實物焊接及對應驅(qū)動程序全部調(diào)試完成，視屏地址為：自制藍牙燈操作視屏
網(wǎng)絡地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0ODk1MjUyMA==.html；
實物圖01為：
實物圖02為：
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對程序代碼均使用“函數(shù)分割”形式實現(xiàn)，并添加“適當注釋”，這種代碼編寫方式在初期編寫時，會很繁瑣，因為其將本可使用“1個函數(shù)”實現(xiàn)的代碼分割為“2個或2個以上”的“函數(shù)”，但在后期維護或是別人接手你的“代碼”時，會大大縮短所需時間；
在實際工作中，個人建議，所有東西留2份，若你是個好人，請直接忽略“02”所說內(nèi)容?。。。?/p>
01、第一份：帶詳細內(nèi)容注釋、問題注釋、注意事項等內(nèi)容，可以讓你即時過1年以后，也能在10分鐘內(nèi)把握到核心脈絡；
02、第二份：刪除主要的內(nèi)容注釋、問題注釋、注意事項等內(nèi)容，讓后面的工作變得繁瑣一些；好心點的能做到“不留BUG”，這個可以適時考慮；次一點的，會留很多“后窗”，這個相當不推薦；
由于“代碼”自由度太高，編寫代碼的方式也千變?nèi)f化，所以沒有統(tǒng)一的強制規(guī)范，到現(xiàn)在為止，也只是有部分所謂的“編程標準”而已，至于“遵守或不遵守”，這就是“個人問題”了；
坊間有句話：“最煩被人寫注釋，更煩別人不寫注釋”，這種說法“懂的人自然懂”，就不贅述了；
一下是本人從工程中截取的一些函數(shù)，其中：
01、“主函數(shù)”只做“按鍵檢測”；
02、“藍牙”使用“USART中斷”執(zhí)行，保證“實時性”；
03、使用“TIM4”控制“小功率LED燈”進行“0.5m/次”亮滅閃爍，用于指示“程序是否正在運行”；
程序架構及寫法均為個人見解，高手見諒：
01、主函數(shù)只做“按鍵檢測”為：
int main(void)
{
// 臨時變量，為程序后續(xù)運行方便而定義
uint8_t i = 0;
uint8_t key_value = 0;
uint8_t key01_num = 0,key02_num = 0,key03_num = 0;
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
Led_GPIO_Init();
Relay_GPIO_Init();
Relay_Left_ALL_OFF();
Relay_Right_ALL_OFF();
Key_Init_No_Interrupt_Func();
USART1_Init();//"USART1"初始化函數(shù)
__enable_interrupt();
TIM4_Init();
Relay_Left_ALL_OFF();
Relay_Right_ALL_OFF();
while (1)
{
key_value = Key_Get_Value_No_Interrupt_Func(1);
if(0 != key_value)
{
switch(key_value)
{
case 1:
{
key_value = 0;
key01_num++;
if(4 == key01_num)
{
key01_num = 0;
}
Relay_Right_Single_ON(key01_num);
break;
}
case 2:
{
key_value = 0;
key02_num++;
if(4 == key02_num)
{
key02_num = 0;
}
Relay_Left_Single_ON(key02_num);
break;
}
case 3:
{
key_value = 0;
key03_num++;
if(key03_num >= 12)
{
key03_num = 0;
}
if((key03_num%2))
{
Relay_Left_ALL_OFF();
Relay_Right_ALL_OFF();
}
else
{
Relay_Left_ALL_ON();
Relay_Right_ALL_ON();
}
break;
}
default:
{
break;
}
}
}
}
return 0;
}
02、“USART中斷響應函數(shù)”，響應函數(shù)位于“stm8s_it.c”中：
i）、“串口初始化”函數(shù)：
void USART1_Init(void)
{
//初始化"USART1"
UART1_Init((u32)115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO,
UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
//開啟"USART1"接收中斷
UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
//啟動"USART1"
UART1_Cmd(ENABLE);
}
ii）、“串口響應函數(shù)”：
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
{
uint8_t temp_rec;
temp_rec = UART1_ReceiveData8();
USART1_RX_Date_uint8_t = temp_rec;//=========================
//USART1_Flag = 1;
Relay_Left_Right_USART1_Action(USART1_RX_Date_uint8_t);//=========================
UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);//清"中斷"
UART1_SendData8(temp_rec);
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)) == RESET);//等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
}
03、“TIM4”函數(shù)，響應函數(shù)位于“stm8s_it.c”中：：
i）、“TIM4初始化函數(shù)”：
void TIM4_Init(void)
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 0xFF); //初始化,"分頻"、"初始值"
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE); //清"標志"
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); //配置"中斷設置"
TIM4_Cmd(ENABLE); //開啟"定時器TIM4"
}
ii）、“TIM4響應函數(shù)”：
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
cnt_tim4++;
if(cnt_tim4==480)
{
Led_Triggle();
cnt_tim4=0;
}
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);//清"中斷"
}
只要借助以上幾個主要函數(shù)，再結(jié)合“GPIO”控制“Relay驅(qū)動電路”就可以直接控制“功率LED燈”的有效動作；
Note：實際使用時，可以將“功率LED燈”換為其他“驅(qū)動器件”，進而控制“市電”或“其他用電器”的有效工作，實現(xiàn)簡單的“智能家居控制”，但此時“電壓過高”，“危險性很大”，有需要，還是找專業(yè)人士更為可靠，切忌“胡亂嘗試”；
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