我用的超聲波型號是US-020，四個接口的超聲波用法基本相同。

一、概述

US-020超聲波模塊測距范圍：2cm~7m

供電電壓5V，靜態(tài)功耗低于3mA

二、實物圖

尺寸：45mm*20mm*1.6mm

三、接口

1.VCC電源，直流5V

2.Trig向此管腳輸入10us以上高電平，可觸發(fā)模塊測距

3.Echo測距結(jié)束時會輸出高電平，電平時長為超聲波信號往返時間之和

4.GND接地

四、測距工作原理

只要在Trig管腳輸入10us以上高電平，系統(tǒng)會自動發(fā)出8個40KHz的超聲波脈沖，然后檢測回波信號。檢測到后通過Echo管腳輸出。

計算方式：（Echo高電平時間*340m/s）/2

[注]：利用計數(shù)器檢測Echo高電平時間。計時器計數(shù)頻率為晶振的1/12。設(shè)晶振頻率XMHz，計數(shù)值t（方式1下t=TH0*256+TL0）。

距離L=(t*12/(X*10^6))*340000/2(mm)

=0.17*t(X=12)

=(2.04/11.0592)*t(X=11.0592)

五、代碼分析

1.初始化程序，需要設(shè)置計時器，計算Echo高電平時間

TMOD = 0x01; //設(shè)T0為方式1；

TH0 = 0;

TL0 = 0;

TR0 = 1;

ET0 = 1; //允許T0中斷

EA = 1; //開啟總中斷

Tr = 0;

2.發(fā)送10us以上高電平給Trig

Tr = 1;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

Tr = 0;

3.等待Echo的高電平并計算時間

while(!Ec); //等待高電平

TR0 = 1; //打開計時器

while(Ec); //等待低電平

TR0 = 0; //關(guān)閉計時器

time = TH0*256 + TL0; //計算時間

L = 0.18446*time;

TH0 = 0; //重置計時器

TL0 = 0;

六、總代碼（包括數(shù)碼管顯示部分）

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//管腳定義

sbit Tr = P2^0; //超聲波觸發(fā)

sbit Ec = P2^1; //超聲波輸出

sbit key = P2^4; //按鍵

sbit encC = P2^5; //38譯碼器

sbit encB = P2^6;

sbit encA = P2^7;

//P0口接數(shù)碼管

//定義變量

float L = 0; //距離長度（mm）

unsigned char code LED[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};

//函數(shù)申明

void ultInit(); //超聲波初始化

void ultStart(); //超聲波觸發(fā)

void count(); //計算距離

void show(); //顯示距離于屏幕

void delay(); //延時函數(shù)

//---------------

//超聲波初始化

//---------------

void ultInit()

{

TMOD = 0x01; //設(shè)T0為方式1；

TH0 = 0;

TL0 = 0;

TR0 = 1;

ET0 = 1; //允許T0中斷

EA = 1; //開啟總中斷

Tr = 0;

}

//---------------

//超聲波觸發(fā)

//---------------

void ultStart()

{

Tr = 1;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

Tr = 0;

}

//---------------

//計算距離

//---------------

void count()

{

uint time = 0;

while(!Ec); //等待高電平

TR0 = 1; //打開計時器

while(Ec); //等待低電平

TR0 = 0; //關(guān)閉計時器

time = TH0*256 + TL0; //計算時間

L = 0.18446*time;

TH0 = 0; //重置計時器

TL0 = 0;

}

//---------------

//顯示距離于屏幕

//---------------

void show()

{

P0 = LED[(int)L%10];

encC = 0; encB = 1; encA = 1;

P0 = LED[(int)L/10%10];

encC = 0; encB = 1; encA = 0;

P0 = LED[(int)L/100%10];

encC = 0; encB = 0; encA = 1;

P0 = LED[(int)L/1000%10];

encC = 0; encB = 0; encA = 0;

}

//---------------

//延時函數(shù)

//---------------

void delay()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

//---------------

//主函數(shù)

//---------------

void main()

{

ultInit();

key = 1;

while(1)

{

if(0==key)

{

delay();

if(0==key)

{

ultStart();

count();

key = 1;

}

}

show();

}

}