51單片機沒有PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法實現，對精度要求不高的場合是非常實用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號倒相。

一、 工作原理

二、PWM輸出

1. 固定脈寬PWM輸出

用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定為65536μs。T0定時器設置成16位定時器，PWM波形如圖2所示。

程序清單：(12MHz)

PwmData0 ;T0定時t1的初值(字)

PwmData1 ;T0定時t2的初值(字)

PwmF 　　　 ;PWM輸出標志

??;***************************

setb tro ;啟動T0

……

T0Int：;T0中斷服務程序

JB PwmF ，PwmOutH

;PWM輸出未完成返回

Mov TH0，High(PwmData0)

Mov TL0，Low(PwmData0)

Setb tr0

Setb PwmF

Clr p1.0 ;PWM輸出腳

reti

PwmOutH：Setb p1.0

Clr tr0

Mov TH0，High(PwmData1)

Mov TL0，Low(PwmData1)

Setb tr0

Clr PwmF

reti

說明：在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。

2. 可變脈寬PWM輸出

用T0定時器控制PWM的占空比，T1定時器控制脈寬(最大65536μs。)

T0、T1定時器設置成16位定時器。

程序清單：(12MHz)

PwmData0 ;T0定時t1的初值(字)

PwmData1 ;T1定時T的初值(字)

??;***************************????????????

setb tro ;啟動T0

setb tr1

……

T0Int：Clr tr0 　 ;T0中斷服務程序

setb p1.0 ;PWM輸出腳

reti

T1Int：Clr p1.0 ;T1中斷服務程序

Clr tr0

Clr tr1

Mov TH0，High(PwmData0)

Mov TL0，Low(PwmData0)

Mov TH1，High(PwmData1)

Mov TL1，Low(PwmData1)

Setb tr1

Setb tr0

reti

說明：在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。