51單片機(jī)解碼GPS 1602顯示
用51單片機(jī)解析串口GPS模塊發(fā)來(lái)的信息，在1602液晶顯示 ，用51單片機(jī)的TXD口接GPS模塊的RXD口。程序略做修改并修正了一些錯(cuò)誤。
這是電路原理圖。程序是結(jié)合我單片機(jī)的板子做了修改。
就是先焊接一個(gè)51單片機(jī)最小系統(tǒng)。我的程序中是用的P0口與1602液晶通信。
這是做的改進(jìn)，由原來(lái)的串口GPS模塊，換成了藍(lán)牙GPS模塊。最右邊是諾基亞的藍(lán)牙GPS模塊，小的四方的板子上藍(lán)牙串口主模塊，用來(lái)接收藍(lán)牙GPS發(fā)出的信號(hào)。程序還是原程序。
程序是結(jié)合網(wǎng)絡(luò)資料，自己加已修改 把代碼貼這了。
//這是1602液晶的驅(qū)動(dòng)頭文件，文件名為1602.h
/*
LCD1602驅(qū)動(dòng)，兼容LCD2402
*/
sbit LCD_DB0= P0^0;
sbit LCD_DB1= P0^1;
sbit LCD_DB2= P0^2;
sbit LCD_DB3= P0^3;
sbit LCD_DB4= P0^4;
sbit LCD_DB5= P0^5;
sbit LCD_DB6= P0^6;
sbit LCD_DB7= P0^7;
sbit LCD1602_RS=P1^0;
sbit LCD1602_RW=P1^1;
sbit LCD1602_EN=P1^2;
void LCD_write_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat); //在指定位置顯示字符
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);//在指定位置顯示字符串
void LCD_cls(void);//清屏
void LCD_en_command(unsigned char command);
void LCD_en_dat(unsigned char temp);
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
void LCD_init(unsigned char bw);
void SET_LCD(unsigned char IO_temp);
void delayms(unsigned char ms);
void lcddelay(void);
unsigned char LCDIO;
unsigned char BitWidth;
void LCD_cls(void)
{
LCD_en_command(0x01); //0x01 清屏
delayms(2);
}
void LCD_en_command(unsigned char command)
{
LCD1602_RS=0;
LCD1602_RW=0;
LCD1602_EN=0;
switch(BitWidth){
case 4:
LCDIO=(command & 0xf0); //取高4位
break;
case 8:
LCDIO=command;
break;
}
SET_LCD(LCDIO);
LCD1602_EN=1;
lcddelay();
LCD1602_EN=0;
if (BitWidth==4){
LCDIO=(command & 0x0f)<<4; //取低4位
SET_LCD(LCDIO);
LCD1602_EN=1;
lcddelay();
LCD1602_EN=0;
}
}
void SET_LCD(unsigned char IO_temp)
{
//高4位
LCD_DB7=IO_temp&0x80;
LCD_DB6=IO_temp&0x40;
LCD_DB5=IO_temp&0x20;
LCD_DB4=IO_temp&0x10;
//低4位
if (BitWidth==8){
LCD_DB3=IO_temp&0x08;
LCD_DB2=IO_temp&0x04;
LCD_DB1=IO_temp&0x02;
LCD_DB0=IO_temp&0x01;
}
}
void LCD_en_dat(unsigned char dat)
{
LCD1602_RS=1;
LCD1602_RW=0;
LCD1602_EN=0;
switch(BitWidth){
case 4:
LCDIO=(dat & 0xf0); //取高4位
break;
case 8:
LCDIO=dat;
break;
}
SET_LCD(LCDIO);
LCD1602_EN=1;
lcddelay();
LCD1602_EN=0;
if (BitWidth==4){
LCDIO=(dat & 0x0f)<<4; //取低4位
SET_LCD(LCDIO);
LCD1602_EN=1;
lcddelay();
LCD1602_EN=0;
}
}
/*=======================================================
*1602
* 輸入?yún)?shù)：x、y : 顯示字符串的坐標(biāo)，X:0-15，Y:0-1
*LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F
*LCD第二行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF
*2404
*LCD第1行顯示地址:1~20(0x80~0x93)
*LCD第2行顯示地址:1~20(0xc0~0xd3)
*LCD第3行顯示地址:1~20(0x94~0xa7)
*LCD第4行顯示地址:1~20(0xd4~0xe7)
=======================================================*/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char address;
if (y ==0)
address = 0x80 + x;
else
if(y==1)
address = 0xC0 + x;
else
if(y==2)
address = 0x94 + x;
else
if(y==3)
address = 0xD4 + x;
LCD_en_command(address);
}
void LCD_write_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)
{
LCD_set_xy( x, y );
LCD_en_dat(dat);
}
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{
LCD_set_xy( X, Y ); //set address
while (*s) // write character
{
LCDIO=*s;
SET_LCD(LCDIO);
LCD_en_dat(*s);
s ++;
}
}
void LCD_init(unsigned char bw)
{
BitWidth=bw;
switch(BitWidth){
case 4:
LCD_en_command(0x33); //
delayms(20);
LCD_en_command(0x32); //
delayms(20);
break;
case 8:
