從事單片機(jī)工作有幾年了，一直想做一個系列總結(jié)，正好趕上今天下雨，俗話說：下雨天，宅家天。吃飽喝足，閑來無事，正好寫篇博客，算是這個系列的開頭第一篇，以后有時間就寫點(diǎn)，這個“系列死了”也不奇怪。有不對的地方或者您有什么好的建議請留言，思想是碰撞的火花，請大家暢所欲言。
按鍵是單片機(jī)系統(tǒng)中最常用的一個東東，簡單人機(jī)交互界面基本都有按鍵存在。猶記得剛開始接觸單片機(jī)時候，讀取一個按鍵IO值，就當(dāng)做鍵值來處理，發(fā)現(xiàn)一次按鍵經(jīng)常識別為好幾次，查閱資料才發(fā)現(xiàn)要“消抖”，于是加個delay_ms(5),連續(xù)讀取幾次，確定單次有效值。這就是后來不怎么跑多任務(wù)，不注重實(shí)時性時經(jīng)?！妗姆椒?，如果你還在用，那么下面的文字對你有用，如果你已經(jīng)知道了，那就請飛過吧，反正我也是隨便寫寫，你也就隨性看看。
下面就是一個很典型的例子：
boolkey_get_value(void)
{
boolbNewIoValue=0;
staticbools_bOldIoValue=0;
uint8_ti=0;
for(i=0;i<4;i++){
bNewIoValue=io_read();
if(s_bOldIoValue!=bNewIoValue){
i=0;
s_bOldIoValue=bNewIoValue;
continue;
}
delay_ms(5);
}
returns_bOldIoValue;
}
我們來看看代碼“阻塞在什么地方”？有代碼分析可知，主要在delay_ms(5)這里，在這里通過“軟件延時”來達(dá)到消除抖動的目的。那么我們換一種思路，假如我們的task執(zhí)行到delay_ms(5)這里，便退出（讓出運(yùn)行權(quán)），同時啟動一個“計(jì)數(shù)時鐘”，當(dāng)?shù)?MS時候，就再起運(yùn)行起來，這樣就變?yōu)榱恕胺亲枞薄榱诉_(dá)到這個目的，不管如何實(shí)現(xiàn)都需要一個“硬時基”，用于異步計(jì)數(shù)。
說下思路：就是tick時鐘到，調(diào)用一次io_read(),并做消抖，然后獲取一次有效按鍵值。好，到這里我們消除了delay_ms(5),那么我們繼續(xù)思考，對于按鍵的值的“獲得”我們可以說有“實(shí)時性要求”，例如：我按下按鍵，你要能夠及時獲得這個動作。但是按鍵值獲得之后，按鍵的狀態(tài)判斷（down、short_press、long_press、repeat_press、up）相對來說可以暫緩，還有按鍵狀態(tài)獲得之后，其對應(yīng)的處理函數(shù)又可分為緊急和非緊急兩類（緊急類的先不討論），非緊急類的又可以通過key_message_queue暫存按鍵消息，然后慢慢去執(zhí)行消化。數(shù)據(jù)流程圖如圖所示：
這么處理的原因，是把有實(shí)時要求的任務(wù)和沒有要求的任務(wù)分開，運(yùn)用“生產(chǎn)者-消費(fèi)者”模型。
思路介紹完了，下面說說具體模塊：
注意：
1、最多255個按鍵；
2、每個按鍵都有按下、短按、長按、雙擊、抬起五個狀態(tài)；
下載地址：http://download.csdn.net/download/wuhenyouyuyouyu/9952815
（下載分?jǐn)?shù)限制，為什么不能設(shè)置為0分了？）
一、配置
public.h
宏KEY_MODE_SCHEDULER_IS_USER_CALL
1：按鍵的調(diào)度函數(shù)由用戶調(diào)度；
0：按鍵的調(diào)度函數(shù)由系統(tǒng)自動調(diào)度；
宏KEY_NUM 配置按鍵個數(shù)
app_cfg.h
模塊配置
#define KEY_ELIMINATE_JITTER_NUM 5 //按鍵消抖次數(shù)
#define KEY_MODE_QUEUE_LONG 10 //key消息隊(duì)列大小
#define KEY_NORMAL_VALUE 1 //定義按鍵常態(tài)值
#define KEY_SCAN_CYCLE 10 //鍵值掃描周期：單位ms
#define KEY_SHORT_PRESSED_TIMER 1000 //短按判定時間：單位ms
#define KEY_LONG_PRESSED_TIMER 3000 //長按判定時間：單位ms
#define KEY_REPEAT_TIMER 500 //連按判定周期：單位ms
