USART又稱為通用同步異步收發(fā)器，是利用分數比特率發(fā)生器提供寬范圍的比特率選擇。STM32F10x系列的芯片都提供了功能比較強大的USART串口，基本上的串口功能都可以通過硬件來實現。

USART具有以下比較典型的特征：

1.全雙工異步通信；

2.單線半雙工通信；

3.發(fā)送方為同步傳輸提供時鐘；

4.可配置的使用DMA的多緩沖器通信—在SRAM中利用集中式DMA緩沖接受/發(fā)送；

5.單獨的接收器和發(fā)送器使能端；

6.檢測標志，接受緩沖器滿，發(fā)送緩沖器空，傳輸結束標志；

7.4個錯誤檢測標志：溢出錯誤，噪音錯誤，幀錯誤，檢驗錯誤；

8.10帶標志的中斷源等。

任何USART雙向通信都至少需要兩個腳：接受數據輸入（RX）和發(fā)送數據輸出（TX）。

在異步模式下，總線在發(fā)送和接受前應該處于空閑狀態(tài)。

在同步模式下需要用到SCLK引腳：發(fā)送器時鐘輸出。此引腳輸出用于同步傳輸的時鐘（在START和STOP位上沒有時鐘，軟件可選，可以在最后一個數據位送出一個時鐘脈沖）。時鐘相位和極性都是軟件可編程的。

發(fā)送器中，發(fā)送器會根據M位的狀態(tài)發(fā)送8位或9位的數據字。當發(fā)送使能位（TE）被設置時，使能USART同步串口，這時發(fā)送移位肌寄存器中的數據在TX引腳上輸出，相應的時鐘脈沖在SCLK引腳輸出。字符發(fā)送在TX引腳上首先移除數據的最低有效位，每個字符之間都有一個低電平的起始位，之后是停止位，其數目是可配置的。

Tips：在數據傳輸期間不能復位TE位，否則將破壞TX引腳上的數據，因為比特率計數器停止計數，正在傳輸的當前數據將會丟失，TE位被激活后將發(fā)送一個空閑位。

在單字節(jié)通信過程中，先讀USART_SR寄存器，再寫USART_DR寄存器，可以完成對TC位的清0.同時TC位也可以通過對TC位軟件寫0來清除，此清0方式只在多緩沖器通信模式下推薦實用。

設置SBK可以發(fā)送一個斷開符號。斷開幀長度取決于M位，如果設置SBK=1，在完成當前數據發(fā)送后，將在TX線上發(fā)送一個斷開符號。斷開復發(fā)發(fā)送完成時（在斷開符號的停止位時），SBK被硬件復位。USART在最后一個斷開幀的結束處插入邏輯1，保證能識別下一幀的起始位。

Tips：如果在開始發(fā)送斷開幀之前軟件又復位了SBK位，斷開符號將不被發(fā)送。如果要發(fā)送兩個聯系的斷開幀，SBK位應該在前一個斷開符號的停止位之后置起。