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[導(dǎo)讀]本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1.PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(1)首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。 動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議,它使應(yīng)用程序間能彼

本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖ce="Times New Roman">1所示。

 

                            圖1  系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
1.PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計
1)首先完成組態(tài)王VBDDE對話。

態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議,它使應(yīng)用程序間能彼此交換數(shù)據(jù)和發(fā)送指令。要實現(xiàn)DDE對話需進(jìn)行如下幾步的工作:①設(shè)計VB控制界面,包括采集數(shù)據(jù)、開關(guān)狀態(tài)等文本框。編寫VBDDE對話上的程序。并生成tx1.exe文件。②用組態(tài)王設(shè)計用戶界面,包括菜單、封面、監(jiān)視控制、報警等。在組態(tài)王中新建一個DDE設(shè)備,命名為tx1,服務(wù)器的名稱為VB程序窗體的名稱,建立一系列需要與VB進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的I/O變量,其設(shè)備為tx1,寄存器類型為VB程序中對應(yīng)文本框的名稱。③系統(tǒng)要求以組態(tài)王進(jìn)行監(jiān)控,VB程序隱藏于后臺執(zhí)行,將VB應(yīng)用程序窗體的Visible屬性設(shè)為False,在編寫組態(tài)王的啟動時應(yīng)用程序命令語言,用StartApp函數(shù)啟動VB程序,在用RebuildDDE函數(shù)重新建立DDE對話。

到此完成了DDE對話,而面向操作人員的只是組態(tài)王設(shè)計的畫面,如圖2所示。

圖2  監(jiān)視控制界面

(2)其次完成組態(tài)王數(shù)據(jù)庫的訪問。本設(shè)計采用Access數(shù)據(jù)庫,建立“my.mdb”數(shù)據(jù)庫,并在計算機(jī)上配置好數(shù)據(jù)源。該數(shù)據(jù)庫存放的是火情報警的歷史記錄。此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫上有以下功能:①系統(tǒng)啟動時,可自行建立表格。②實時記錄報警。在報警出現(xiàn)時使用組態(tài)王提供的函數(shù),將數(shù)據(jù)寫入所連接的數(shù)據(jù)庫中指定的表格。③按照選擇日期條件顯示符合日期的歷史報警數(shù)據(jù)。為了方便使用,系統(tǒng)中使用組態(tài)王提供的KVDBGrid控件,設(shè)置好該控件的屬性,就可以實時顯示所連接的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)情況。查詢所使用的控件是組態(tài)王提供的日期控件。在進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢時,可以根據(jù)所選擇的日期條件顯示出對應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)。

2.1無線串口通信的實現(xiàn)

(1) 首先制作RS-232電平和TTL電平的雙向轉(zhuǎn)換電路。由于PC機(jī)使用

 

圖3  MAX232電平轉(zhuǎn)換電路

表1  PC機(jī)→機(jī)器人串口通信協(xié)議

 

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

 

 

0XAB

 

 

0XCD

 

 

 

 

手動或自動

車是否向前

車是否后退

車是否向左轉(zhuǎn)

車是否向右轉(zhuǎn)

 

 

PID參數(shù)(K)

 

 

PID參數(shù)(Ti)

 

PID參數(shù)(Td)

 

SUM CHECK(低字節(jié)在先)

 

out_Send[7]

表2  機(jī)器人→PC機(jī)串口通信協(xié)議

cellpadding="0" border="1">

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

 

 

0XAB

 

 

0XCD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

左輪脈沖計數(shù)(低字節(jié))

 

 

左輪脈沖計數(shù)(高字節(jié))

 

右輪脈沖計數(shù)(低字節(jié))

 

右輪脈沖計數(shù)(高字節(jié))

 

指南針與車所成角度

 

SUM CHECK(低字節(jié)在先)

 

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