(jié)，使RDP由非鍵值變?yōu)殒I值（即由保護(hù)變?yōu)榉潜Ｗo(hù)）時(shí)，STM32將會(huì)先擦除整個(gè)主存儲(chǔ)塊，再編程RDP。芯片出廠時(shí)，RDP會(huì)事先寫入RDPRT鍵值，關(guān)閉寫保護(hù)功能。

寫保護(hù)
STM32主存儲(chǔ)塊可以分域進(jìn)行寫保護(hù)。如果試圖對(duì)寫保護(hù)的域進(jìn)行擦除或編程操作，在閃存狀態(tài)寄存器(FLASH_SR)中會(huì)返回一個(gè)寫保護(hù)錯(cuò)誤標(biāo)志。STM32主存儲(chǔ)塊每個(gè)域4KB，WRP0-WRP3選項(xiàng)字節(jié)中的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)域，位為0時(shí)，寫保護(hù)有效。對(duì)于超過128KB的產(chǎn)品，WRP3．15保護(hù)了域31及之后的所有域。顯然，擦除選項(xiàng)字節(jié)將導(dǎo)致解除主存儲(chǔ)塊的寫保護(hù)。

選項(xiàng)字節(jié)與它的寄存器映象
我們知道，F(xiàn)PEC有兩個(gè)寄存器存儲(chǔ)了選項(xiàng)字節(jié)的映象。那么，選項(xiàng)字節(jié)本體（在FLASH中）與映象（在寄存器中）究竟有什么區(qū)別呢？
選項(xiàng)字節(jié)的本體只是個(gè)FLASH，它的作用只是掉電存儲(chǔ)選項(xiàng)字節(jié)內(nèi)容而以，真正起作用的是寄存器中的映象。即，一個(gè)配置是否有效，不是看本體，而是看映象。而映象是在復(fù)位后，用本體的值加載的，此后，除非復(fù)位，映象將不再改變。所以，更改本體的數(shù)據(jù)后，不會(huì)立即生效，只有復(fù)位加載到映象中后，才會(huì)生效。 有一點(diǎn)要注意的是，當(dāng)更改本體的值，使主存儲(chǔ)塊讀保護(hù)變?yōu)椴槐Ｗo(hù)時(shí)，會(huì)先擦除整片主存儲(chǔ)塊，然后再改變本體。這是唯一一個(gè)改變本體會(huì)引發(fā)的動(dòng)作。但即使這樣，讀保護(hù)依然要等到復(fù)位后，加載到映象后，才會(huì)解除。

關(guān)于FLASH編程手冊中文版的幾處錯(cuò)誤（不一定是，但是與我的理解不符）
1．選項(xiàng)字節(jié)編程一節(jié)中：
對(duì)FPEC解鎖后，必須分別寫入KEY1和KEY2(見2.3.1節(jié))到FLASH_OPTKEYR寄存器，再設(shè)置FLASH_CR寄存器的OPTWRE位為’1’，此時(shí)可以對(duì)選項(xiàng)字節(jié)進(jìn)行編程
實(shí)際上，對(duì)FLASH_OPTKEYR寫入KEY1和KEY2后，OPTWRE位會(huì)被硬件置1，而不是用軟件寫1。這一點(diǎn)在后面的寄存器描述中也可以得到驗(yàn)證。 2．對(duì)讀保護(hù)的描述中：
對(duì)讀保護(hù)的數(shù)值對(duì)無法理解。正確的應(yīng)該是，RDP為RDPRT鍵值時(shí)，解除讀保護(hù)，為其它值時(shí)，讀保護(hù)生效。


看了半天，原來只要幾句就可以解決，當(dāng)然是不考慮其他功能，只是簡單的讀寫操作。
其中寫操作如下：
FLASH_Unlock();//解鎖FLASH編程擦除控制器
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY|FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPRTERR);//清除標(biāo)志位
/*********************************************************************************
// FLASH_FLAG_BSY FLASH忙標(biāo)志位
// FLASH_FLAG_EOP