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[導讀]卓晴老師,我一直沒想明白一個問題,為什么卷積要先反轉再滑動呢?不翻轉為什么不行? ▲ 孔乙己:回字有四種寫法|插圖來自網(wǎng)絡 的確,對于兩個信號之間的卷積運算,可以理解為對其中任意個信號進行“反褶”、“平移”、“相乘”、“積分(累加)”,最后得到卷

卓晴老師,我一直沒想明白一個問題,為什么卷積要先反轉再滑動呢?不翻轉為什么不行?

▲ 孔乙己:回字有四種寫法|插圖來自網(wǎng)絡


的確,對于兩個信號之間的卷積運算,可以理解為對其中任意個信號進行“反褶”、“平移”、“相乘”、“積分(累加)”,最后得到卷積結果:

相比之下,相關運算就沒有其中的“反褶”部分。但是,對于復值信號,需要對后面的信號取共軛[1]

卷積運算滿足一些代數(shù)性質,比如交換律、結合律、分配率,但相關運算不滿足。

到現(xiàn)在為止,我們只是討論了這兩個運算究竟哪里不一樣,即卷積需要先反褶,再滑動,而相關運算不需要反褶。但你還在問第二個問題:不反褶不行嗎?

首先,如果參與運算兩個實數(shù)信號中,有一個信號為偶函數(shù),那么它們的卷積運算就和相關運算相同了。即可以不進行反褶。但為什么要引入帶有反褶運算的卷積呢?

在應用中,相關運算主要描述的是信號與信號之間的相似關系,而卷積運算描述的是信號與系統(tǒng)之間的關系

相關運算中的核心積分運算是描述了兩個信號之間的內積


在線性空間中也可以引出兩個信號之間的相似程度的度量,相關運算的結果反映了兩個信號之間在不同的延遲情況下的相似性。因此可以通過尋找相關結果的峰值確定兩個信號之間的延遲關系。

卷積則是刻畫了一個線性時不變系統(tǒng)的零狀態(tài)響應 與系統(tǒng)的輸入信號 和系統(tǒng)的單位沖激響應信號 之間的關系。利用信號可以分解成沖激信號的疊加:


在利用系統(tǒng)的線性+時不變特性,可以得到系統(tǒng)的輸出 就等于 的卷積。


這其中的簡單推導在任何一本講解信號與系統(tǒng)教材中都有。因此引入帶有反褶的卷積運算是為了刻畫信號與系統(tǒng)之間的關系的。

正是由于引入了卷積運算,所以對于任何一個線性時不變系統(tǒng),都可以將其與一個信號(系統(tǒng)的單位沖激響應)一一對應起來。信號與系統(tǒng)達到了完美的統(tǒng)一。

由此,你可能還要問:為什么系統(tǒng)的響應中,輸入x(t)需要與單位沖激響應h(t)進行卷積運算?,只是進行相關不行嗎?

進行相關運算時,參與運算的兩個信號是對等的,它們的變量 都反映了信號隨著時間 的過程演變的情況。但進行卷積運算時,其中一個信號是系統(tǒng)的單位沖激響應,運算結果中的變量 反映了系統(tǒng)輸出結果所在的時刻,站在 時刻,考察輸入信號 的不同時間 的取值是如何累計出系統(tǒng)的輸出 的。因此,對于信號而言,它們的變量是 ,而不是 。

對于 時刻的信號 所產(chǎn)生的結果,只需經(jīng)過延遲 的時間,便到達了時刻 了,即 。將所有的 所產(chǎn)生的結果進行積分,便可以得到系統(tǒng)在 時刻的取值了。

文字顯得枯燥,一圖抵千言。下面是鄭君里[2]教授的教材中對此進行的圖片描述。還是挺形象的。

▲ 信號的分解與系統(tǒng)的零狀態(tài)響應


中國科學網(wǎng)[3]也有很多教授對系統(tǒng)輸出的卷積運算中的反褶進行了很好的討論,比如曹廣福老師在我來說卷積中,討論了連續(xù)和離散時間卷積運算,并把離散卷積看成級數(shù)運算。許志強卷積是什么?的博文中,將卷積看成加權平均積王一哲卷積的理解及應用中給出了很多圖形方面的解釋。

所以,你提到的卷積運算中的奇怪的反褶過程,實際上引起過很多人的疑問以及對此的討論。

可能最后,你還要問:既然,卷積運算和相關運算這么相近,為什么非要定義這個卷積,直接就定義成反褶+相關不就行了嗎?

這個話就長了,雖然根據(jù) 奧卡姆剃刀原理[4],可以盡可能減少概念、定理的數(shù)量來滿足數(shù)學上的精簡需求。但在工程中,人們還是喜歡偷懶。更有甚者,還采用掛羊頭,賣狗肉的做法,對一些本質相同的運算,委以不同的名稱,雖然還達不到擾亂視聽的,但也是一種約定俗稱,比如像 離散周期序列傅里葉級數(shù)分解(DTFS)、離散傅里葉變換(DFT)、 快速傅里葉變換(FFT)**本質上的數(shù)學概念是一樣的。

這樣也沒什么不好的,就連孔乙己都知道“”字 回字有四種寫法[5]呢。

▲ 康熙字典中的四種回字寫法


參考資料

[1]

共軛: 復數(shù)呈現(xiàn)共軛關系是指它們的實部相同,虛部相反

[2]

鄭君里: 937年至2019年4月14日),1961年畢業(yè)于清華大學無線電系。曾任清華大學電子工程系教授、通信與信息系統(tǒng)專業(yè)博士生導師。中國電子學會電路與系統(tǒng)學會委員、中國神經(jīng)網(wǎng)絡委員會委員。

[3]

中國科學網(wǎng): http://www.sciencenet.cn/

[4]

奧卡姆剃刀原理: https://baike.baidu.com/item/%E5%A5%A5%E5%8D%A1%E5%A7%86%E5%89%83%E5%88%80%E5%8E%9F%E7%90%86/10900565?fr=aladdin

[5]

回字有四種寫法: https://guoxue.ifeng.com/a/20161210/50395689_0.shtml




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