借助德州儀器(TI)全新的超低成本C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad開發(fā)套件，開發(fā)人員現(xiàn)可在幾分鐘內(nèi)實現(xiàn)對三相電機的控制。該平臺提供了一種模塊化的快速啟動開發(fā)工具，包含MCU、仿真以及首次推出的InstaSPIN-MOTION軟件等一切必要配件，使工程師能輕松高效地設計具備優(yōu)化傳感器或無傳感器運動控制的完整實時運動控制系統(tǒng)。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/268634.htm

基于TI既定的InstaSPIN-FOC™電機控制解決方案，InstaSPIN-MOTION經(jīng)過獨特的設計，旨在減少控制器對單參數(shù)的調(diào)諧，優(yōu)化復雜的運動序列并在整個運行范圍內(nèi)以無與倫比的精確度跟蹤所需的軌跡。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad還集成了先前推出的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有特性，幫助開發(fā)人員能讓自己的設計水平更上一層樓。

“隨著C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，我們使運動控制客戶能更輕松地的體驗并實施我們業(yè)經(jīng)驗證的InstaSPIN-MOTION與InstaSPIN-FOC控制解決方案。”TI電機控制解決方案全球業(yè)務經(jīng)理Chris Clearman說道，“作為TI在運動控制技術領域辛勤付出20余年所取得的成果，我們的InstaSPIN與LaunchPad解決方案值得信賴，能使客戶打造與眾不同的產(chǎn)品并加速產(chǎn)品上市進程。”

C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性與優(yōu)勢：

· 通過利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION運動控制技術，可徹底解決傳統(tǒng)電機系統(tǒng)中的運動控制難題。

· 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中，LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™組件來實現(xiàn)：

– 識別：通過自動識別系統(tǒng)的實際慣量和摩擦力來確保最佳的控制。

– 控制：通過單一的系數(shù)調(diào)諧盡量減少工作量并降低復雜性?？焖贉y試和調(diào)諧從軟響應到硬響應的位置或速度控制，從而定義通?？鐟玫恼麄€運行范圍工作的控制器增益。該控制器可有效地實時評估并消除系統(tǒng)干擾，提供最高的性能。

– 運動：基于開始和目標位置或速度以及系統(tǒng)對加速度、躍度和運動軌跡類型的限制，生成運行時間優(yōu)化的運動曲線。

– 計劃：用基于狀態(tài)的邏輯將各種運動快速組合在一起。

· 可借助基于FAST™算法的無傳感器控制以及InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION項目實現(xiàn)無傳感器轉矩或速度控制。

· 可依靠編碼器反饋和InstaSPIN-MOTION項目實現(xiàn)帶傳感器的速度或伺服位置加上速度控制。

· 可憑借至JTAG(和UART)的板上XDS100v2 USB進行隔離的實時JTAG調(diào)試，以訪問InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多數(shù)輸入/輸出引腳。

· 可與DRV8301電機驅(qū)動器BoosterPack配對，適用于完整的240W三相無刷直流(DC)電機和運動控制解決方案。它包括智能型柵極驅(qū)動器、1.5A降壓(步降)型轉換器、采用NexFET™功率MOSFET技術的功率MOSFET、小型電流感應放大器。

· 可通過TI Code Composer Studio™集成開發(fā)環(huán)境的免費版本輕松啟動軟件開發(fā)工作。

· 使用包含在MotorWare™軟件基礎架構中的硬件設計包(光繪文件、原理圖與BOM)和電機控制庫(模塊、驅(qū)動器、系統(tǒng)示例、文檔)，可輕松快捷地評估和開發(fā)基于完整InstaSPIN-MOTION的應用。該軟件基礎架構可用C語言提供面向?qū)ο蟛⒒贏PI的最新編碼技術以及100多個基于實驗室的項目，附有功能強大的文檔，以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare還能提供可定制的通用圖形用戶界面(GUI)，以便為任何MotorWare項目裝備儀器。來自Altair公司和Plexim公司的第三方支持則可提供更多的軟件編程選項。

供貨情況

C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad(LAUNCHXL-F28069M)與C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad(LAUNCHXL-F28027F)現(xiàn)已開始供貨。DRV8301電機驅(qū)動器BoosterPack(BOOSTXL-DRV8301)也在暢銷中。軟件和文檔可供下載。90 MHz的32位浮點Piccolo F2806xM MCU(配備了InstaSPIN-MOTION)可批量訂購。此外，正在熱賣的還有新推出的Piccolo F2805xM MCU(配備了InstaSPIN-MOTION)和Piccolo F2802xF MCU(配備了InstaSPIN-FOC)。