最近項(xiàng)目里面要用到51單片機(jī)做一些控制，主要功能是通過(guò)串口接收上位機(jī)的指令并進(jìn)行分析解碼，等待一個(gè)外部觸發(fā)信號(hào)到來(lái)后執(zhí)行之前接收的指令動(dòng)作。正好手邊有一片STC89C52，趕緊搭了個(gè)最小系統(tǒng)。STC89C52單片機(jī)可以通過(guò)串口下載程序，可是試了好幾次都沒(méi)有下載成功，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)原來(lái)是9針串口線(xiàn)忘了接GND（地線(xiàn)）。順便總結(jié)下STC單片機(jī)下載不成功的主要原因:

　　1、最小系統(tǒng)出問(wèn)題（晶振對(duì)不對(duì)、復(fù)位電路對(duì)不對(duì)、引腳連線(xiàn)對(duì)不對(duì)）；

　　2、電平匹配問(wèn)題（一般是要加MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片的）；

　　3、串口線(xiàn)（串口線(xiàn)質(zhì)量也是很重要的）連得對(duì)不對(duì)（至少連3根線(xiàn)TXD、RXD、GND），包括發(fā)送接收的方向?qū)Σ粚?duì)；

　　4、下載操作步驟對(duì)不對(duì)（單片機(jī)下電--->點(diǎn)下載--->單片機(jī)上電）。

　　排除了下載失敗的故障后，就可以寫(xiě)代碼下程序了。先寫(xiě)個(gè)串口調(diào)試功能的代碼，使用串口接收中斷方式，在主程序中將接受的字節(jié)回送到上位機(jī)中。

串口收發(fā)設(shè)計(jì)(阻塞式設(shè)計(jì))

1/****************************************************2--Filename:rs232.c3--Abstract:串口收發(fā)設(shè)計(jì)(阻塞式設(shè)計(jì))4--Author:hi2world5--Date:2012-10-26*****************************************************/7#include89//定義新類(lèi)型10typedefunsignedcharuchar;1112//接收一個(gè)字節(jié)完成標(biāo)志位13bitrx_flag=0;1415//全局變量,用于存放接收到的字節(jié)16ucharrx_byte;1718intmain()19{20/*設(shè)置波特率*/21SCON=0x50;//串口工作在方式1,允許串行接收;22PCON=0x00;//SMOD設(shè)置為023TMOD=0x20;//定時(shí)器1工作在方式2：8位自動(dòng)重裝載24TH1=0xfd;//設(shè)置波特率960025TL1=0xfd;26TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器2728/*開(kāi)中斷*/29ES=1;//允許串行接收中斷30EA=1;//開(kāi)總中斷3132while(1)33{34if(rx_flag)//接收完成標(biāo)志為1時(shí),開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)35{36rx_flag=0;//清除接收完成標(biāo)志位37SBUF=rx_byte;//發(fā)送38while(TI==0);//等待發(fā)送結(jié)束,可以加入超時(shí)等待處理39}4041TI=0;//軟件清除發(fā)送中斷標(biāo)志位42}43return0;44}454647/*串口中斷服務(wù)子程序*/48voidserial_intserve()interrupt4using149{50if(RI)//判斷是接收中斷標(biāo)志51{52rx_flag=1;//設(shè)置接收1字節(jié)完成標(biāo)志53rx_byte=SBUF;//取數(shù)據(jù)54RI=0;//手動(dòng)清除接收中斷標(biāo)志55}56}

對(duì)上述代碼進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn):

　　1、上位機(jī)每隔0.5s發(fā)送1個(gè)字節(jié)，代碼可以很好的工作，沒(méi)有丟失數(shù)據(jù)；

　　2、上位機(jī)發(fā)送987個(gè)字節(jié)大小的文件，上位機(jī)接收到單片機(jī)回送數(shù)據(jù)986個(gè)，丟失1個(gè)；

　　3、上位機(jī)發(fā)送12307個(gè)字節(jié)大小的文件，上位機(jī)接收到單片機(jī)回送數(shù)據(jù)12286個(gè)，丟失21個(gè)；

　　4、上位機(jī)發(fā)送61541個(gè)字節(jié)大小的文件，上位機(jī)接收到單片機(jī)回送數(shù)據(jù)61453個(gè)，丟失88個(gè)。

