在下圖中，PHASE_A， PHASE_B， PHASE_C 分別接電機的 A， B， C 線，經(jīng)過一個分壓網(wǎng)絡(luò)后分別為 NULL_A， NULL_B， NULL_C， 再連接到單片機的 ADC0， ADC1， ADC2 引腳。而MITTEL 為估測的變形后的中點電壓，接單片機的 AIN0 引腳。只要在 AB 通電期間開通NULL_C 和 MITTEL 的比較；AC 通電期間開通 NULL_B 和 MITTLE 的比較；BC 通電期間開通 NULL_A 的比較，就可以成功檢測出各相的過零事件。

　　下面來說說這個分壓網(wǎng)絡(luò)到底是怎么回事，這是個比較經(jīng)典的反電動勢采集電路，很多無刷電機的教材上都有照搬，我想應(yīng)該也不是 MK 項目那個德國人的原創(chuàng)?，F(xiàn)在我們來分析，先無視圖中這幾個電容，把它當成純電阻網(wǎng)絡(luò)。假設(shè) AB 相開始通電的時候，PHASE_A的電壓約為 12V，PHASE_B 的電壓約為 0V，C 線圈此時產(chǎn)生 6V 的反向感生電動勢，疊加在繞組中點上后，在 PHASE_C 輸出的電壓應(yīng)為 12V 左右，問：此時 MITTEL 點電壓值是多少？NULL_C 點電壓值又是多少？

　　已知各點電壓如上圖所示，計算C點電壓跟M點電壓？

　　1、A點電流： （VA-A）/R7 = A/R18 + （A-M）/R20 =》 12 + M = 3A

　　2、C點電流： （VC-C）/R13 = C/R1 + （C-M）/R22 =》 12 + M = 3C

　　3、B點電流： （M-B）/R21 = B/R12 + B/R4 =》 M = 3B

　　4、M點電流：（M-B）/R21 = （A-M）/R20 + （C-M）/R22 =》 3M = A + C + B

　　5、由1 、2可以計算出 =》 A = C

　　6、由 3 、4 、5可以計算出 =》 3C = 4M

　　7、由 2 、6可以計算出 =》 M = 4V， C = 5.3V