摘要：目前，動車組裝配生產(chǎn)線監(jiān)測大多采用有線和人工結合的半自動化的監(jiān)測方式，而這種方式存在布線困難、節(jié)點固定、成本過高、實時效果差等問題。針對上述問題，文中設計了全自動化的基于ZigBee的動車組裝配生產(chǎn)線監(jiān)測節(jié)點，定義了監(jiān)測節(jié)點的網(wǎng)絡程序及傳輸數(shù)據(jù)幀結構，設計采用 CC2591功率放大芯片提高了監(jiān)測結點的射頻功率。所設計的監(jiān)測節(jié)點不僅擴大了ZigBee網(wǎng)絡的覆蓋范圍，提高了抗干擾的能力而且更好的解決了在動車生產(chǎn)線特殊環(huán)境下的布線困難、實時差等問題，滿足了節(jié)點布置靈活、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠等要求，符合動車組裝配生產(chǎn)線監(jiān)測的需求。

關鍵詞：裝配生產(chǎn)線;全自動化;ZigBee技術;布置靈活;數(shù)據(jù)穩(wěn)定

未來幾年中國高鐵建設進入全面收獲期，屆時我國鐵路運營里程達12萬公里以上。隨之而來的是對動車組列車的需求量急劇增加。動車組客車生產(chǎn)廠的生產(chǎn)效率已成為衡量客車廠生產(chǎn)能力的重要指標，動車組裝配生產(chǎn)線監(jiān)測，為客車廠提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化裝配順序，制定生產(chǎn)計劃提供了重要依據(jù)。所以對動車組裝配生產(chǎn)線的監(jiān)測顯得迫切需要。本文介紹的基于ZigBee的動車組裝配生產(chǎn)線無線監(jiān)測節(jié)點布置靈活、成本低、干擾小、傳輸穩(wěn)定可靠、安全性高、操作簡便，具有廣泛的應用前景。

1 監(jiān)測節(jié)點的硬件設計

1.1 監(jiān)測節(jié)點的硬件整體設計

監(jiān)測節(jié)點除了具有遠距離無線收發(fā)及數(shù)據(jù)處理功能外，還需要采集并顯示安裝在動車組裝配生產(chǎn)線上的RFID標簽信息以及便于節(jié)點的二次開發(fā)和通過PC機進行監(jiān)測的功能，為此設計的硬件系統(tǒng)主要包括：CC2530微控制器模塊、RFID標簽信息采集模塊、CC2591功率增強模塊、編程與調(diào)試模塊、OLED顯示模塊等。硬件設計基本框圖如圖1所示。

1.2 CC2530微控制器模塊設計

微控制器模塊是整個系統(tǒng)信息采集和傳遞的核心部分，本監(jiān)測系統(tǒng)中選用德州儀器(TI)公司生產(chǎn)的CC2530作為ZigBee的網(wǎng)絡的射頻芯片。該射頻芯片包括一個高性能的2.4 GHz直接序列擴頻的射頻收發(fā)器和一個高性能、低功耗的8051微控制器核，不僅僅能夠滿足無線傳感器網(wǎng)絡對低成本、低功耗的要求，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對數(shù)據(jù)的高效處理。

圖2是CC2530微處理器模塊的電路圖，首先通過串口電路接受RFID標簽信息采集器采集的數(shù)據(jù)信息，然后將采集上來的數(shù)據(jù)進行處理并通過無線射頻部分發(fā)送。微控制器的P0_0連接RFID標簽信息采集器，接受動車組裝配生產(chǎn)線上關鍵裝配部件標簽信息;CC2530微處理器模塊通過控制OLED顯示模塊，以顯示標簽信息數(shù)據(jù);通過外接32M晶振，以滿足無線通信的高速率要求;為了增大無線發(fā)射功率以滿足長距離通信的要求，CC2530微控制器模塊連接了CC2591功率放大電路。

1.3 功率增強模塊設計

CC2591作為射頻前端芯片，主要負責無線通信電路中從天線到CC2530RF端口的鏈路功能，包括接收部分信號處理和發(fā)送部分的功率放大。作為發(fā)射端時，CC2591就像CC2530內(nèi)無線收發(fā)器的發(fā)射鏈路的外部加了一級功率放大器，其發(fā)射功率可由CC2530結合軟件實現(xiàn)由0 dBm到22dBm調(diào)節(jié)。作為接收端時，CC2591內(nèi)部的LNA使得CC2530內(nèi)部收發(fā)器前端增加一級低噪聲放大器，通常CC2591內(nèi)部LNA都工作在該增益，可有效抑制系統(tǒng)噪聲系數(shù)NF，大大改善系統(tǒng)的接收靈敏度。圖3為CC2591功率增強模塊電路圖。

2 監(jiān)測節(jié)點軟件的設計

2.1 生產(chǎn)線監(jiān)測節(jié)點網(wǎng)絡程序設計

生產(chǎn)線監(jiān)測節(jié)點網(wǎng)絡程序設計主要包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點設計，協(xié)調(diào)器作為整個網(wǎng)絡的核心主要負責ZigBee網(wǎng)絡組建、維護控制終端節(jié)點的加入和數(shù)據(jù)的處理等。其工作過程是：上電待硬件軟件初始化后，MCU和RF收發(fā)器使能，當收到節(jié)點申請加入網(wǎng)絡信息后，協(xié)調(diào)器便會分配一個網(wǎng)絡地址給該節(jié)點，構成新的網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器的程序流程如圖4。

