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[導(dǎo)讀]給等待入門的人一點點建議 :入門必須閱讀的相關(guān)文檔1、 幾個重要官方文檔的功能:a) Datasheet——芯片基本數(shù)據(jù),功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。b) 固件函數(shù)庫用戶手冊——函數(shù)庫功能,庫函數(shù)的定義、功能和用法。

給等待入門的人一點點建議 :


入門必須閱讀的相關(guān)文檔


1、 幾個重要官方文檔的功能:


a) Datasheet——芯片基本數(shù)據(jù),功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。


b) 固件函數(shù)庫用戶手冊——函數(shù)庫功能,庫函數(shù)的定義、功能和用法。


c) 參考手冊——各種功能的具體描述,使用方法,原理,相關(guān)寄存器。


d) STM32F10xxx硬件開發(fā):使用入門——相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)計


e) STM32F10XXX的使用限制:芯片內(nèi)部未解決的硬件設(shè)計bug,開發(fā)需要注意繞開。


f) 一本簡單的C語言書,相信我,不用太復(fù)雜。


2、 其他的有用文檔,對初學(xué)幫助很大


a) 如何使用STM32的軟件庫在IAR的EWARM下進行應(yīng)用開發(fā)——IAR基礎(chǔ)設(shè)置。


b) 輕松進入STM32+Cortex-M3世界.ppt——開發(fā)板和最小系統(tǒng)設(shè)計需求。


c) 如何選擇STM32開發(fā)板.pdf——各種開發(fā)板介紹和功能比較。


d) MXCHIP的系列視頻教程——全部芯片基礎(chǔ)及其外設(shè)的教程,使用函數(shù)庫編程的話就不用看每個視頻后半段的關(guān)于寄存器的介紹了。


e) STM32_Technical_Slide(常見問題)——一些優(yōu)化設(shè)計方案。


3、 關(guān)于參考書,買了兩本但是基本對學(xué)習(xí)沒什么幫助,如果湊齊以上資料,建議慎重買書,不如留著那n個幾十塊錢,攢到一起買開發(fā)板。


我自己的學(xué)習(xí)過程


1、 一共24個庫,不可能都學(xué),都學(xué)也沒用。按照我的工作需求必須學(xué)的有16個,這16個也不是全學(xué)。主要學(xué)習(xí)來源是各種例程代碼、“固件函數(shù)庫用戶手冊”和“參考手冊”。


具體學(xué)習(xí)方法是通讀不同來源的程序,在程序中找到相關(guān)的函數(shù)庫的應(yīng)用,然后再閱讀相關(guān)文檔,有條件的實驗。對于內(nèi)容的選擇方面,根據(jù)入門內(nèi)容和未來應(yīng)用,將所涉及的范圍精簡到最低,但是對所選擇的部分的學(xué)習(xí)則力求明確。以下是我按照自己的需求對程序庫函數(shù)排列的學(xué)習(xí)順序:


a) 絕大部分程序都要涉及到的庫——flash,lib,nvic,rcc,只學(xué)基礎(chǔ)的跟最簡單應(yīng)用相關(guān)必用的部分,其他部分后期再返回頭學(xué)。


b) 各種程序通用但不必用的庫——exti,MDA,systic,只通讀理解其作用。


c) DEMO板擁有的外設(shè)庫——gpio,usart,編寫代碼實驗。


d) 未來需要用到的外設(shè)的庫——tim,tim1,adc,i2c,spi,先理解等待有條件后實驗。


e) 開發(fā)可靠性相關(guān)庫——bkp,iwdg,wwdg,pwr,參考其他例程的做法。


f) 其他,根據(jù)興趣來學(xué)。


這些代碼大家都用得到


2、 閱讀flash: 芯片內(nèi)部存儲器flash操作函數(shù)



我的理解——對芯片內(nèi)部flash進行操作的函數(shù),包括讀取,狀態(tài),擦除,寫入等等,可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。