LCD_en_command(0x38); //
delayms(20);
LCD_en_command(0x38); //
delayms(20);
break;
}
LCD_en_command(0x08); //0x08 令顯示器off
delayms(5);
LCD_en_command(0x01); //0x01 清屏 清屏指令
delayms(5);
LCD_en_command(0x06); //0x06 光標(biāo)模式設(shè)置 進(jìn)入模式設(shè)置指令 寫(xiě)入數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移
delayms(5);
LCD_en_command(0x0c); //0x0c 顯示開(kāi) 令光標(biāo),0x0c=不顯示,0x0d=顯示閃動(dòng)
delayms(5);
}
void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i < 115; i++);
}
}
void lcddelay(void)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < 2; i++);
}
//這是解碼主程序
/*************************************
GPS解碼顯示程序,
***************************************/
#include
#include "1602.h"
//#include"math.h"
//#include
sbit GPS_SPD=P2^1; //接收波特率設(shè)置
sbit KEY1=P2^0; //顯示內(nèi)容分屏切換,(T0,T1引腳 的第二功能為計(jì)數(shù)器。)
char code TIME_AREA= 8; //時(shí)區(qū)
/***************************************
這是做的部分更改
************************************/
unsigned long maxspeed,b;
unsigned int count=0;
unsigned int a[5];
unsigned char hspeed[5];
unsigned int dot_count; //小數(shù)點(diǎn)計(jì)數(shù)器
//unsigned char x;
//GPS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)組
unsigned char JD[10]; //經(jīng)度
unsigned char JD_a; //經(jīng)度方向
unsigned char WD[9]; //緯度
unsigned char WD_a; //緯度方向
unsigned char date[6]; //日期
unsigned char time[6]; //時(shí)間
unsigned char speed[5]={'0','0','0','.','0'}; //速度
unsigned char high[6]; //高度
unsigned char angle[5]={'0','0','0','0','0'}; //方位角
unsigned char use_sat[2]; //使用的衛(wèi)星數(shù)
unsigned char total_sat[2]; //天空中總衛(wèi)星數(shù)
unsigned char lock; //定位狀態(tài)
//串口中斷需要的變量
unsigned char seg_count; //逗號(hào)計(jì)數(shù)器
unsigned char byte_count; //位數(shù)計(jì)數(shù)器
unsigned char cmd_number; //命令類型
unsigned char mode; //0：結(jié)束模式，1：命令模式，2：數(shù)據(jù)模式
unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相應(yīng)數(shù)據(jù)有效。0：緩存數(shù)據(jù)無(wú)效。
unsigned char cmd[5]; //命令類型存儲(chǔ)數(shù)組
//顯示需要的變量
unsigned int dsp_count; //刷新次數(shù)計(jì)數(shù)器
//unsigned char time_count;
bit page;
void sys_init(void);
bit chk_key(void);
main()
{
unsigned char i;
char Bhour;
sys_init();
lock=1;
use_sat[0]='0';
use_sat[1]='0';
total_sat[0]='0';
total_sat[1]='0';
while(1){
if(buf_full==0) //無(wú)GPS信號(hào)時(shí)
{
dsp_count++;
if(dsp_count>=65000){
LCD_cls(); //清屏
LCD_write_string(0,0,"No GPS connect..");
LCD_write_string(0,1,"Please Check..");
while(buf_full==0);
LCD_cls();
dsp_count=0;
}
}
else{ //有GPS信號(hào)時(shí)
/*************************************
最大速度處理
*************************************/
dot_count=0;
b=0;
for(i=0;i<5;i++)
{
if(speed!='.')
dot_count++;
else
break ;
}
switch(dot_count)
{
case 1:
b=((speed[0]-'0')*10+(speed[2]-'0'))*1.852;
break;
case 2:
b=((speed[0]-'0')*100+(speed[1]-'0')*10+(speed[4]-'0'))*1.852;
break;
case 3:
b=((speed[0]-'0')*1000+(speed[1]-'0')*100+(speed[2]-'0')*10+(speed[4]-'0'))*1.852;
break;
}
if(b>maxspeed)
{
maxspeed=b;
}
/*************************************
最大速度處理
*************************************/
if(chk_key()){ //檢測(cè)到按鍵切換顯示
page=!page;
LCD_cls();
}
if(!page){ //頁(yè)面1
if(buf_full|0x01){ //GGA語(yǔ)句
if(lock==0){ //如果未定位
LCD_write_string(0,0,"*---.--.---- ");
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