MCU:STM32F334C8T6

STM32有多種PWM模式，實(shí)現(xiàn)各種不同的強(qiáng)大功能，本文使用非對(duì)稱PWM模式，實(shí)現(xiàn)可動(dòng)態(tài)改變移相相位的全橋PWM驅(qū)動(dòng)波形

Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signals to be generated with aprogrammable phase shift.

那什么是center-aligned PWM？個(gè)人比較淺顯的理解為計(jì)數(shù)器采用中心計(jì)數(shù)模式時(shí)的PWM，如下圖所示（截自ST官方參考手冊(cè)），所以這里和之前講的PWM中最大的不同之一就是計(jì)數(shù)器模式的選擇，一定是選擇中心計(jì)數(shù)模式，可根據(jù)中斷的需要選擇中心計(jì)數(shù)模式1,2,3. 選擇此模式之后對(duì)應(yīng)的另外一個(gè)問題，是和之前的PWM區(qū)別之二：計(jì)數(shù)周期，由于中心對(duì)其模式在一個(gè)周期內(nèi)分別向上向下計(jì)數(shù)一次，所以周期就變成了普通模式下的兩倍，要想是輸出波的頻率不變，那么必須改變自動(dòng)重裝載寄存器ARR的值，使其為普通模式下的一半，則實(shí)現(xiàn)了所需要的頻率的輸出。

非對(duì)稱PWM也有兩種模式：

Asymmetric PWM mode 1 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 1.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is countingdown.
Asymmetric PWM mode 2 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 2.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is countingdown.

非對(duì)稱PWM模式下寄存器非配如下：

– OC1REFC (or OC2REFC) is controlled by TIMx_CCR1 and TIMx_CCR2
– OC3REFC (or OC4REFC) is controlled by TIMx_CCR3 and TIMx_CCR4

例：

可以看出，只要在程序中動(dòng)態(tài)修改CCR3和CCR4的值，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)修改移相相位，此功能對(duì)具有反饋調(diào)節(jié)功能的系統(tǒng)具有非常重要的作用，可以根據(jù)反饋來實(shí)時(shí)修改移相角度，從而使輸出更加精確和穩(wěn)定??！

uint32_tPeriod=0;

Period=72*1000000/100000;//時(shí)鐘頻率72M，輸出100k

//其他配置，如GPIO等

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned1;//中心計(jì)數(shù)模式

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=Period/2;//計(jì)數(shù)周期為普通模式下計(jì)數(shù)周期的一半

//其他參數(shù)，TIM_TimeBaseInit();

TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Asymmetric_PWM1;//非對(duì)稱PWM模式1

TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;//此值為初始化CCRx的值

//初始時(shí)沒有移相，CCR1=CCR3=0

TIM_OC1Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStruct);

TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC3Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStruct);

TIM_OC3PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);

//CCR2=CCR4=Period/2,所以占空比50%

TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=Period/2;

TIM_OC2Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStruct);

//由于選擇Channel1和Channel3輸出，不需要2，輸出，所以不需要PreloadConfig

//TIM_OC2PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC4Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStruct);

//TIM_OC4PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);

/*

//可以關(guān)掉不需要使用的通道

TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Disable);

TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable);

TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Disable);

*/

//BDTRInit........見之前的博文

//TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStruct);

//EnableTimer

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

//EnablePWMoutput

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

//實(shí)現(xiàn)移相函數(shù)

//只要在軟件中動(dòng)態(tài)調(diào)用此函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)修改移相角度

//參數(shù):第一個(gè)是所用定時(shí)器，一般為TIM1才有此功能

//第二個(gè)參數(shù):移相角度，最小角度為1/Period度(CCR3=1),最大180度(CCR3=Period/2)

voidPWM_Phaseshift(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tphase)

{

TIMx->CCR3=phase;

TIMx->CCR4=(uint16_t)(Period/2-phase);

}