STM32 usb_init.c和usb_int.c文件分析
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usb_init.c這個(gè)文件是主要是初始化。函數(shù)很簡(jiǎn)單：
/*******************************************************************************
* Function Name : USB_Init
* Description : USB系統(tǒng)初始化
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void USB_Init(void)
{
pInformation = &Device_Info;//注冊(cè)設(shè)備信息結(jié)構(gòu)體
pInformation->ControlState = 2;//控制狀態(tài)為IN_DATA
pProperty = &Device_Property;//注冊(cè)設(shè)備的常用一些函數(shù)結(jié)構(gòu)體
pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;
/* Initialize devices one by one */
pProperty->Init();//注冊(cè)初始化函數(shù)
}
從代碼中可以看到，首先是注冊(cè)了一個(gè)Device_Info結(jié)構(gòu)體給USB，這個(gè)結(jié)構(gòu)體保存著USB的各項(xiàng)信息，接著設(shè)置控制狀態(tài)為IN_DATA，USB初始化只有在這個(gè)狀態(tài)才能接受主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的命令，接下去注冊(cè)函數(shù)常用的一些函數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求，最后執(zhí)行注冊(cè)過(guò)的初始化函數(shù)。
usb_int.c一看就知道跟中斷相關(guān)。在該文件中定義了兩個(gè)函數(shù)，分別為低優(yōu)先級(jí)的端點(diǎn)正確傳輸中斷服務(wù)程序CTR_LP()和高優(yōu)先級(jí)端點(diǎn)正確傳輸?shù)闹袛喾?wù)程序CTR_HP()。
在我們的CUstomHID函數(shù)中，只用到CTR_LP()函數(shù)。該函數(shù)中在usb_istr.c中的USB_istr()函數(shù)中被調(diào)用。CTR就是正確傳輸，只有檢測(cè)到ISTR寄存器中的CTR位置位后，才會(huì)調(diào)用CTR_LP()函數(shù)。
/*******************************************************************************
* Function Name : CTR_LP.
* Description : 低優(yōu)先級(jí)的端點(diǎn)正確傳輸中斷服務(wù)程序
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void CTR_LP(void)
{
__IO uint16_t wEPVal = 0;
while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//讀取中斷狀態(tài)寄存器的值，看是否是CRT(正確傳輸中斷)
{
EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//獲取產(chǎn)生中斷的端點(diǎn)號(hào)，
if (EPindex == 0)//如果端點(diǎn)0
{
SaveRState = _GetENDPOINT(ENDP0);//讀取端點(diǎn)0的狀態(tài)寄存器
SaveTState = SaveRState & EPTX_STAT;//保存端點(diǎn)0發(fā)送狀態(tài)
SaveRState &= EPRX_STAT;//保存端點(diǎn)0接收狀態(tài)
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,EP_RX_NAK,EP_TX_NAK);//設(shè)置端點(diǎn)0對(duì)主機(jī)以NAK方式響應(yīng)所有的接收和發(fā)送請(qǐng)求
if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)//如果是IN令牌
{
_ClearEP_CTR_TX(ENDP0);//清除端點(diǎn)0正確發(fā)送標(biāo)志位
In0_Process();//處理IN令牌包
/* before terminate set Tx & Rx status */
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//在傳輸之前設(shè)置端點(diǎn)0接收發(fā)送狀態(tài)位
return;
}
else//OUT令牌
{
wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0);//獲取端點(diǎn)0的端點(diǎn)寄存器的值
if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)//SETUP分組傳輸完成標(biāo)志位
{
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端點(diǎn)0的接收標(biāo)志位
Setup0_Process();//端點(diǎn)0建立階段的數(shù)據(jù)處理
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//設(shè)置端點(diǎn)0階接收發(fā)送標(biāo)志位
return;
}
else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正確接收標(biāo)志位
{
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0);//清除端點(diǎn)0正確標(biāo)志位
Out0_Process();//處理OUT令牌包
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//設(shè)置端點(diǎn)0的接收發(fā)送狀態(tài)
return;
}
}
}/* if(EPindex == 0) */
else//如果非0端點(diǎn)
{
wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//獲取該端點(diǎn)的端點(diǎn)寄存器的值
if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正確接收標(biāo)志
{
_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除端點(diǎn)正確接收標(biāo)志
(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//調(diào)用注冊(cè)過(guò)的端點(diǎn)OUT處理函數(shù)
} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */
if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//正確發(fā)送標(biāo)志
{
_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正確發(fā)送標(biāo)志
(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//調(diào)用注冊(cè)過(guò)的端點(diǎn)IN處理函數(shù)
} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */
}/* if(EPindex == 0) else */
}/* while(...) */
}
/*******************************************************************************
* Function Name : CTR_HP.
* Description : 高優(yōu)先級(jí)端點(diǎn)正確傳輸?shù)闹袛喾?wù)程序
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void CTR_HP(void)
{
uint32_t wEPVal = 0;
while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//獲取中斷狀態(tài)寄存器,且是正確傳輸中斷
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_CTR); /* clear CTR flag *///清除正確傳輸標(biāo)志
/* extract highest priority endpoint number */
EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//獲取產(chǎn)生中斷的端點(diǎn)號(hào)
/* process related endpoint register */
wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//獲取端點(diǎn)寄存器的值
if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//端點(diǎn)正確接收標(biāo)志
{
/* clear int flag */
_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除正確接收標(biāo)志
/* call OUT service function */
(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//調(diào)用注冊(cè)過(guò)的端點(diǎn)OUT函數(shù)
} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */
else if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//端點(diǎn)正確發(fā)送標(biāo)志
{
/* clear int flag */
_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正確發(fā)送標(biāo)志
/* call IN service function */
(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//調(diào)用注冊(cè)過(guò)的端點(diǎn)IN函數(shù)
} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */
}/* while(...) */
}
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