前言：本來用不到串口，但在最近在讀取傳感器數據的時候數據發(fā)生了錯誤，被師兄推薦用串口來檢查一下究竟讀出的數據是什么，因此學習了串口的使用。事實證明，串口很有用，也沒有想象中的那么復雜...

一、關于串口需要了解的幾個知識點：
1.波特率：在串行通訊中，數據是按位進行傳送的，因此傳送速率用每秒鐘傳送格式位的數目來表示，稱之為波特率。
波特率決定了串口傳輸的速度，1波特=1bps（位/秒）。波特率為9600的話就是1s傳輸9600位的數據。
串口的傳輸與網絡等其他的傳輸有著相似之處，比如我么常用的wifi，區(qū)別在與這些網絡的單位是k，只有串口是按位來計數的。
2.單工，半雙工，全雙工：
單工：只能一個方向傳輸
半雙工：可以兩個方向傳輸，但需要分時復用
全雙工：兩個方向傳輸


二、初始化函數
串口的初始化包括以下幾部分：
1.時鐘初始化：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//端口復用

初始化的時候一共有三個時鐘需要打開，一是IO口，二是串口，三是端口復用。
STM32的串口1用的是PA9、PA10兩個端口，因此初始化的時候打開的是GPIOA的時鐘。加粗部分是重點，我在用端口的時候就沒有加這句話，導致一直不好使。要區(qū)分開端口復用和端口重映射，它們完全是兩個不同的概念。在51單片機里面，沒有端口復用這種用法，某個端口在用作串口的時候也會被當做普通IO來區(qū)分，這就像你洗衣服的時候各種衣服都混在一起洗，不加以區(qū)分。但是到了STM32的時候，這里有一個復用功能，當你洗淺色衣服的時候，深色的衣服不會進入到這個盆里，這就避免了許多問題，這也是STM32比51高級的地方。

2.IO初始化：
PA9是發(fā)送口，在設置的時候注意要相應的設為復用推挽輸出。
PA10是接收口，在設置的時候要設為浮空輸入，由于是輸入，所以沒有必要再設置口線翻轉速度。

3.串口初始化：
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率：9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//數據長度：8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位：1位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校驗位：無
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//數據流：無
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//使能接收、發(fā)送模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

以上是串口的結構體變量的初始化設置。一般情況下的串口初始化都是上面這種情況，數據流這個我們一般是用不到的，它是一個關于調制解調的東西，這里不做深入探究。

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打開接收中斷標志使能
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//打開串口使能
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除發(fā)送完成標志位
接收中斷標志使能是在使用串口接收中斷的時候才需要的。
在這里清除發(fā)送完成標志位是為了避免接收不到第一個數據的情況。

4.中斷初始化：
串口的使用方式有兩種：查詢、中斷
一般情況下，發(fā)送數據常用查詢方式，接收數據常用中斷的方式。這和51的串口類似，查詢就是判斷發(fā)送或接收標志位是否被置位，中斷是當接收到別的地方發(fā)來的數據的時候中斷標志位就會溢出從而觸發(fā)中斷，打斷主程序去執(zhí)行中斷服務程序。

中斷：
與其他的中斷設置方式類似，要設置中斷分組，響應優(yōu)先級，搶占優(yōu)先級。
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義結構體
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //設置中斷分組
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1的中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應優(yōu)先級為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
注意如果用到中斷的話還要使能接收中斷，這個使能在串口初始化中完成，見上面。

三、串口的使用
1.查詢方式：
在主程序里面使用時有兩句話：
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發(fā)送完成標志位被置位
USART_SendData(USART1,xxx);//向上位機發(fā)送數據
發(fā)送完成標志位被置位說明上一個數據已經發(fā)送完成了，于是進行下一個數據的發(fā)送

2.中斷方式：
中斷服務函數的編寫套路如下：
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判斷接收中斷標志位是否置位，即是否有數據發(fā)送過來
{
xxx=USART_ReceiveData(USART1);//將接收到的數據賦給xxx
xxxxxxx。。。。
}
}