自動調(diào)焦系統(tǒng)為本系統(tǒng)的核心。由PC進(jìn)行軟件算法處理，伺服系統(tǒng)配合PC做相應(yīng)的運(yùn)動。

自動調(diào)焦系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)由兩部分組成：自動調(diào)焦的圖像算法處理和PC與微控制器系統(tǒng)的通信處理。在自動調(diào)焦的圖像算法處理中，采用了深度與對比度相比較的面掃描圖像處理算法。由于CCD采集到的圖像是全彩色圖像，圖像的大小為320×320 pixel，若對其進(jìn)行全部處理，則整個自動調(diào)焦過程的速度會變得很慢，為了提高自動調(diào)焦的速度，取其圖像的一部分來進(jìn)行處理。在實(shí)驗(yàn)過程中，選取圖像中央的60×60 pixel的圖像作為自動調(diào)焦的對象。首先將全彩色圖像轉(zhuǎn)化為0～255級的灰度圖像，利用自動調(diào)焦的圖像處理算法計(jì)算出當(dāng)前圖像的灰度值Rl，并與上次取得的圖像的灰度值PO進(jìn)行比較，若R1)fi0，則PC發(fā)出聚焦命令，并傳送給微控制器系統(tǒng)，使圖像的清晰度更換一次;然后再通過PC取得當(dāng)前圖像，并進(jìn)行比較，直至找到最清晰的圖像為止。自動調(diào)焦過程的程序框圖如圖1所示。

自動調(diào)焦算法采用的是Visual Basic 6，0程序設(shè)計(jì)。在程序設(shè)計(jì)過程中，用Picture Box控件采樣一幅圖像，并把其編寫成為一個(CalcHuiDuFunc)子程序。PC和微控制器通信程序的設(shè)計(jì)采用的是PC的串行口COM1或COM2來完成的，軟件的設(shè)計(jì)過程使用了Windows自帶的Mscomm控件。該控件集成了串口發(fā)送與接收的所有資源。在使用之前，要對MscoΠm控件的一些屬性進(jìn)行設(shè)置。