定時(shí)器計(jì)數(shù)值的確定。

TIMER的時(shí)鐘不是直接來(lái)源于APB1或者APB2，而是來(lái)自經(jīng)過(guò)APB1或者APB2一個(gè)倍頻器后的時(shí)鐘。當(dāng)APBx的預(yù)分頻數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，此時(shí)定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APBx的頻率；當(dāng)APBx倍頻數(shù)為其他數(shù)值時(shí)(即預(yù)分頻數(shù)位2,4,8,16時(shí))，這個(gè)倍頻數(shù)起作用，定時(shí)器時(shí)鐘為APBx的兩倍。例如AHB=60MHz，APB1為AHB的2分頻，即為30MHz，則掛載在APB1下的時(shí)鐘的頻率為60MHz(2倍頻)。

各個(gè)功能定時(shí)器的比較表。

Timer分布

TIM號(hào)

引腳映射

說(shuō)明

TIMER

TIM1

TIM1_BKIN-PA6

TIM1_CH1N-PA7

TIM1_CH2N-PB0

TIM1_CH3N-PB1

TIM1_ETR-PE7

TIM1_CH1N-PE8

TIM1_CH1-PE9

TIM1_CH2N-PE10

TIM1_CH2-PE11

TIM1_CH3N-PE12

TIM1_CH3-PE13

TIM1_CH4-PE14

TIM1_BKIN-PE15

TIM1_CH1N-PB13

TIM1_CH2N-PB14

TIM1_CH3N-PB15

TIM1_CH1-PA8

TIM1_CH2-PA9

TIM1_CH3-PA10

TIM1_CH4-PA11

TIM1_ETR-PA12

高級(jí)控制定時(shí)器。可作為三相六通道PWM波形發(fā)生器。

也可以當(dāng)做普通功能的定時(shí)器。

可以使用以下四種獨(dú)立通道：

1. 輸入捕捉；

2. 輸出比較；

3.PWM發(fā)生器；

4. 單相輸出模式。

TIM2

TIM2_CH1_ETR-PA0

TIM2_CH2-PA1

TIM2_CH3-PA2

TIM2_CH4-PA3

TIM2_CH1_ETR-PA5

TIM2_CH3-PB10

TIM2_CH4-PB11

TIM2_CH1_ETR-PA15

TIM2_CH2-PB3

通用功能定時(shí)器。

32位定時(shí)器，32位自動(dòng)重裝的上升或者下降計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。

TIM3

TIM3_CH1-PA6

TIM3_CH2-PA7

TIM3_CH3-PB0

TIM3_CH4-PB1

TIM3_CH1-PC6

TIM3_CH2-PC7

TIM3_CH3-PC8

TIM3_CH4-PC9

TIM3_CH1-PB4

TIM3_CH2-PB5

通用功能定時(shí)器。

16位定時(shí)器，16位自動(dòng)重裝的上升或者下降計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。

TIM4

TIM4_CH1-PD12

TIM4_CH2-PD13

TIM4_CH3-PD14

TIM4_CH4-PD15

TIM4_CH1-PB6

TIM4_CH2-PB7

TIM4_CH3-PB8

TIM4_CH4-PB9

TIM4_ETR-PE0

通用功能定時(shí)器。

16位定時(shí)器，16位自動(dòng)重裝的上升或者下降計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。

TIM5

TIM5_CH1-PA0

TIM5_CH2-PA1

TIM5_CH3-PA2

TIM5_CH4-PA3

TIM5_CH1_ETR-PH10

TIM5_CH2-PH11

TIM5_CH3-PH12

TIM5_CH4-PI0

通用功能定時(shí)器。

32位定時(shí)器，32位自動(dòng)重裝的上升或者下降計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。

TIM6

基本時(shí)鐘。

主要作為DAC的觸發(fā)器和波形發(fā)生器；也可以用作通用16位定時(shí)器。

TIM7

基本時(shí)鐘。

主要作為DAC的觸發(fā)器和波形發(fā)生器；也可以用作通用16位定時(shí)器。

TIM8

TIM8_ETR-PA0

TIM8_BKIN-PA6

TIM8_CH1N-PA7

TIM8_CH2N-PB0

TIM8_CH3N-PB1

TIM8_CH2N-PB14

TIM8_CH3N-PB15

TIM8_CH1-PC6

TIM8_CH3-PC8

TIM8_CH4-PC9

TIM8_CH1N-PH13

TIM8_CH2N-PH14

TIM8_CH3N-PH15

TIM8_CH4-PI2

TIM8_ETR-PI3

TIM8_BKIN-PI4

TIM8_CH1-PI5

TIM8_CH2-PI6

TIM8_CH3-PI7

高級(jí)控制定時(shí)器?？勺鳛槿嗔ǖ繮WM波形發(fā)生器。

也可以當(dāng)做普通功能的定時(shí)器。

可以使用以下四種獨(dú)立通道：

1. 輸入捕捉；

2. 輸出比較；

3.PWM發(fā)生器；

4. 單相輸出模式。

TIM9

TIM9_CH1-PE5

TIM9_CH2-PE6

TIM9_CH1-PA2

TIM9_CH2-PA3

基于自動(dòng)重裝的16位上升計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。兩個(gè)獨(dú)立通道?？梢宰鳛楹?jiǎn)單的時(shí)鐘基準(zhǔn)。

