4G通信模塊把頻率接收器和信號(hào)增幅器等部件全都整合在一起，實(shí)現(xiàn)了一體化。隨著工業(yè)發(fā)展，嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)的需求日益增多，在沒有有線或WiFi等無線的環(huán)境下，直接通過4G通訊模塊連接運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)來接入互聯(lián)網(wǎng)不失為一個(gè)好方法。因此，本文就為讀者介紹一下基于ARM平臺(tái)的嵌入式設(shè)備在Linux下使用4G模塊的方法。

一、開發(fā)環(huán)境

1) 開發(fā)主機(jī)環(huán)境：

Ubuntu12.04(64位)、arm-fls-linux-guneabi-gcc系列交叉編譯鏈。

2) 硬件清單：

IoT-3960工控板、龍尚 4G模塊U8300C或U8300W。

3) 軟件資源：

光盤EPC-280_283_287V1.04.iso中的內(nèi)核源碼包：linux-2.6.35.3-fec60fa.tar.bz2。

二、硬件概述

IoT-3960L 是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司以Freescale i.MX287處理器為核心開發(fā)的工業(yè)IoT網(wǎng)絡(luò)控制器，集成多路通信接口，支持多種通信協(xié)議，具有性價(jià)比高、功能豐富、工作穩(wěn)定、兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)，產(chǎn)品實(shí)物如圖1所示。

圖1 IoT-3960L工控板

通過自定義的 Mini-PCIE 接口，IoT-3960L 可外擴(kuò)3G、4G、GPRS、ZigBee、RFID 等無線通信模塊。本文外擴(kuò)的是龍尚4G 模塊，所用的型號(hào)如圖2所示。

圖2 龍尚4G模塊U8300C、U8300W

三、技術(shù)實(shí)現(xiàn)

1、解壓內(nèi)核源碼

將 EPC-280_283_287 V1.04.iso 光盤中的linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2 源碼包復(fù)制到ubuntu 系統(tǒng)的“~/”目錄下，將其解壓后可得到linux-2.6.35.3 目錄，參考命令如下：

vmuser@Linux-host:~$ tar -jxvf linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2

2、修改配置文件

在內(nèi)核源碼目錄“drivers/gpio/”下的Kconfig 文件中有設(shè)定了CONFIG_GPIO_M28X 宏的默認(rèn)配置，用vim編輯器打開這個(gè)Kconfig 文件，搜索“GPIO_M28X”，找到其配置設(shè)定，將其修改為可獨(dú)立配置的選項(xiàng)，修改后的配置如下所示(紅色標(biāo)識(shí)的為修改部分)：

config GPIO_M28X

tristate "GPIO support for MiniPCI-E slot control"

#depends on IoT_3960 || IoT_3962

help

Say yes here to enable the IoT_396x board gpio driver.

3、修改內(nèi)核編譯腳本

Linux 源碼目錄下的build-kernel 腳本文件主要用于切換內(nèi)核默認(rèn)配置，但因光盤中的該腳本文件設(shè)置不夠靈活，建議直接將build-kernel文本內(nèi)容整體替換為如圖 3所示的代碼：

圖3 build-kernel 文件內(nèi)容

4、配置內(nèi)核源碼

進(jìn)入解壓后的 Linux 源碼根目錄，使用IoT-3960L 的默認(rèn)內(nèi)核配置，參考命令如下：

vmuser@Linux_host:~/ linux-2.6.35.3$ ./build-kernel

然后輸入6 選擇Iot3960，如果是其他工控板或開發(fā)套件，則選擇對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)即可，如果對(duì)應(yīng)的Linux 源碼根目錄下沒有.config 文件，運(yùn)行該步驟操作后會(huì)提示cp 命令執(zhí)行錯(cuò)誤，直接忽略此錯(cuò)誤即可。

