光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量，是目前應(yīng)用最多的傳感器。

信號(hào)輸出原理圖

光電編碼器的分類

光電編碼器按測(cè)量方式的分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器，按編碼方式的分為絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器和混合式編碼器。

旋轉(zhuǎn)編碼器：通過(guò)測(cè)量被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)角度并將測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號(hào)輸出。

直尺編碼器：通過(guò)測(cè)量被測(cè)物體的直線行程長(zhǎng)度并將測(cè)量到的行程長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號(hào)輸出。

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器

用光信號(hào)掃描分度盤(分度盤與傳動(dòng)軸相聯(lián))上的格雷碼刻度盤以確定被測(cè)物的絕對(duì)位置值，然后將檢測(cè)到的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以脈沖的形式輸出測(cè)量的位移量。

特點(diǎn)：

1.在一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)不同的角度有不同的格雷碼編碼，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是唯一的;

2.因使用機(jī)械連接的方式，在掉電時(shí)編碼器的位置不會(huì)改變，上電后立即可以取得當(dāng)前位置數(shù)據(jù);

3.檢測(cè)到的數(shù)據(jù)為格雷碼，因此不存在模擬量信號(hào)的檢測(cè)誤差。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

用光信號(hào)掃描分度盤(分度盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相聯(lián))，通過(guò)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)信號(hào)的通斷數(shù)量來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。

特點(diǎn)：

1.編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)的數(shù)量來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的;

2.由于采用固定脈沖信號(hào)，因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設(shè)定;

3.由于采用相對(duì)編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會(huì)丟失需要重新復(fù)位。

混合式旋轉(zhuǎn)編碼器

用光信號(hào)掃描分度盤(分度盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相聯(lián))，通過(guò)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)光信號(hào)的通斷數(shù)量來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度;同時(shí)輸出絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度編碼與相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度編碼。

特點(diǎn)：具備絕對(duì)編碼器的旋轉(zhuǎn)角度編碼的唯一性與增量編碼器的應(yīng)用靈活性。

光電編碼器主要用在精密機(jī)械制造、自動(dòng)化工程及包裝、精密電子制造、等制造工程類行業(yè)。