功能：

1. 輸入捕捉；

2. 輸出比較；

3.PWM發(fā)生器；

4. 單相輸出模式。

TIM10

TIM10_CH1-PF6

TIM10_CH1-PB8

基于自動(dòng)重裝的16位上升計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。1個(gè)獨(dú)立通道?？梢宰鳛楹?jiǎn)單的時(shí)鐘基準(zhǔn)。

功能：

1. 輸入捕捉；

2. 輸出比較；

3.PWM發(fā)生器；

4. 單相輸出模式。

TIM11

TIM11_CH1-PF7

TIM11_CH1-PB9

基于自動(dòng)重裝的16位上升計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。1個(gè)獨(dú)立通道。可以作為簡(jiǎn)單的時(shí)鐘基準(zhǔn)。

功能：

1. 輸入捕捉；

2. 輸出比較；

3.PWM發(fā)生器；

4. 單相輸出模式。

TIM12

TIM12_CH1-PH6

TIM12_CH2-PH9

TIM12_CH1-PB14

TIM12_CH2-PB15

基于自動(dòng)重裝的16位上升計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。1個(gè)獨(dú)立通道?？梢宰鳛楹?jiǎn)單的時(shí)鐘基準(zhǔn)。

功能：

1. 輸入捕捉；

2. 輸出比較；

3.PWM發(fā)生器；

4. 單相輸出模式。

TIM13

TIM13_CH1-PF8

TIM13_CH1-PA6

基于自動(dòng)重裝的16位上升計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。1個(gè)獨(dú)立通道?？梢宰鳛楹?jiǎn)單的時(shí)鐘基準(zhǔn)。

功能：

1. 輸入捕捉；

2. 輸出比較；

3.PWM發(fā)生器；

4. 單相輸出模式。

TIM14

TIM14_CH1-PF9

TIM14_CH1-PA7

基于自動(dòng)重裝的16位上升計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。1個(gè)獨(dú)立通道?？梢宰鳛楹?jiǎn)單的時(shí)鐘基準(zhǔn)。

功能：

1. 輸入捕捉；

2. 輸出比較；

3.PWM發(fā)生器；

4. 單相輸出模式。

Independent watchdog

獨(dú)立看門(mén)狗。

基于12位向下計(jì)數(shù)器和八位預(yù)分頻器，可以由獨(dú)立的32K內(nèi)部RC?？梢灾餍酒瑪嚯娤掠杉~扣電池繼續(xù)工作。

Window watchdog

窗口看門(mén)狗。

基于7位可以自由運(yùn)行的向下計(jì)數(shù)器。

SysTick timer

主要用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可以用在標(biāo)準(zhǔn)的向下計(jì)數(shù)器。

1.24位向下計(jì)數(shù)器；

2. 重載功能；

3. 當(dāng)計(jì)數(shù)到0產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)中斷標(biāo)志；

4. 可編程時(shí)鐘資源。

systemtick的時(shí)鐘直接來(lái)源于AHB，而且是24位的定時(shí)時(shí)鐘，一般常用在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中。定時(shí)非常準(zhǔn)確。以下是systemtick的配置函數(shù)，由專門(mén)的中斷void SysTick_Handler(void)。

/**

* @brief SysTick時(shí)鐘配置。

* @note調(diào)用的是系統(tǒng)中的配置函數(shù)，將其函數(shù)名改掉而已，便于統(tǒng)一管理。

*只需要在該配置中加入計(jì)數(shù)值即可實(shí)現(xiàn)任意時(shí)間的定時(shí)配置，包括1us。

*

* @param ticks : 計(jì)數(shù)值。該計(jì)數(shù)值可通過(guò)以下公式求得：AHB_Clk*需要定時(shí)值，

*例如需要定時(shí)1ms，且60MHz的AHB，則計(jì)數(shù)值= 60MHz*1ms = 600000。

* @retval返回配置是否成功標(biāo)志。

*/

60MHz AHB1時(shí)鐘systemtick定時(shí)中斷。

uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */

SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

return (0); /* Function successful */

}

30MHz APB1時(shí)鐘10us定時(shí)中斷。

void TIM_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,