在ZigBee網(wǎng)絡中，路由器和終端節(jié)點都作為協(xié)調(diào)器的子節(jié)點，路由器和終端節(jié)點上電按照協(xié)調(diào)器的初始化過程后，子節(jié)點發(fā)送入網(wǎng)申請，路由器的入網(wǎng)過程和終端節(jié)點的相同。路由器入網(wǎng)成功后，一直等待終端節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信息，接收到數(shù)據(jù)信息后，路由器則將動車組裝配生產(chǎn)上的設備標簽信息無線傳輸給協(xié)調(diào)器。終端節(jié)點入網(wǎng)成功后，若有標簽進入RFID標簽信息采集模塊天線采集范圍內(nèi)，則終端節(jié)點進行數(shù)據(jù)采集、處理和發(fā)送，數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，進入休眠模式。路由器和終端節(jié)點的程序流程如圖5。

2.2 監(jiān)測節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)幀結構構建

為了在動車組裝配生產(chǎn)監(jiān)測系統(tǒng)中，降低無線傳輸中誤碼率，保證ZigBee通信網(wǎng)絡的穩(wěn)定性、可靠性和有效性。本文在設計幀結構時，將監(jiān)測節(jié)點的命令信息和數(shù)據(jù)信息合為一幀數(shù)據(jù)，采用常用的16進制、8個字節(jié)數(shù)據(jù)長度的幀結構。其幀格式如表1所示：

1)幀頭：占用兩個字節(jié)，分別為幀頭高8位和低8位。高8位為AAH，低8位為55H。

幀頭占用兩字節(jié)是由于動車組裝配生產(chǎn)線占地面積較大，數(shù)據(jù)信息在無線傳輸過程中易發(fā)生誤碼，采用兩個字節(jié)的幀頭，可以保證在無線通信中每一幀的數(shù)據(jù)同步，提高了接收每一幀數(shù)據(jù)的可靠性。

2)命令信息：占用一個字節(jié)，主要是對檢測節(jié)點功能進行控制，比如信道的選擇，數(shù)據(jù)的顯示等等。

3)RFID關鍵部件信息位：占用兩個字節(jié)，分別為地址的高8位和低8位。地址范圍0000H—FFFFH。

RFID關鍵部件信息位占兩個字節(jié)。每個編號代表動車組裝配生產(chǎn)線上的關鍵部件，如：0001H表示裝配生產(chǎn)線一號關鍵部件編號，0002H表示裝配生產(chǎn)線二號關鍵部件編號，以此類推等。

4)CRC校驗位：占用兩個字節(jié)，提高了檢錯能力，保證在動車組生產(chǎn)線特殊環(huán)境下狀態(tài)信息數(shù)據(jù)有效性和準確性。

3 通信測試及結果分析

3.1 模擬動車組生產(chǎn)線監(jiān)測測試

使用自主研制的3個生產(chǎn)線監(jiān)測節(jié)點分別為協(xié)調(diào)器(匯聚節(jié)點)，路由器和終端節(jié)點，模擬動車組裝配生產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)進行實驗室測試，為了更直觀判監(jiān)測節(jié)點組建網(wǎng)絡的可靠性，將協(xié)調(diào)器節(jié)點采用USB串口與上位機PC相連，使用串口助手軟件捕捉協(xié)調(diào)器監(jiān)測節(jié)點接收到的數(shù)據(jù)信息。其串口捕捉到的數(shù)據(jù)如圖6所示。

在生產(chǎn)線監(jiān)測節(jié)點上采集到的標簽信息與實際標簽信息相比幾乎不存在采集錯誤，系統(tǒng)采集標簽信息準確率高，滿足使用要求，且網(wǎng)絡傳輸過程中幾乎不會引入誤差。

3.2 生產(chǎn)線監(jiān)測節(jié)點傳輸距離及可靠性測試

傳輸距離的測試方法是采用兩個監(jiān)測節(jié)點分別作為監(jiān)測終端和協(xié)調(diào)器進行測試，然后測量得出最遠通信距離。協(xié)調(diào)器監(jiān)測節(jié)點固定不動，監(jiān)測終端節(jié)點逐漸遠離，直到協(xié)調(diào)器監(jiān)測節(jié)點接收不到數(shù)據(jù)為止，在沒有明顯障礙物遮擋的情況下，兩個生產(chǎn)線監(jiān)測節(jié)點對點的最大可視距離可達800 m，符合生產(chǎn)線監(jiān)控的應用要求。

可靠性的測試方法是采用3個監(jiān)測節(jié)點分別作為監(jiān)測終端、路由器和協(xié)調(diào)器進行傳輸，3個節(jié)點放置的距離約為300 m，100個帶有不同信息的RFID標簽每隔2 s經(jīng)過終端監(jiān)測節(jié)點，通過察看協(xié)調(diào)器節(jié)點接收數(shù)據(jù)包的數(shù)量與RFID標簽個數(shù)判斷是否發(fā)送丟包現(xiàn)象。測試結果如圖7所示。

4 結束語

本文描述了基于ZigBee技術的動車組裝配生產(chǎn)線監(jiān)測節(jié)點的設計與具體實現(xiàn)方式。測試結果顯示，本文設計的監(jiān)測節(jié)點結構簡單、便于操作;設計的CC2591功率增強電路大大提高了ZigBee網(wǎng)絡的覆蓋范圍，增強了抗電磁干擾能力，減少了數(shù)據(jù)傳送中的丟包率;驗證了本文所提出的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議可靠性高，數(shù)據(jù)信息傳輸過程中的誤碼率低。

通過監(jiān)測動車組裝配生產(chǎn)線不但為動車組客車廠提供全面的、實時的、準確的生產(chǎn)線監(jiān)測信息，而且通過分析監(jiān)測信息知動車組每個關鍵部件安裝所需的時間及存在的問題，為動車組客車廠優(yōu)化生產(chǎn)線作業(yè)流程，提高生產(chǎn)效率提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，為我國高速動車組的裝配生產(chǎn)發(fā)展，有著更深遠的實際意義。