最近在做一個(gè)藍(lán)牙小車的上位機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)的功能是通過(guò)與藍(lán)牙串口通信可以控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、開(kāi)燈，以及三個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，另外利用無(wú)線路由通過(guò)攝像頭傳回實(shí)時(shí)的視頻。

上位機(jī)部分主要難點(diǎn)在于舵機(jī)要在數(shù)值變化時(shí)才向串口發(fā)送一次指令，我采用了值變化的事件觸發(fā)結(jié)構(gòu)。初步的上位機(jī)為一下。

前面板

程序框圖部分



當(dāng)然visa close模塊要有 這里沒(méi)有裁剪進(jìn)去。

視頻模塊


視頻模塊使用的是0.2秒刷一次網(wǎng)頁(yè)，使圖片形成動(dòng)圖畫(huà)面，這樣的問(wèn)題是會(huì)有留白 閃爍，但由于設(shè)備問(wèn)題 只能這樣做了