工控板或開發(fā)套件使用 USB 接口來與龍尚4G 模塊通信，需要配置內(nèi)核以支持USB轉(zhuǎn)串口功能。參考命令如下：

vmuser@Linux-host:~/ linux-2.6.35.3 $ make menuconfig

進(jìn)入配置界面后，按回車鍵進(jìn)入“Device Drivers --->”選項(xiàng)，配置完內(nèi)核后，保存并退出內(nèi)核配置操作。

5、 修改&編譯內(nèi)核源碼

對(duì)龍尚4G模塊，我們需要在linux-2.6.35.3 目錄下對(duì)三個(gè)數(shù)組中的內(nèi)容進(jìn)行修改：

l 使用vi 或者vim 命令打開drivers/gpio/gpio_m28x.c 文件，在all_gpios_info[ ]數(shù)組作中作修改;

l 使用vi 或者vim 命令打開arch/arm/mach-mx28/mx28evk_pins.c 文件，在mx28evk_fixed_pins []數(shù)組中作修改;

l 使用vi或者vim命令打開drivers/usb/serial/option.c 文件，在option_ids[]數(shù)組中作修改。

按上述操作修改完成之后，就可以編譯內(nèi)核了，內(nèi)核編譯參考命令如下：

vmuser@Linux-host:~/ linux-2.6.35.3 $ make uImage

待內(nèi)核編譯完成后，將生成的uImage 文件(可在arch/arm/boot 目錄下找到)燒寫到工控板或開發(fā)套件上，燒寫方法請(qǐng)參考《IoT-3960 用戶手冊(cè).pdf》第6 章的內(nèi)容。

四、4G 模塊測試

這里主要介紹龍尚4G模塊的電話、網(wǎng)絡(luò)等控制接口以及IoT-3960L工控板對(duì)其操作的通信流程。用于測試的工控板必須燒寫EPC-280_283_287 V1.04.iso 光盤中V1.03的uboot 及文件系統(tǒng)，因?yàn)槠渲邪匾膿芴?hào)上網(wǎng)工具。

1、電話控制接口

電話接聽和撥打命令如表1所示。通過向串口發(fā)送相應(yīng)的命令就可以實(shí)現(xiàn)電話的接聽和撥打。如：可以向串口發(fā)送“ATD12345678901;\n\r”就可以向12345678901撥打電話。

表1 電話撥打和接聽控制命令表

ATD撥打電話：ATD+電話+;\r\n”如ATD10010;后面分號(hào)

不能少，返回OK 或ERROR

AT+COPS?“AT+COPS?\r\n”檢測運(yùn)營商，返回OK 或ERROR

AT+CVHU=0和ATH掛斷電話：“AT+CVHU=0\r\n”再發(fā)“ATH\r\n”

ATA接聽電話：“ATA\n\r”

電話撥打接聽代碼執(zhí)行流程如圖4所示。代碼首先會(huì)顯示可供使用的菜單，如電話撥打，短信接收等。等待用戶輸入?yún)?shù)，執(zhí)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的流程。然后判斷是否執(zhí)行成功，如果執(zhí)行成功就會(huì)返回顯示菜單代碼處繼續(xù)執(zhí)行下一下循環(huán)。

圖4 電話撥打接聽流程圖

2、網(wǎng)絡(luò)控制接口

4G 模塊上網(wǎng)功能通過PPP 撥號(hào)提供的接口連接網(wǎng)絡(luò)。在開發(fā)套件文件系統(tǒng)的“/etc/ppp”目錄下預(yù)置了可以參考的撥號(hào)腳本。撥號(hào)成功后(執(zhí)行PPP 撥號(hào)腳本)，內(nèi)核會(huì)生成PPP 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。通過創(chuàng)建套接字就可以訪問網(wǎng)絡(luò)。

3、演示程序?qū)嵅?/p>

l 使能4G 模塊

默認(rèn)內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)，把4G模塊的復(fù)位引腳拉低，使模塊處于非工作的狀態(tài)。要想完全使能模塊，運(yùn)行/opt 目錄下的upmodule.sh 腳本即可。

