摘要：介紹了CAN總線技術(shù)及特點(diǎn)，提出了一種基于CAN總線的溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)采用單片機(jī)技術(shù)和CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)，給出了溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的硬件、軟件的設(shè)計(jì)。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用，使用CAN總線的溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)在信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、可靠性、傳輸距離和測(cè)量精度有著顯著的提高。
關(guān)鍵詞：CAN總線；節(jié)點(diǎn)；CAN通信

0 引言
    CAN是Controller Area Network的縮寫(xiě)，即控制器局部網(wǎng)，通常稱為CAN bus(CAN總線)，是一種支持分布式控制的串行通信協(xié)議。CAN最初出現(xiàn)在汽車(chē)工業(yè)中，是20世紀(jì)80年代德國(guó)Boech公司為汽車(chē)的監(jiān)控、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，主要是解決汽車(chē)中的電子控制裝置之間的通信，減少不斷增加的信號(hào)線。CAN總線的直接通信距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到10 km，此時(shí)通信速率為5 kbps以下；而通信速率最高可達(dá)1 Mbps，此時(shí)通信距離長(zhǎng)為40 m。同時(shí)CAN總線的通信媒介采用雙絞線或光纖，選擇靈活，其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，總線接口芯片支持8位、16位的CPU。
    由于CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，在標(biāo)準(zhǔn)格式中，短幀的字節(jié)數(shù)為8個(gè)，因此傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，重新發(fā)數(shù)據(jù)幀的時(shí)間短，并且每幀信息都有CBC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，這樣可以保證極低的數(shù)據(jù)出錯(cuò)率。CAN總線上的節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重時(shí)，可以自動(dòng)關(guān)閉總線的功能，使總線上的其它操作不受到影響。由于CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有卓越的特性及極高的可靠性，因而非常適合工業(yè)過(guò)程監(jiān)控設(shè)備互連，也是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。由于CAN總線的特點(diǎn)，使得其廣泛地應(yīng)用于電力、航空航天、治金、交通工具、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、環(huán)境監(jiān)控和家用電器等眾多領(lǐng)域。本文提出基于CAN總線的溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，其總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。整個(gè)系統(tǒng)由主站節(jié)點(diǎn)、分布式溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)兩部分組成。由于基于CAN總線的溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)是一種分布式、實(shí)時(shí)的通信系統(tǒng)，可采用主從方式通信，其特點(diǎn)就是系統(tǒng)中任一節(jié)點(diǎn)設(shè)一為主站節(jié)點(diǎn)，其余均為從站節(jié)點(diǎn)，主站節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線與各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。我們只需設(shè)一個(gè)主站節(jié)點(diǎn)作為主監(jiān)控器，以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式進(jìn)行通信，其余的從站均為各個(gè)溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)。各個(gè)節(jié)點(diǎn)都通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)信號(hào)數(shù)據(jù)的連接，各個(gè)溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)具有較強(qiáng)的獨(dú)立性，具有工作可靠性、性能穩(wěn)定、測(cè)量精確、安裝調(diào)試方便、造價(jià)低廉等特點(diǎn)。

2 溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的硬件電路設(shè)計(jì)
    CAN總線溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)主要任務(wù)是溫度采集與CAN通信，其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。硬件電路由微處理器STC89C52、總線控制器SJA10 00、總線驅(qū)動(dòng)器PCA82CS0和傳感器DS18B20四個(gè)部份組成。微處理器負(fù)責(zé)對(duì)SJA1000和DS18B20進(jìn)行初始化，通過(guò)總線控制器SJA1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。

2．1 溫度傳感器DS18B20
    DS18B20是美國(guó)DALLAS公司推出的第一片支持“一線總線”接口的溫度傳感器，該傳感器只需一個(gè)端口引腳進(jìn)行通信，就可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)分布的應(yīng)用，具有低功耗、高性能、抗干擾強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。其傳感器的特性為：
    (1)溫度測(cè)量范圍寬，能測(cè)到-55℃～125℃的溫度，在-10℃～+85℃時(shí)精度為正負(fù)0．5℃。
    (2)提供9—12位的測(cè)量分辯率，對(duì)應(yīng)的溫度精度分別為0．5℃、0．25℃、0．125℃和0．0625℃，實(shí)現(xiàn)了高精度的測(cè)量。
    (3)接口方式獨(dú)特，僅需一條信號(hào)線就可以實(shí)現(xiàn)與微處理器的雙向通信。
    (4)測(cè)量出的溫度能直接轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號(hào)供CPU處理，同時(shí)還傳送CRC校驗(yàn)碼，具有很強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力。
    溫度傳感器的電路設(shè)計(jì)由單片機(jī)的引腳P3．5與傳感器DS18B20的DQ腳相連，實(shí)現(xiàn)微處理器與傳感器的雙向數(shù)據(jù)的通信。同時(shí)DQ單總線外接一4．7 k的上拉電阻。溫度傳感器的電路圖如圖3所示。

