醫(yī)療機器人是服務(wù)機器人的一種。醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人，主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運和康復(fù)，是一種智能型服務(wù)機器人。根據(jù)用途不同，醫(yī)療機器人大致可以分為救援機器人、手術(shù)機器人、轉(zhuǎn)運機器人和康復(fù)機器人。

　　醫(yī)療機器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。醫(yī)療機器人是基于四種基本技術(shù)：機械設(shè)計與制造技術(shù)、傳感器應(yīng)用10:19 2015/6/11技術(shù)、自動控制技術(shù)、驅(qū)動器技術(shù)、人機交互技術(shù)。

　　根據(jù)IFR 數(shù)據(jù)，2013 年全球服務(wù)機器人銷量約為21,000 臺，同比增長30.7%，而醫(yī)療機器人銷量約為1,300 臺，與2012 年基本持平。

　　圖：全球醫(yī)療機器人銷量及增長率

　　國內(nèi)涉足醫(yī)療機器人研發(fā)的既有類似于哈工大和國防科大的高校科研院所，也有思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備、妙手機器人科技集團、沈陽六維康復(fù)機器人等集團公司。

　　1）哈工大：國家“863”計劃資助項目——“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人系統(tǒng)”，已在2013 年由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所研制成功，并通過國家“863”計劃專家組的驗收。驗收專家表示，這一手術(shù)機器人的“問世”，打破了進口達芬奇手術(shù)機器人的技術(shù)壟斷，將加快實現(xiàn)國產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機器人輔助外科手術(shù)。

　　2）國防科技大學(xué)：主要通過與楚天科技合作，將把外骨骼機器人研究作為切入點，主要用于殘疾人和老年人生活自理，起到輔助性的作用，同時該類機器人可以用于軍隊負(fù)重等領(lǐng)域，由國防科技大學(xué)負(fù)責(zé)進行列裝申報。

　　3）思哲睿醫(yī)療：研發(fā)的兩款具有自有知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機器人和系列化機器人手術(shù)器械，目前微創(chuàng)外科手術(shù)機器人及智能器械各一款第一代產(chǎn)品已完成多批次動物實驗，第二代產(chǎn)品已完成產(chǎn)品定型。項目研發(fā)已取得重要成果。

　　4）妙手機器人：與天津大學(xué)合作研發(fā)的“妙手S”還處于臨床試驗階段，預(yù)計2 到3 年后有可能市場化。

　　5）新松機器人：目前正致力于開發(fā)骨科牽引輔助機械手，產(chǎn)品正處于樣機測試階段。該產(chǎn)品主要針對醫(yī)療行業(yè)中對輔助機器人的需求，希望能夠完成用于正骨治療輔助機器人的開發(fā)與研制，并形成系列化產(chǎn)品。此外新松還正在開發(fā)老年陪護機器人，機器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢查、遠程看病生等多項實用功能，填補國內(nèi)老人陪護機器人產(chǎn)品的空白。公司家用陪護機器人已處于示范應(yīng)用階段，有望為人口老齡化等帶來的重大社會服務(wù)問題提供解決方案。

　　醫(yī)療機器人國內(nèi)研發(fā)機構(gòu)