此時(shí)板子的WWAN 這個(gè)LED 會(huì)出現(xiàn)閃爍的現(xiàn)象，閃爍頻率大概為800 毫秒，然后設(shè)備開始入網(wǎng)，入網(wǎng)成功后，板子的WWAN 這個(gè)LED 的閃爍頻率變?yōu)? 秒左右。同時(shí)，大概10 秒之后，板子開始檢測到USB 設(shè)備的插入，然后板子自動(dòng)安裝USB 轉(zhuǎn)串口的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝完成后，會(huì)在板子的/dev 目錄下自動(dòng)生成ttyUSB0~ttyUSB5 這6 個(gè)串口設(shè)備。

l 編譯演示程序

將/works/mx28x/app/目錄下的longsung-test文件夾拷貝到Linux 開發(fā)主機(jī)，編譯了longsung-test 下的代碼，將生成的longsung-test 文件拷貝到板子即可進(jìn)行后續(xù)的電話功能測試。

l 電話功能測試

使用U8300C，以中國聯(lián)通4G卡為例進(jìn)行電話功能測試，設(shè)備上電之前需要先插入SIM 卡，且保證已經(jīng)按前面介紹使能了4G模塊，并能成功入網(wǎng)。進(jìn)入 longsung-test 測試程序存放的目錄，然后運(yùn)行l(wèi)ongsung-test 程序。

[root@M28x opt]# ./longsung-test /dev/ttyUSB1

longsung-test 測試程序運(yùn)行結(jié)果及其中各數(shù)字代表功能如圖5所示。需要注意，輸入“1”撥打電話之后，必須需要輸入“2”掛斷電話之后方可繼續(xù)撥打電話。

圖5 代碼啟動(dòng)運(yùn)行結(jié)果

l 4.4.4 上網(wǎng)功能測試

這里使用U8300C，以中國移動(dòng)4G卡為例進(jìn)行撥號(hào)上網(wǎng)，設(shè)備上電之前需要先插入SIM 卡，保證以使能4G

模塊并成功入網(wǎng)。

進(jìn)入板子的/etc/ppp/目錄，創(chuàng)建一個(gè)名字為ppp_dial_LTE.sh的腳本，寫入如下程序：

echo "TIMEOUT 5 '' AT OK ATE0V1 OK AT OK ATS0=0 OK AT OK ATE0V1 OK AT OK ATDT*99*# CONNECT ''" > /tmp/chatscript

pppd /dev/ttyUSB3 persist connect "chat -v -f /tmp/chatscript"

保存退出后，修改ppp_dial_LTE.sh 的運(yùn)行屬性，然后直接運(yùn)行該腳本，進(jìn)行撥號(hào)操作，參考操作如下：

[root@M28x ppp]# wr chmod 755 ppp_dial_LTE.sh

[root@M28x ppp]# ./ppp_dial_LTE.sh

執(zhí)行后，等待大概10~20s，使用ifco

nfig 命令查看網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，能看到系統(tǒng)生成了一個(gè)名為ppp0 的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，該設(shè)備就是撥號(hào)成功后生成的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。撥號(hào)成功后可通過ping 114.114.114.114.-I ppp0檢查外網(wǎng)是否連接正常。如果沒能成功撥號(hào)，可以參考下面的“撥號(hào)異常分析”來排除問題。

l 撥號(hào)異常分析

運(yùn)行撥號(hào)腳本后，使用ps 命令能看到撥號(hào)進(jìn)程的存在。只要撥號(hào)成功，撥號(hào)進(jìn)程是一直存在的(與pppd 相關(guān)的進(jìn)程)，如果該進(jìn)程不存在，那么生成的ppp0 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也會(huì)隨同消失。

如果使用 ifconfig 命令，無法看到ppp0 這個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，只要使用ps 命令一直都能看到撥號(hào)進(jìn)程的存在，那么只能耐心的等待撥號(hào)程序的反饋了。如果ps 命令無法看到撥號(hào)進(jìn)程了，那么重新運(yùn)行撥號(hào)腳本即可。撥號(hào)進(jìn)程的退出，極有可能是因?yàn)樾盘?hào)弱或者SIM 卡余額不足導(dǎo)致的。