2．2 CAN通信電路的設(shè)計(jì)
    CAN通信電路是整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信的關(guān)鍵部分，系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)控制器是通過(guò)CAN通信電路接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的，實(shí)現(xiàn)信號(hào)數(shù)據(jù)的傳輸。CAN通信電路采用STC89C52處理器、PHILIPS公司的總線控制器SJA1000、NXP公司的總線收發(fā)器82C250和高速光電耦合器6N137等器件組成。在CAN通信電路中微處理器負(fù)責(zé)對(duì)SJA1000進(jìn)行初始化，各信號(hào)通過(guò)CAN總線控制器實(shí)現(xiàn)信號(hào)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。同時(shí)為了增加CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，更好地實(shí)現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離，SJA1000的TX和RX引腳通過(guò)連接光耦6N137后再與總線收發(fā)器PCA82C250相連，總線收發(fā)器82C250的TXD和RXD分別接光耦6N137的輸出OUT和輸入IN端，再通過(guò)具有差動(dòng)發(fā)送和接收功能的總線終端CAN_H和CAN_L連接入總線電纜中，完成通信的傳輸。

3 溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)
    溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)包括CAN總線初始化、發(fā)送子程序及中斷接收程序軟件設(shè)計(jì)和溫度傳感器DS18B20的程序設(shè)計(jì)。其節(jié)點(diǎn)流程圖如圖4所示。

3．1 CAN初始化程序
    CAN初始化即初始化CAN節(jié)點(diǎn)。要保證通信正確可靠則必須先對(duì)控制器SJA1000進(jìn)行初始化參數(shù)設(shè)置。初始化設(shè)置是通過(guò)微處理器對(duì)SJA1 000的寄存器進(jìn)行初始化，這些初始化包括控制寄存器的配置、命令寄存器的配置、狀態(tài)寄存器的配置、中斷管理寄存器的設(shè)置、總線定時(shí)寄存器的配置、輸出控制寄存器的設(shè)置以及時(shí)鐘分頻寄存器的設(shè)置等。
    系統(tǒng)上電后，對(duì)CAN初始化只有在復(fù)位模式下才可以開(kāi)始，初始化設(shè)置完成后，CAN控制器就可以回到工作狀態(tài)，即進(jìn)入工作模式，執(zhí)行正常的通信任務(wù)。CAN控制器初始化流程圖如圖5所示。

3．2 CAN通信電路程序
    CAN總線節(jié)點(diǎn)要完成通信任務(wù)則還必須包括發(fā)送子程序及中斷接收程序。發(fā)送子程序負(fù)責(zé)各節(jié)點(diǎn)報(bào)文的發(fā)送任務(wù)。發(fā)送時(shí)只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)信息按特定的格式組合成一幀報(bào)文，送入CAN控制器SJA1000的發(fā)送緩沖器中，啟動(dòng)SJA1000發(fā)送即可完成發(fā)送報(bào)文任務(wù)。在向SJA1000發(fā)送緩沖器發(fā)送報(bào)文之前，可先做一些判斷，判斷其是否正在接收數(shù)據(jù)、先前發(fā)送是否成功以及發(fā)送緩沖器是否鎖定等等，以確保數(shù)據(jù)發(fā)送的可靠性。
    中斷接收程序主要是負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)報(bào)文的接收以及其它中斷情況的處理。當(dāng)進(jìn)入中斷后要進(jìn)行是否有數(shù)據(jù)的判斷，以防干擾誤中斷。
3．3 溫度傳感器的程序設(shè)計(jì)
    溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)電路上電后也要進(jìn)行初始化設(shè)置，初始化完成后，溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)中的溫度傳感器對(duì)采集到的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)處理、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，并判斷采集的信息是否超過(guò)正常值，如出現(xiàn)異常，則報(bào)警提示并通過(guò)CAN通信電路進(jìn)行通信。

4 結(jié)束語(yǔ)
    本設(shè)計(jì)應(yīng)用性很強(qiáng)，在實(shí)際應(yīng)用中表明，其溫度測(cè)量的精度和穩(wěn)定性都得到很好的提高，準(zhǔn)確地反應(yīng)了工作狀況和實(shí)際狀況，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。