　　一般情況，為了使串口收發(fā)更穩(wěn)健，會(huì)使用緩沖區(qū)機(jī)制，也就是設(shè)計(jì)接收FIFO，將接收到數(shù)據(jù)先存放到FIFO中，這樣可以防止在大數(shù)據(jù)收發(fā)過(guò)程中的覆蓋問(wèn)題。FIFO一般設(shè)計(jì)成環(huán)形的，有一個(gè)讀指針和一個(gè)寫(xiě)指針，對(duì)FIFO操作時(shí)會(huì)先檢查這兩個(gè)指針來(lái)確定FIFO的狀態(tài)。為了區(qū)分FIFO的滿(mǎn)狀態(tài)和空狀態(tài)，往往會(huì)犧牲掉FIFO一個(gè)存儲(chǔ)單元，使得形成這樣的條件：

　　1、寫(xiě)之前，檢查發(fā)現(xiàn)如果wr_ptr+1 = rd_ptr，則表示FIFO已滿(mǎn)（實(shí)際FIFO還有1個(gè)空位，但被我們犧牲掉了）；

　　2、讀之前，檢查發(fā)現(xiàn)如果rd_ptr = wr_ptr，則表示FIFO為空（這時(shí)FIFO是真心空的）。

串口收發(fā)設(shè)計(jì)(非阻塞式設(shè)計(jì))

1/****************************************************2--Filename:rs232.c3--Abstract:串口收發(fā)設(shè)計(jì)(非阻塞式設(shè)計(jì))4--Author:hi2world5--Date:2012-10-26*****************************************************/7#include89/*定義新類(lèi)型*/10typedefunsignedcharuchar;1112/*定義一個(gè)接收緩存fifo*/13#defineMaxRevByte16//fifo長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié)14uchardataRev_fifo[MaxRevByte];//定義一個(gè)32個(gè)字節(jié)的環(huán)形FIFO,用于存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)15uchardata*dataBase_ptr=Rev_fifo;//指向fifo的指針,實(shí)質(zhì)就是fifo的首地址16ucharWr_cnt=0;//寫(xiě)指針的偏移量,則寫(xiě)指針Wr_ptr=Base_ptr+Wr_cnt;17ucharRd_cnt=0;//讀指針的偏移量,則讀指針Rd_ptr=Base_ptr+Rd_cnt;1819/*接收一個(gè)字節(jié)完成標(biāo)志位*/20bitrx_flag=0;212223intmain()24{25/*設(shè)置波特率*/26SCON=0x50;//串口工作在方式1,允許串行接收;27PCON=0x00;//SMOD設(shè)置為028TMOD=0x20;//定時(shí)器1工作在方式2：8位自動(dòng)重裝載29TH1=0xfd;//設(shè)置波特率960030TL1=0xfd;31TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器3233/*開(kāi)中斷*/34ES=1;//允許串行接收中斷35EA=1;//開(kāi)總中斷3637/*串口接收數(shù)據(jù)*/38while(1)39{40if(rx_flag)//接收完成標(biāo)志為1時(shí),開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)41{42rx_flag=0;//清除接收完成標(biāo)志位4344if(Rd_cnt==Wr_cnt)//FIFO已空45{46//復(fù)位緩沖區(qū)指針偏移量47Rd_cnt=0;48Wr_cnt=0;49}50else51{52SBUF=*(Base_ptr+Rd_cnt);53Rd_cnt=(Rd_cnt+1)&(MaxRevByte-1);54}5556while(TI==0)//等待發(fā)送結(jié)束57{;}58TI=0;//軟件清除發(fā)送中斷標(biāo)志位59}60}6162return0;63}646566/*串口中斷服務(wù)子程序*/67voidserial_intserve()interrupt4using168{69if(RI)//判斷是接收中斷標(biāo)志70{71uchartemp;72temp=(Wr_cnt+1)&(MaxRevByte-1);73if(temp==Rd_cnt)//FIFO已滿(mǎn)74{;}75else76{77*(Base_ptr+Wr_cnt)=SBUF;78Wr_cnt=temp;//將接收到的數(shù)據(jù)放到fifo中79}8081rx_flag=1;//將接收數(shù)據(jù)完成標(biāo)志位置1，以供查詢(xún)82RI=0;//清除接收中斷標(biāo)志位83}84}