#define KEY_GET_VALUE_IS_INLINE_FUNCTION 0 //為inline函數(shù)還是callback函數(shù)
按鍵消息配置：為0，則不發(fā)送；為1，則發(fā)送
#define KEY_MODE_IS_ENABLE_MESSAGE_DOWN 1
#define KEY_MODE_IS_ENABLE_MESSAGE_SHORT 1
#define KEY_MODE_IS_ENABLE_MESSAGE_LONG 1
#define KEY_MODE_IS_ENABLE_MESSAGE_REPEAT 1
#define KEY_MODE_IS_ENABLE_MESSAGE_UP 1
加鎖控制
......
二、用戶實(shí)現(xiàn)函數(shù)
用戶需提供按鍵掃描函數(shù)，原型bool key_mode_get_key_value(uint8_t chKeyID)
bool 按鍵狀態(tài)
chKeyID 按鍵的ID
宏KEY_GET_VALUE_IS_INLINE_FUNCTION控制函數(shù)為inline類型，還是callback。
三、使用
int main(void)
{
key_message_t tKeyMessage;
//初始化
//關(guān)中斷
......
USER_KEY_MODE_INIT(NULL);//key_mode_get_key_value()為inline函數(shù)
......
//開中斷
while(1){
#if(KEY_MODE_SCHEDULER_IS_USER_CALL)
USER_KEY_MODE_SCHEDULER()；
#endif
if(key_mode_get_message(&tKeyMessage)){
key_function[tKeyMessage.chKeyID](tKeyMessage.chKeyMessage);//按鍵處理
}
}
}
//心跳定時器
void systick(void)
{
......
USER_KEY_MODE_SCAN();
......
}
四、補(bǔ)充
#define __C99__
#ifndef __C99__
#define SAFE_ATOM_CODE(__CODE) {
istate_t tState = GET_GLOBAL_INTERRUPT_STATE();
DISABLE_GLOBAL_INTERRUPT();
{
__CODE;
}
SET_GLOBAL_INTERRUPT_STATE(tState);
}
#else
#define SAFE_ATOM_CODE(...) {
istate_t tState = GET_GLOBAL_INTERRUPT_STATE();
DISABLE_GLOBAL_INTERRUPT();
{
__VA_ARGS__;
}
SET_GLOBAL_INTERRUPT_STATE(tState);
}
#endif
五、技術(shù)交流群號
如果有BUG請留言或者進(jìn)入技術(shù)群：344659218
六、修改記錄
2017.08.29
1、修復(fù)BUG，用下面的函數(shù)替換掉原來的
/*****************************************************************************
*Function:key_mode_scan_sub_state
*PreCondition:None
*Input:void
*Output:void
*SideEffects:None
*Overview:KEY模塊掃描子函數(shù)
*Note:被key_mode_scheduler調(diào)用
*****************************************************************************/
staticfsm_rt_tkey_mode_judge_sub_state(key_mode_temp_t*ptKeyStruct)
{
key_mode_key_queue_t*ptThis=NULL;
#defineRESET_FMS_JUDGE_SBU(__ID){s_tKeyArray[__ID].tState=KEY_MODE_JUDGE_FSM_START;}
#defineKEY_MODE_POST_MESSAGE(__MESSAGE)do{
ptThis = malloc_key_queue();
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