在下圖中，PHASE_A， PHASE_B， PHASE_C 分別接電機(jī)的 A， B， C 線，經(jīng)過一個(gè)分壓網(wǎng)絡(luò)后分別為 NULL_A， NULL_B， NULL_C， 再連接到單片機(jī)的 ADC0， ADC1， ADC2 引腳。而MITTEL 為估測(cè)的變形后的中點(diǎn)電壓，接單片機(jī)的 AIN0 引腳。只要在 AB 通電期間開通NULL_C 和 MITTEL 的比較；AC 通電期間開通 NULL_B 和 MITTLE 的比較；BC 通電期間開通 NULL_A 的比較，就可以成功檢測(cè)出各相的過零事件。

　　下面來說說這個(gè)分壓網(wǎng)絡(luò)到底是怎么回事，這是個(gè)比較經(jīng)典的反電動(dòng)勢(shì)采集電路，很多無刷電機(jī)的教材上都有照搬，我想應(yīng)該也不是 MK 項(xiàng)目那個(gè)德國人的原創(chuàng)?，F(xiàn)在我們來分析，先無視圖中這幾個(gè)電容，把它當(dāng)成純電阻網(wǎng)絡(luò)。假設(shè) AB 相開始通電的時(shí)候，PHASE_A的電壓約為 12V，PHASE_B 的電壓約為 0V，C 線圈此時(shí)產(chǎn)生 6V 的反向感生電動(dòng)勢(shì)，疊加在繞組中點(diǎn)上后，在 PHASE_C 輸出的電壓應(yīng)為 12V 左右，問：此時(shí) MITTEL 點(diǎn)電壓值是多少？NULL_C 點(diǎn)電壓值又是多少？

　　已知各點(diǎn)電壓如上圖所示，計(jì)算C點(diǎn)電壓跟M點(diǎn)電壓？

　　1、A點(diǎn)電流： （VA-A）/R7 = A/R18 + （A-M）/R20 =》 12 + M = 3A

　　2、C點(diǎn)電流： （VC-C）/R13 = C/R1 + （C-M）/R22 =》 12 + M = 3C

　　3、B點(diǎn)電流： （M-B）/R21 = B/R12 + B/R4 =》 M = 3B

　　4、M點(diǎn)電流：（M-B）/R21 = （A-M）/R20 + （C-M）/R22 =》 3M = A + C + B

　　5、由1 、2可以計(jì)算出 =》 A = C

　　6、由 3 、4 、5可以計(jì)算出 =》 3C = 4M

　　7、由 2 、6可以計(jì)算出 =》 M = 4V， C = 5.3V