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[導(dǎo)讀]實(shí)物焊接及對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序全部調(diào)試完成,視屏地址為:自制藍(lán)牙燈操作視屏網(wǎng)絡(luò)地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0ODk1MjUyMA==.html;實(shí)物圖01為:實(shí)物圖02為:---------------對(duì)程序代碼均使用“函數(shù)分割”形式

實(shí)物焊接及對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序全部調(diào)試完成,視屏地址為:自制藍(lán)牙燈操作視屏

網(wǎng)絡(luò)地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0ODk1MjUyMA==.html;

實(shí)物圖01為:



實(shí)物圖02為:



---------------

對(duì)程序代碼均使用“函數(shù)分割”形式實(shí)現(xiàn),并添加“適當(dāng)注釋”,這種代碼編寫方式在初期編寫時(shí),會(huì)很繁瑣,因?yàn)槠鋵⒈究墒褂谩?個(gè)函數(shù)”實(shí)現(xiàn)的代碼分割為“2個(gè)或2個(gè)以上”的“函數(shù)”,但在后期維護(hù)或是別人接手你的“代碼”時(shí),會(huì)大大縮短所需時(shí)間;

在實(shí)際工作中,個(gè)人建議,所有東西留2份,若你是個(gè)好人,請(qǐng)直接忽略“02”所說內(nèi)容!?。。?/p>

01、第一份:帶詳細(xì)內(nèi)容注釋、問題注釋、注意事項(xiàng)等內(nèi)容,可以讓你即時(shí)過1年以后,也能在10分鐘內(nèi)把握到核心脈絡(luò);

02、第二份:刪除主要的內(nèi)容注釋、問題注釋、注意事項(xiàng)等內(nèi)容,讓后面的工作變得繁瑣一些;好心點(diǎn)的能做到“不留BUG”,這個(gè)可以適時(shí)考慮;次一點(diǎn)的,會(huì)留很多“后窗”,這個(gè)相當(dāng)不推薦;

由于“代碼”自由度太高,編寫代碼的方式也千變?nèi)f化,所以沒有統(tǒng)一的強(qiáng)制規(guī)范,到現(xiàn)在為止,也只是有部分所謂的“編程標(biāo)準(zhǔn)”而已,至于“遵守或不遵守”,這就是“個(gè)人問題”了;

坊間有句話:“最煩被人寫注釋,更煩別人不寫注釋”,這種說法“懂的人自然懂”,就不贅述了;


一下是本人從工程中截取的一些函數(shù),其中:

01、“主函數(shù)”只做“按鍵檢測(cè)”;

02、“藍(lán)牙”使用“USART中斷”執(zhí)行,保證“實(shí)時(shí)性”;

03、使用“TIM4”控制“小功率LED燈”進(jìn)行“0.5m/次”亮滅閃爍,用于指示“程序是否正在運(yùn)行”;

程序架構(gòu)及寫法均為個(gè)人見解,高手見諒:

01、主函數(shù)只做“按鍵檢測(cè)”為:

int main(void)

{

// 臨時(shí)變量,為程序后續(xù)運(yùn)行方便而定義

uint8_t i = 0;

uint8_t key_value = 0;

uint8_t key01_num = 0,key02_num = 0,key03_num = 0;

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

Led_GPIO_Init();

Relay_GPIO_Init();

Relay_Left_ALL_OFF();

Relay_Right_ALL_OFF();

Key_Init_No_Interrupt_Func();

USART1_Init();//"USART1"初始化函數(shù)

__enable_interrupt();

TIM4_Init();

Relay_Left_ALL_OFF();

Relay_Right_ALL_OFF();

while (1)

{

key_value = Key_Get_Value_No_Interrupt_Func(1);

if(0 != key_value)

{

switch(key_value)

{

case 1:

{

key_value = 0;

key01_num++;

if(4 == key01_num)

{

key01_num = 0;

}

Relay_Right_Single_ON(key01_num);

break;

}

case 2:

{

key_value = 0;

key02_num++;

if(4 == key02_num)

{

key02_num = 0;

}

Relay_Left_Single_ON(key02_num);

break;

}

case 3:

{

key_value = 0;

key03_num++;

if(key03_num >= 12)

{

key03_num = 0;

}

if((key03_num%2))

{

Relay_Left_ALL_OFF();

Relay_Right_ALL_OFF();

}

else

{

Relay_Left_ALL_ON();

Relay_Right_ALL_ON();

}

break;

}

default:

{

break;

}

}

}

}

return 0;

}

02、“USART中斷響應(yīng)函數(shù)”,響應(yīng)函數(shù)位于“stm8s_it.c”中:

i)、“串口初始化”函數(shù):

void USART1_Init(void)

{

//初始化"USART1"

UART1_Init((u32)115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO,

UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);

//開啟"USART1"接收中斷

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);

//啟動(dòng)"USART1"

UART1_Cmd(ENABLE);

}

ii)、“串口響應(yīng)函數(shù)”:

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)

{

uint8_t temp_rec;

temp_rec = UART1_ReceiveData8();

USART1_RX_Date_uint8_t = temp_rec;//=========================

//USART1_Flag = 1;

Relay_Left_Right_USART1_Action(USART1_RX_Date_uint8_t);//=========================

UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);//清"中斷"

UART1_SendData8(temp_rec);

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)) == RESET);//等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成

}

03、“TIM4”函數(shù),響應(yīng)函數(shù)位于“stm8s_it.c”中::

i)、“TIM4初始化函數(shù)”:

void TIM4_Init(void)

{

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 0xFF); //初始化,"分頻"、"初始值"

TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE); //清"標(biāo)志"

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); //配置"中斷設(shè)置"

TIM4_Cmd(ENABLE); //開啟"定時(shí)器TIM4"

}

ii)、“TIM4響應(yīng)函數(shù)”:

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)

{

cnt_tim4++;

if(cnt_tim4==480)

{

Led_Triggle();

cnt_tim4=0;

}

TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);//清"中斷"

}

只要借助以上幾個(gè)主要函數(shù),再結(jié)合“GPIO”控制“Relay驅(qū)動(dòng)電路”就可以直接控制“功率LED燈”的有效動(dòng)作;

Note:實(shí)際使用時(shí),可以將“功率LED燈”換為其他“驅(qū)動(dòng)器件”,進(jìn)而控制“市電”或“其他用電器”的有效工作,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的“智能家居控制”,但此時(shí)“電壓過高”,“危險(xiǎn)性很大”,有需要,還是找專業(yè)人士更為可靠,切忌“胡亂嘗試”;


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