背景知識(shí)：

https://zh.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

I2C模塊接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)從串行轉(zhuǎn)換成并行，或并行轉(zhuǎn)換成串行。可以開(kāi)啟或禁止中斷。接口通過(guò)數(shù)據(jù)引腳(SDA)和時(shí)鐘引腳(SCL)連接到I2C總線。允許連接到標(biāo)準(zhǔn)(高達(dá)100kHz)或快速(高達(dá)400kHz)的I2C總線

默認(rèn)情況下，I2C接口總是工作在從模式。從從模式切換到主模式，需要產(chǎn)生一個(gè)起始條件。
接口可以下述4種模式中的一種運(yùn)行：
● 從發(fā)送器模式
● 從接收器模式
● 主發(fā)送器模式
● 主接收器模式
該模塊默認(rèn)地工作于從模式。接口在生成起始條件后自動(dòng)地從從模式切換到主模式；當(dāng)仲裁丟失或產(chǎn)生停止信號(hào)時(shí)，則從主模式切換到從模式。允許多主機(jī)功能。

關(guān)于 stm32的IIC的硬件上，在網(wǎng)上多數(shù)都在討論各種bug，比如無(wú)法加入外部中斷之類(lèi)，所以，我們用兩個(gè)引腳模擬出IIC通信的過(guò)程，在結(jié)合外部支持IIC協(xié)議的外設(shè)，從而實(shí)現(xiàn)IIC功能

我們可以定義兩個(gè)引腳的其中一個(gè)為SDA（數(shù)據(jù)線），SCL（時(shí)鐘線）
為了讓兩個(gè)引腳模擬出IIC通信，我們首先應(yīng)該了解一下一個(gè)完整的IIC通信過(guò)程所經(jīng)歷的幾個(gè)步驟：

在不進(jìn)行通信時(shí)，IIC的通信引腳（SDA,SCL）應(yīng)當(dāng)同時(shí)置高，這就是IIC通信的空閑狀態(tài)，且看：

voidIIC_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB時(shí)鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//PB6,PB7輸出高}1234567891011

```//產(chǎn)生IIC起始信號(hào)voidIIC_Start(void){SDA_OUT();//sda線輸出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:whenCLKishigh,DATAchangeformhightolowdelay_us(4);IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)}123456789101112

SCL串行時(shí)鐘的配合下，在SDA上逐位地串行傳送每一位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位的傳輸是邊沿觸發(fā)。但是要注意數(shù)據(jù)傳輸時(shí)候的數(shù)據(jù)有效性判斷。在IIC中，SCL為高電平期間SDA的電平必須保持不變，該數(shù)據(jù)才允許被傳輸，否則為無(wú)效數(shù)據(jù)，如圖：

代碼如下：

//IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)//返回從機(jī)有無(wú)應(yīng)答//1，有應(yīng)答//0，無(wú)應(yīng)答voidIIC_Send_Byte(u8txd){u8t;SDA_OUT();IIC_SCL=0;//拉低時(shí)鐘開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸for(t=0;t>7;if((txd&0x80)>>7)IIC_SDA=1;elseIIC_SDA=0;txd<<=1;delay_us(2);//對(duì)TEA5767這三個(gè)延時(shí)都是必須的IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;delay_us(2);}}//讀1個(gè)字節(jié)，ack=1時(shí)，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACKu8IIC_Read_Byte(unsignedcharack){unsignedchari,receive=0;SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入for(i=0;i<8;i++){IIC_SCL=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;receive<<=1;if(READ_SDA)receive++;delay_us(1);}if(!ack)IIC_NAck();//發(fā)送nACKelseIIC_Ack();//發(fā)送ACKreturnreceive;}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546

在IIC中，數(shù)據(jù)的傳輸不允許連續(xù)進(jìn)行，在每個(gè)字節(jié)(byte)傳送完成之后，必須給一個(gè)應(yīng)答信號(hào)才會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)字節(jié)的傳輸。對(duì)于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是，接收器在第9個(gè)時(shí)鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時(shí)鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。（那前八個(gè)脈沖呢？當(dāng)然是給了傳輸?shù)哪莻€(gè)字節(jié)用了！一個(gè)字也八位?。。。?/pre>
//產(chǎn)生ACK應(yīng)答voidIIC_Ack(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答voidIIC_NAck(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}12345678910111213141516171819202122
d. 停止信號(hào)
與起始信號(hào)相反，在SCL為高期間，將SDA置為高（此時(shí)，IIC總線有重新歸于空閑狀態(tài)）
//產(chǎn)生IIC停止信號(hào)voidIIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda線輸出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:whenCLKishighDATAchangeformlowtohighdelay_us(4);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)delay_us(4);}1234567891011
一個(gè)使用模擬IIC通信控制EEPROM的實(shí)例：
//初始化IIC接口voidAT24CXX_Init(void){IIC_Init();}//在AT24CXX指定地址讀出一個(gè)數(shù)據(jù)//ReadAddr:開(kāi)始讀數(shù)的地址//返回值:讀到的數(shù)據(jù)u8AT24CXX_ReadOneByte(u16ReadAddr){u8temp=0;IIC_Start();if(EE_TYPE>AT24C16){IIC_Send_Byte(0XA0);//發(fā)送寫(xiě)命令I(lǐng)IC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//發(fā)送高地址IIC_Wait_Ack();}elseIIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)>8);//發(fā)送高地址}else{IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<(8*t))&0xff);}}//在AT24CXX里面的指定地址開(kāi)始讀出長(zhǎng)度為L(zhǎng)en的數(shù)據(jù)//該函數(shù)用于讀出16bit或者32bit的數(shù)據(jù).//ReadAddr:開(kāi)始讀出的地址//返回值:數(shù)據(jù)//Len:要讀出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度2,4u32AT24CXX_ReadLenByte(u16ReadAddr,u8Len){u8t;u32temp=0;for(t=0;t