stm32的定時(shí)器學(xué)習(xí)
看了幾篇博客之后，對(duì)這個(gè)定時(shí)器也有了一些認(rèn)識(shí)，其實(shí)和51差不多，就是配置定時(shí)器的時(shí)候多了幾個(gè)步驟而已。
其中很好的一片是：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html
STM32中一共有11個(gè)定時(shí)器，其中2個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器和2個(gè)基本定時(shí)器，以及2個(gè)看門狗定時(shí)器和1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器是前文中所描述的SysTick，
其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生3對(duì)PWM互補(bǔ)輸出的高級(jí)登時(shí)其，常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。TIM2-TIM5是普通定時(shí)器，TIM6和TIM7是基本定時(shí)器，其時(shí)鐘由APB1輸出產(chǎn)生。
由于STM32的TIMER功能太復(fù)雜了，所以只能一點(diǎn)一點(diǎn)的學(xué)習(xí)。因此今天就從最簡(jiǎn)單的開始學(xué)習(xí)起，也就是TIM2-TIM5普通定時(shí)器的定時(shí)功能。
2.3編程步驟
1.配置系統(tǒng)時(shí)鐘；
2.配置NVIC；
3.配置GPIO；
4.配置TIMER；
其中，前3項(xiàng)很簡(jiǎn)單，在此就不再贅述了。第4項(xiàng)配置TIMER有如下配置：
（1）利用TIM_DeInit()函數(shù)將Timer設(shè)置為默認(rèn)缺省值；
（2）TIM_InternalClockConfig()選擇TIMx來設(shè)置內(nèi)部時(shí)鐘源； //可省略
（3）TIM_Perscaler來設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)；
（4）TIM_ClockDivision來設(shè)置時(shí)鐘分割；
（5）TIM_CounterMode來設(shè)置計(jì)數(shù)器模式；
（6）TIM_Period來設(shè)置自動(dòng)裝入的值
（7）TIM_ARRPerloadConfig()來設(shè)置是否使用預(yù)裝載緩沖器 //可省略
（8）TIM_ITConfig()來開啟TIMx的中斷
其中（3）-（6）步驟中的參數(shù)由TIM_TimerBaseInitTypeDef結(jié)構(gòu)體給出。步驟（3）中的預(yù)分頻系數(shù)用來確定TIMx所使用的時(shí)鐘頻率，具體計(jì)算方法為：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是內(nèi)部時(shí)鐘源的頻率，是根據(jù)2.1中所描述的APB1的倍頻器送出的時(shí)鐘，TIM_Perscaler是用戶設(shè)定的預(yù)分頻系數(shù)，其值范圍是從0 – 65535。
步驟（7）中需要禁止使用預(yù)裝載緩沖器。當(dāng)預(yù)裝載緩沖器被禁止時(shí)，寫入自動(dòng)裝入的值(TIMx_ARR)的數(shù)值會(huì)直接傳送到對(duì)應(yīng)的影子寄存器；如果使能預(yù)加載寄存器，則寫入ARR的數(shù)值會(huì)在更新事件時(shí)，才會(huì)從預(yù)加載寄存器傳送到對(duì)應(yīng)的影子寄存器。
下面是我改了的一個(gè)歷程，適合我的板子。
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本例實(shí)現(xiàn)的是通過TIM2的定時(shí)功能，使得LED燈按照1s的時(shí)間間隔來閃爍,D5燈,D13端口
STM32中一共有11個(gè)定時(shí)器，其中2個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器和2個(gè)基本定時(shí)器，
以及2個(gè)看門狗定時(shí)器和1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器是前文中所描述的SysTick，
其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生3對(duì)PWM互補(bǔ)輸出的高級(jí)登時(shí)其，常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。
TIM2-TIM5是普通定時(shí)器，TIM6和TIM7是基本定時(shí)器，其時(shí)鐘由APB1輸出產(chǎn)生。
日期 ：2016年2.23
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#include "stm32f10x.h"
//void RCC_cfg(); 原程序中是配置系統(tǒng)時(shí)鐘，但是這個(gè)版本不需要，下面直接systeminit（）
void TIMER_cfg(void); //定時(shí)器函數(shù)
void NVIC_cfg(void); //中斷配置函數(shù)
void GPIO_cfg(void); //LED配置
int main()
{
// RCC_cfg();
//SystemInit();
GPIO_cfg();
NVIC_cfg();
TIMER_cfg();
//開啟定時(shí)器2
// TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
while(1);
}
/*
void RCC_cfg()
{
//定義錯(cuò)誤狀態(tài)變量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值
RCC_DeInit();
//打開外部高速時(shí)鐘晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部高速時(shí)鐘晶振工作
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//設(shè)置AHB時(shí)鐘(HCLK)為系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//設(shè)置高速AHB時(shí)鐘(APB2)為HCLK時(shí)鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//設(shè)置低速AHB時(shí)鐘(APB1)為HCLK的2分頻
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//設(shè)置FLASH代碼延時(shí)
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//使能預(yù)取指緩存
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//設(shè)置PLL時(shí)鐘，為HSE的9倍頻 8MHz * 9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL準(zhǔn)備就緒
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//判斷PLL是否是系統(tǒng)時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
//允許TIM2的時(shí)鐘
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//允許GPIO的時(shí)鐘
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
}*/
void TIMER_cfg()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定義timer結(jié)構(gòu)體變量
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //TIM 2-7在總線1上面
//重新將Timer設(shè)置為缺省值。。
TIM_DeInit(TIM2);
//采用內(nèi)部時(shí)鐘給TIM2提供時(shí)鐘源，
// TIM_InternalClockConfig(TIM2); //源程序 有這個(gè)，但是去掉 也無妨
//預(yù)分頻系數(shù)為36000-1，這樣計(jì)數(shù)器時(shí)鐘為72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
//設(shè)置時(shí)鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//設(shè)置計(jì)數(shù)器模式為向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//設(shè)置計(jì)數(shù)溢出大小，每計(jì)2000個(gè)數(shù)就產(chǎn)生一個(gè)更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;
//將配置應(yīng)用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
//清除溢出中斷標(biāo)志
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
//禁止ARR預(yù)裝載緩沖器
// TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
//開啟TIM2的中斷
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void NVIC_cfg()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//選擇中斷分組1
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//選擇TIM2的中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
//搶占式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//使能中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}
void GPIO_cfg()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //選擇引腳5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
}
//在stm32f10x_it.c中，我們找到函數(shù)TIM2_IRQHandler()，并向其中添加代碼，如果沒有這個(gè)文件，在主函數(shù)里直接寫也可以
void TIM2_IRQHandler(void)
{
u8 ReadValue;
//檢測(cè)是否發(fā)生溢出更新事件
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
//清除TIM2的中斷待處理位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
//將PB.5管腳輸出數(shù)值寫入ReadValue
ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_13);
if(ReadValue == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
}
}
}
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