簡介

寫這篇教程主要是和大家分享使用STM32的基本方法，也是給自己學(xué)習(xí)過程的總結(jié)、記錄和備忘，避免重復(fù)學(xué)習(xí)之前明白但又忘記的知識和操作。我現(xiàn)在也是剛開始接觸學(xué)習(xí)STM32，我是在STM32的固件庫V3基礎(chǔ)上進行學(xué)習(xí)。在這里我和大家分享一下使用V3.x庫的方法，希望大家喜歡，如有錯誤請指出。

這篇教程分以下幾個方面，一：建立工程，設(shè)置工程屬性。二：建立條理清晰的GROUP；三：使用JLINK仿真調(diào)試。下面就分別逐個說明。

一、新建MDK工程

1、首先，打開MDK軟件，再點擊Project->New uVision Project…,如下圖所示：

彈出如下對話框：

新建一個文件夾MDK工程，然后把工程名字設(shè)為test，點擊保存。彈出選擇器件的對話框，

我們使用的是stm32單片機，所以選擇STMicroelectronics下面的器件，如STM32F107VCT6，如圖所示：

點擊OK,MDK會彈出一個對話框，如圖所示：問是否加載啟動代碼到當(dāng)前工程下面，

如果選擇是，則這個啟動代碼是舊版本庫的啟動代碼，新版本的啟動代碼和這個不同，需要自己添加。在這里我們使用的是新版本的庫，所以點擊否，自己添加啟動代碼。

啟動代碼是一段和硬件相關(guān)的匯編代碼，是必不可少的！這個代碼具體如何工作，感興趣可以研究一下，現(xiàn)在可以不必關(guān)心它。

2、接下來我們需要對工程進行一些設(shè)置。

在工程區(qū)，右鍵點擊Target1，選擇Options for Target‘Target1’ 如圖所示：

彈出如下窗口，選擇Output標簽，設(shè)置目標文件的生成路徑及其他相關(guān)參數(shù)。

如圖點擊Select Folder for Objects 在彈出的窗口中點空白處新建“Obj”文件夾，然后雙擊“Obj” 文件夾，如圖中所示的Path后，點擊OK.

點擊Listing標簽，新建“l(fā)ist”文件夾，設(shè)置鏈接文件的生成路徑，及相關(guān)參數(shù)。如圖所示：

【友情提示：Obj和list這兩個文件夾會保存Keil編譯連接過程中產(chǎn)生的一些文件，雖然是一個不起眼的細節(jié)但是也請大家關(guān)注，不然在工程目錄下面“邋遢”的很，所以強烈建議創(chuàng)建這兩個文件夾！】

點擊Debug標簽，選擇使用的仿真器，我們使用JLINK V8進行仿真調(diào)試，對應(yīng)的，在此選擇Cortex-M/R J-LINK/J-Trace。Cortex-M/R J-LINK/J-Trace前的Use要選中，否則J-LINK調(diào)試會出問題。如圖所示：

點擊右側(cè)的Setting，配置JLINK下載參數(shù)，主要是選擇目標處理器系列，添加目標芯片對應(yīng)的燒寫算法。

圖中要勾選Reset and Run 選項，如果Flash Download 算法不對，請點擊Add 重新添加Flash算法。

點擊Utilities，進行公共參數(shù)設(shè)置

至此，我們已經(jīng)完成了一個RVMDK工程參數(shù)設(shè)置。

二、介紹MDK工程的文件管理方面的功能。

我們在使用ST標準的固件庫進行代碼設(shè)計時，一個工程內(nèi)可能會包含很多的庫文件，因此對文件進行管理就非常的必要。

如下圖所示，右鍵點擊Target1，選擇Manage Components，進入分類文件管理設(shè)置。

在彈出的選擇框中，可以設(shè)置工程名，增加、刪減文件夾。以及在某個文件夾內(nèi)添加刪除文件。

在完成以上操作后，一個MDK工程就設(shè)置完成了，只需要依據(jù)實際應(yīng)用要求編寫相關(guān)代碼即可。

【友情提示：Groups下的文件夾不是實際存在的（如果這里的名字跟實際工程中的文件夾同名也不要以為它是真實的，否則不同名時，你在硬盤中是找不到它們的），只是為了工程管理建立的?！?/p>

我個人覺得標準的庫文件“埋”的太深，使用起來有點不方便，所以我一般對這些文件進行一些整理，把相關(guān)文件放在一起，并取上一個標準化的名字，這些文件夾的名字一般和原始固件庫文件夾的名字相同，只是把需要的文件放在一起。一般在工程目錄下面我會建立以下幾個文件夾，如圖所示。當(dāng)然還會建立前面已經(jīng)建立的兩個很有用的文件夾（List和Obj）

自己建立的文件夾和庫文件的對應(yīng)關(guān)系：

StdPeriph_Driver文件夾內(nèi)的內(nèi)容與標準庫保持一致。

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver

StartUp文件夾內(nèi)的文件在庫中的位置：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xStartUp

CMSIS文件夾內(nèi)的文件在庫中的位置：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

stm32f10x.h，system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ibrariesCMSISCM3CoreSupport

core_cm3.c, core_cm3.h

Groups文件夾的名稱和工程文件夾的名稱盡量保持一致，如上圖所示。為每個Group添加同名文件夾下的源文件或者頭文件，為了便于查看代碼，我把源文件和頭文件都添加進Group中（除StdPeriph_Driver），在這里注意過濾文件的類型。StdPeriph_Driver中只添加需要的源文件，例如建立一個LED閃爍的工程，那么這個工程除了進行必要的初始化之外，只需要包含GPIO的操作函數(shù)，當(dāng)然需要使用GPIO就必須要使能GPIO的時鐘，RCC是絕對少不了的。所以只需要包含misc.c，stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c。添加需要的文件之后，工程目錄如圖所示。

現(xiàn)在重新說明一下一個工程建立的文件夾：

MDK工程:內(nèi)有List和Obj兩個文件夾

CMSIS:包含系統(tǒng)的內(nèi)核文件

StartUp：包含各種啟動文件

User：用戶編寫的應(yīng)用文件

StdPeriph_Driver：內(nèi)有src和inc兩個文件夾，是標準庫提供的源文件和頭文件。

當(dāng)然也有人直接將List和Obj兩個文件夾放在User文件夾內(nèi)，然后去掉MDK工程文件夾。這樣也是可以的，看個人愛好了。我習(xí)慣將User文件夾獨立出來不放List、Obj和**.uvproj等文件，只放自己編寫的應(yīng)用文件，這樣當(dāng)項目有很多應(yīng)用文件的時候可以在User內(nèi)建立src和inc兩個文件夾存放源文件和頭文件，使文件結(jié)構(gòu)看起來更加清晰。

需要說明的是，雖然在有些Group中包含了一些頭文件，但是Keil在編譯連接的時侯卻不知道頭文件在什么地方，所以一定要指定頭文件的路徑。

【重要】指定的頭文件為：..CMSIS;..StdPeriph_Driverinc;..User

【重要】兩個重要的宏也一定要指定：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD

三、J-LINK仿真調(diào)試。

【強調(diào)】：Debug標簽，使用JLINK V8進行仿真調(diào)試，對應(yīng)的Cortex-M/R J-LINK/J-Trace前的Use要選中，否則J-LINK調(diào)試會出問題。

這部分我就不多說了，在實際硬件平臺上多多練習(xí)吧，祝大家在學(xué)習(xí)過程中不斷提高。

注：此文檔參考了網(wǎng)上的一篇文章和神舟開發(fā)手冊的部分內(nèi)容。