醫(yī)療機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種。醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)用途不同，醫(yī)療機(jī)器人大致可以分為救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人。

醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人是基于四種基本技術(shù)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、傳感器應(yīng)用10:19 2015/6/11技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)器技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)。

根據(jù)IFR 數(shù)據(jù)，2013 年全球服務(wù)機(jī)器人銷量約為21,000 臺(tái)，同比增長(zhǎng)30.7%，而醫(yī)療機(jī)器人銷量約為1,300 臺(tái)，與2012 年基本持平。

圖：全球醫(yī)療機(jī)器人銷量及增長(zhǎng)率

國(guó)內(nèi)涉足醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的既有類似于哈工大和國(guó)防科大的高?？蒲性核?，也有思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備、妙手機(jī)器人科技集團(tuán)、沈陽(yáng)六維康復(fù)機(jī)器人等集團(tuán)公司。

1)哈工大：國(guó)家“863”計(jì)劃資助項(xiàng)目——“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，已在2013 年由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制成功，并通過(guò)國(guó)家“863”計(jì)劃專家組的驗(yàn)收。驗(yàn)收專家表示，這一手術(shù)機(jī)器人的“問(wèn)世”，打破了進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷，將加快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)。

2)國(guó)防科技大學(xué)：主要通過(guò)與楚天科技合作，將把外骨骼機(jī)器人研究作為切入點(diǎn)，主要用于殘疾人和老年人生活自理，起到輔助性的作用，同時(shí)該類機(jī)器人可以用于軍隊(duì)負(fù)重等領(lǐng)域，由國(guó)防科技大學(xué)負(fù)責(zé)進(jìn)行列裝申報(bào)。

3)思哲睿醫(yī)療：研發(fā)的兩款具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人和系列化機(jī)器人手術(shù)器械，目前微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人及智能器械各一款第一代產(chǎn)品已完成多批次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，第二代產(chǎn)品已完成產(chǎn)品定型。項(xiàng)目研發(fā)已取得重要成果。

4)妙手機(jī)器人：與天津大學(xué)合作研發(fā)的“妙手S”還處于臨床試驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)2 到3 年后有可能市場(chǎng)化。

5)新松機(jī)器人：目前正致力于開(kāi)發(fā)骨科牽引輔助機(jī)械手，產(chǎn)品正處于樣機(jī)測(cè)試階段。該產(chǎn)品主要針對(duì)醫(yī)療行業(yè)中對(duì)輔助機(jī)器人的需求，希望能夠完成用于正骨治療輔助機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與研制，并形成系列化產(chǎn)品。此外新松還正在開(kāi)發(fā)老年陪護(hù)機(jī)器人，機(jī)器人具有聲紋識(shí)別、智能聊天、健康檢查、遠(yuǎn)程看病生等多項(xiàng)實(shí)用功能，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)老人陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品的空白。公司家用陪護(hù)機(jī)器人已處于示范應(yīng)用階段，有望為人口老齡化等帶來(lái)的重大社會(huì)服務(wù)問(wèn)題提供解決方案。

醫(yī)療機(jī)器人國(guó)內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)