stm32的flash地址起始于0x08000000，結(jié)束地址是0x080000000加上芯片實(shí)際的flash大小，不同的芯片flash大小不同。RAM起始地址上0x200000000，結(jié)束地址是0x20000000加上芯片的RAM大小。STM32將外設(shè)等都映射為地址的形式，對(duì)地址的操作就是多外設(shè)的操作。

stm32的外設(shè)地址從0x40000000開(kāi)始，可以看到在庫(kù)文件中，是通過(guò)基于0x40000000地址的偏移量來(lái)操作寄存器以及外設(shè)的。

一般情況下，程序文件從0x08000000地址寫(xiě)入，這是STM32開(kāi)始執(zhí)行的地方，0x08000004是stm32的中斷向量表起始地址。

在使用keil編程的過(guò)程中，其編程地址的設(shè)置一般是這樣：

即程序程序的寫(xiě)入地址從0x08000000（數(shù)好零的個(gè)數(shù)）開(kāi)始的，其大小為0x80000也就是512K的空間，換句話說(shuō)就是告訴編譯器flash的空間是從0x08000000-0x08080000，RAM的地址從0x20000000開(kāi)始，大小為0x10000也就是64K的RAM。這與STM32的內(nèi)存地址映射關(guān)系是對(duì)應(yīng)的

M3復(fù)位后，從0x08000004取出復(fù)位中斷的地址，并且跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷程序，中斷執(zhí)行完之后會(huì)跳到我們的main函數(shù)，main函數(shù)里邊一般是一個(gè)死循環(huán)，進(jìn)去后就不會(huì)再退出，當(dāng)有中斷發(fā)生的時(shí)候，M3將PC指針強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)回中斷向量表，然后根據(jù)中斷源進(jìn)入對(duì)應(yīng)的中斷函數(shù)，執(zhí)行完中斷函數(shù)之后，再次返回main函數(shù)中。大致的流程就是這樣。

下面說(shuō)正題，IAP下載方式：

IAP下載的原理就是在M3中運(yùn)行有一個(gè)程序，這個(gè)程序的起始地址是從0x08000000開(kāi)始的，也就是說(shuō)M3復(fù)位后執(zhí)行的就是這個(gè)程序，稱(chēng)之為bootloader吧，一般這個(gè)程序的作用是接收APP程序，就是我們想要下載到M3上的程序，就好比給手機(jī)下載新的APP程序一樣，下載完成之后就可以跳轉(zhuǎn)APP的地址開(kāi)始執(zhí)行新的APP程序。當(dāng)有APP程序發(fā)送到M3上之后，bootloader程序就開(kāi)始接收并保存在RAM中（其實(shí)保存在哪里是由自己決定的，就看你程序怎樣設(shè)計(jì)了），程序下載完成之后，將PC指針指向程序的開(kāi)始地址就可以執(zhí)行該程序了，但是還有其他的要設(shè)置，那就是中斷向量表的偏移量需要根據(jù)APP程序的起始地址設(shè)置。

例如，在bootloader程序中，程序的起始地址是這樣設(shè)置的：0x08000000 ，size=0x80000。 RAM從地址：0x2000F800開(kāi)始，size=0x800。0x20000000-0x2000F800用來(lái)作為緩存，接收APP程序，接收完APP程序后將程序復(fù)制到flash中，就是最終執(zhí)行程序的時(shí)候，程序要已經(jīng)寫(xiě)在flash中。

APP程序中，我選擇將APP程序燒寫(xiě)在flash中，因?yàn)閎ootloader也會(huì)占用flash的空間，APP程序的存儲(chǔ)地址從0x08010000開(kāi)始，size=0x70000，也就說(shuō)0x08000000-0x08010000這段空間內(nèi)存放的是bootloader程序。接下來(lái)就是中斷向量表的設(shè)置：因?yàn)锳PP程序的起始地址是0x08010000，所以偏移量為10000，使用語(yǔ)句SCB->VTOR = FLASH_BASE " 0x10000；設(shè)置中斷向量表的偏移量。

設(shè)置好之后，將bootloader程序下載到板子上，復(fù)位運(yùn)行程序，接著下載bin文件程序，要運(yùn)行bin文件，將PC指針指向BIN文件的開(kāi)始地址就可以了，也就是指向0x08010000.

APP程序也可以直接運(yùn)行在RAM中，原理和上邊是一樣的，就是程序的起始地址不一樣了，還有一點(diǎn)就是，既然程序放在了RAM中運(yùn)行，那么設(shè)置RAM要注意地址，一部分是bootloader運(yùn)行的RAM，一部分是APP程序存放的空間，還有一部分是APP程序運(yùn)行需要的RAM。

bootloader接收bin文件的時(shí)候，我將存放地址定義成USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] __attribute__ ((at(0X20001000)))，也就是接收到的APP程序開(kāi)始地址是0x20001000

在RAM運(yùn)行APP的設(shè)置如下：

設(shè)置好之后下載bin文件，運(yùn)行方式和上邊是一樣的。

本人菜鳥(niǎo)，記錄一下，順便把學(xué)到的知識(shí)梳理一下，就寫(xiě)了這個(gè)，如有錯(cuò)誤歡迎大神指出！