51單片機(jī)沒(méi)有PWM輸出功能，可以采用定時(shí)器配合軟件的方法實(shí)現(xiàn)，對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合是非常實(shí)用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號(hào)倒相。

一、 工作原理

二、PWM輸出

1. 固定脈寬PWM輸出

用T0定時(shí)器完成PWM輸出，脈寬固定為65536μs。T0定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器，PWM波形如圖2所示。

程序清單：(12MHz)

PwmData0 ;T0定時(shí)t1的初值(字)

PwmData1 ;T0定時(shí)t2的初值(字)

PwmF 　　　 ;PWM輸出標(biāo)志

??;***************************

setb tro ;啟動(dòng)T0

……

T0Int：;T0中斷服務(wù)程序

JB PwmF ，PwmOutH

;PWM輸出未完成返回

Mov TH0，High(PwmData0)

Mov TL0，Low(PwmData0)

Setb tr0

Setb PwmF

Clr p1.0 ;PWM輸出腳

reti

PwmOutH：Setb p1.0

Clr tr0

Mov TH0，High(PwmData1)

Mov TL0，Low(PwmData1)

Setb tr0

Clr PwmF

reti

說(shuō)明：在主程序中計(jì)算PwmData0、PwmData1的值。

2. 可變脈寬PWM輸出

用T0定時(shí)器控制PWM的占空比，T1定時(shí)器控制脈寬(最大65536μs。)

T0、T1定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器。

程序清單：(12MHz)

PwmData0 ;T0定時(shí)t1的初值(字)

PwmData1 ;T1定時(shí)T的初值(字)

??;***************************????????????

setb tro ;啟動(dòng)T0

setb tr1

……

T0Int：Clr tr0 　 ;T0中斷服務(wù)程序

setb p1.0 ;PWM輸出腳

reti

T1Int：Clr p1.0 ;T1中斷服務(wù)程序

Clr tr0

Clr tr1

Mov TH0，High(PwmData0)

Mov TL0，Low(PwmData0)

Mov TH1，High(PwmData1)

Mov TL1，Low(PwmData1)

Setb tr1

Setb tr0

reti

說(shuō)明：在主程序中計(jì)算PwmData0、PwmData1的值。