基礎(chǔ)應(yīng)用1,F(xiàn)LASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。所有程序中必須的



用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);



位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時鐘起振之后。



基礎(chǔ)應(yīng)用2,開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的



用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);



位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時鐘起振之后。



3、 閱讀lib:調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。



我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時候,EWRAM需要從這個函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。



基礎(chǔ)應(yīng)用1,只有一個函數(shù)debug。所有程序中必須的。



用法: #ifdef DEBUG



debug();



#endif



位置:main函數(shù)開頭,聲明變量之后。



4、 閱讀nvic:系統(tǒng)中斷管理。



我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷,負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。



基礎(chǔ)應(yīng)用1,中斷的初始化函數(shù),包括設(shè)置中斷向量表位置,和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。



用法: void NVIC_Configuration(void)



{



NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)



#ifdef VECT_TAB_RAM



//如果C/C++ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內(nèi)容的表格)



NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試



#else //如果沒有定義VECT_TAB_RAM



NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調(diào)試



#endif //結(jié)束判斷語句



//以下為中斷的開啟過程,不是所有程序必須的。



//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);



//設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組,方式。



//注:一共16個優(yōu)先級,分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。



//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名;



//開中斷,中斷名稱見函數(shù)庫



//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;



//搶占優(yōu)先級



//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;



//響應(yīng)優(yōu)先級



//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動此通道的中斷



//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化



}



5、 閱讀rcc:單片機時鐘管理。



我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時鐘,設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時鐘。



基礎(chǔ)應(yīng)用1:時鐘的初始化函數(shù)過程——



用法:void RCC_Configuration(void) //時鐘初始化函數(shù)



{



ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待時鐘的穩(wěn)定



RCC_DeInit(); //時鐘管理重置



RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部晶振



HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒



if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)



{



FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);



//flash讀取緩沖,加速



FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延時



RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系統(tǒng)時鐘



RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2(高速)為HCLK的一半



RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1(低速)為HCLK的一半



//注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲器時鐘。PB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。



RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);



//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz



RCC_PLLCmd(ENABLE); //啟動PLL



while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}



//等待PLL啟動



RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);



//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時鐘源



while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}



//等待系統(tǒng)時鐘源的啟動



}



//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);



//啟動AHP設(shè)備



//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);



//啟動ABP2設(shè)備



//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);



//啟動ABP1設(shè)備



}



1、閱讀exti:外部設(shè)備中斷函數(shù)



我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷,也可以產(chǎn)生軟件中斷,19個上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0~EXTI15連接到管腳,EXTI線16連接到PVD(VDD監(jiān)視),EXTI線17連接到RTC(鬧鐘),EXTI線18連接到USB(喚醒)。



基礎(chǔ)應(yīng)用1,設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求,不是必須代碼。



用法: void EXTI_Configuration(void)



{



EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)



EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;



//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道,一共19個。



EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產(chǎn)生中斷



EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;



//上升下降沿都觸發(fā)



EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動中斷的接收



EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部設(shè)備中斷啟動



}



2、閱讀dma:通過總線而越過CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)



我的理解——通過DMA應(yīng)用可以加速單片機外設(shè)、存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸,并在傳輸期間不影響CPU進行其他事情。這對于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要,這個內(nèi)容先行跳過。



3、閱讀systic:系統(tǒng)定時器



我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數(shù)、狀態(tài)。



基礎(chǔ)應(yīng)用1,精確計時的延時子函數(shù)。推薦使用的代碼。



用法:



static vu32 TimingDelay;//全局變量聲明



void SysTick_Config(void)//systick初始化函數(shù)



{



SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統(tǒng)定時器



SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中斷



SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);



//systick使用HCLK作為時鐘源,頻率值除以8。



SysTick_SetReload(9000);//重置時間1毫秒(以72MHz為基礎(chǔ)計算)


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