STM32 usb_init.c和usb_int.c文件分析
usb_init.c這個文件是主要是初始化。函數(shù)很簡單：
/*******************************************************************************
* Function Name : USB_Init
* Description : USB系統(tǒng)初始化
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void USB_Init(void)
{
pInformation = &Device_Info;//注冊設備信息結構體
pInformation->ControlState = 2;//控制狀態(tài)為IN_DATA
pProperty = &Device_Property;//注冊設備的常用一些函數(shù)結構體
pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;
/* Initialize devices one by one */
pProperty->Init();//注冊初始化函數(shù)
}
從代碼中可以看到，首先是注冊了一個Device_Info結構體給USB，這個結構體保存著USB的各項信息，接著設置控制狀態(tài)為IN_DATA，USB初始化只有在這個狀態(tài)才能接受主機發(fā)送過來的命令，接下去注冊函數(shù)常用的一些函數(shù)及標準請求，最后執(zhí)行注冊過的初始化函數(shù)。
usb_int.c一看就知道跟中斷相關。在該文件中定義了兩個函數(shù)，分別為低優(yōu)先級的端點正確傳輸中斷服務程序CTR_LP()和高優(yōu)先級端點正確傳輸?shù)闹袛喾粘绦駽TR_HP()。
在我們的CUstomHID函數(shù)中，只用到CTR_LP()函數(shù)。該函數(shù)中在usb_istr.c中的USB_istr()函數(shù)中被調用。CTR就是正確傳輸，只有檢測到ISTR寄存器中的CTR位置位后，才會調用CTR_LP()函數(shù)。
/*******************************************************************************
* Function Name : CTR_LP.
* Description : 低優(yōu)先級的端點正確傳輸中斷服務程序
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void CTR_LP(void)
{
__IO uint16_t wEPVal = 0;
while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//讀取中斷狀態(tài)寄存器的值，看是否是CRT(正確傳輸中斷)
{
EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//獲取產(chǎn)生中斷的端點號，
if (EPindex == 0)//如果端點0
{
SaveRState = _GetENDPOINT(ENDP0);//讀取端點0的狀態(tài)寄存器
SaveTState = SaveRState & EPTX_STAT;//保存端點0發(fā)送狀態(tài)
SaveRState &= EPRX_STAT;//保存端點0接收狀態(tài)
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,EP_RX_NAK,EP_TX_NAK);//設置端點0對主機以NAK方式響應所有的接收和發(fā)送請求
if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)//如果是IN令牌
{
_ClearEP_CTR_TX(ENDP0);//清除端點0正確發(fā)送標志位
In0_Process();//處理IN令牌包
/* before terminate set Tx & Rx status */
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//在傳輸之前設置端點0接收發(fā)送狀態(tài)位
return;
}
else//OUT令牌
{
wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0);//獲取端點0的端點寄存器的值
if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)//SETUP分組傳輸完成標志位
{
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端點0的接收標志位
Setup0_Process();//端點0建立階段的數(shù)據(jù)處理
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//設置端點0階接收發(fā)送標志位
return;
}
else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正確接收標志位
{
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0);//清除端點0正確標志位
Out0_Process();//處理OUT令牌包
_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//設置端點0的接收發(fā)送狀態(tài)
return;
}
}
}/* if(EPindex == 0) */
else//如果非0端點
{
wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//獲取該端點的端點寄存器的值
if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正確接收標志
{
_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除端點正確接收標志
(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//調用注冊過的端點OUT處理函數(shù)
} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */
if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//正確發(fā)送標志
{
_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正確發(fā)送標志
(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//調用注冊過的端點IN處理函數(shù)
} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */
}/* if(EPindex == 0) else */
}/* while(...) */
}
/*******************************************************************************
* Function Name : CTR_HP.
* Description : 高優(yōu)先級端點正確傳輸?shù)闹袛喾粘绦?/p>
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void CTR_HP(void)
{
uint32_t wEPVal = 0;
while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//獲取中斷狀態(tài)寄存器,且是正確傳輸中斷
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_CTR); /* clear CTR flag *///清除正確傳輸標志
/* extract highest priority endpoint number */
EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//獲取產(chǎn)生中斷的端點號
/* process related endpoint register */
wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//獲取端點寄存器的值
if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//端點正確接收標志
{
/* clear int flag */
_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除正確接收標志
/* call OUT service function */
(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//調用注冊過的端點OUT函數(shù)
} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */
else if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//端點正確發(fā)送標志
{
/* clear int flag */
_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正確發(fā)送標志
/* call IN service function */
(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//調用注冊過的端點IN函數(shù)
} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */
}/* while(...) */
}
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