使用AURIX TOM?模塊生成交流電機的PWM驅(qū)動

時間：2020-05-11 16:41:54

關鍵字： PWM 交流電機 BSP MAC

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[導讀]01 — 使用AURIX TOM模塊生成交流電機的PWM驅(qū)動 1簡介 2 GTM and PWM 的生成 ????2.1 用于PWM生成TOM模塊介紹 ????2.2居中對齊和邊沿對齊PWM 3 PWMAC驅(qū)動器功能概述 ????3.1 PWMAC通道和順序 ????3.2 ADC的PWMAC觸發(fā) 4帶GTM的PWMAC驅(qū)動器 ????4.1 ADC觸發(fā) 5實

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使用AURIX TOM模塊生成交流電機的PWM驅(qū)動

1簡介

2 GTM and PWM 的生成

    2.1 用于PWM生成TOM模塊介紹

    2.2居中對齊和邊沿對齊PWM

3 PWMAC驅(qū)動器功能概述

    3.1 PWMAC通道和順序

    3.2 ADC的PWMAC觸發(fā)

4帶GTM的PWMAC驅(qū)動器

    4.1 ADC觸發(fā)

5實施示例–PWMAC

    5.1簡介

    5.2 PWMAC驅(qū)動程序

    5.3 PWMAC驅(qū)動程序API

    5.4驅(qū)動程序配置

1. 簡介

通過使用英飛凌AURIX?系列產(chǎn)品中引入的通用計時器模塊（GTM），可用于交流電動機控制的PWM信號的生成。

》交流電機的驅(qū)動

如下圖所示：只需要在A，B，C三相提供120相位差的正弦電壓，電機就會穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動起來，調(diào)節(jié)正弦電壓的幅值和頻率，就能調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和扭矩。這是我們所需要的輸出。

》三相橋臂電路

而我們所提供的輸入是穩(wěn)壓直流電源，電機控制中的控制二字指的就是通過6路PWM，控制三相橋臂電路中的6個MOS管的開斷，來達到直流電源變正弦交流的目的。

注意：每個橋臂上有兩個電力電子器件，比如IGBT。這兩個IGBT不能同時導通，否則就會出現(xiàn)短路的情況。

》死區(qū)

因此，設計帶死區(qū)（英飛凌中成為Deadtime）的PWM波可以防止上下兩個器件同時導通。也就是說，當一個器件導通后關閉，再經(jīng)過一段死區(qū)，這時才能讓另一個導通。

》》死區(qū)的原理和作用

死區(qū)就是在上半橋關斷后，延遲一段時間再打開下半橋或在下半橋關斷后，延遲一段時間再打開上半橋，從而避免功率元件燒毀。這段延遲時間就是死區(qū)?？偨Y：死區(qū)持續(xù)的時間區(qū)間內(nèi)上、下半橋的元件都是關斷的。

》》死區(qū)的副作用

死區(qū)時間是PWM輸出時，為了使H橋或半H橋的上下管不會因為開關速度問題發(fā)生同時導通而設置的一個保護時段，所以在這個時間，上下管都不會有輸出，當然會使波形輸出中斷，死區(qū)時間一般只占百分之幾的周期。但是PWM波本身占空比小時，空出的部分要比死區(qū)還大，所以死區(qū)會影響輸出的紋波，但應該不是起到?jīng)Q定性作用的。

2. GTM and PWM 的生成

GTM提供了兩種可用于PWM生成的模塊：

?定時器輸出模塊（TOM）

?與ARU連接的定時器輸出模塊（ATOM）

這兩個模塊均可用于生成多個PWM信號，相互依賴或相互獨立。

TOM模塊只能用于生成簡單的PWM。 ATOM模塊還可以生成復雜的信號，這些信號主要用于引擎管理應用程序中的點火/噴射脈沖的生成。

2.1 用于PWM生成TOM模塊介紹

每個TOM（定時器輸出模塊）最多包含16個通道（TOM_CHx）。每個通道都有其自己的16位計數(shù)器，可用于生成PWM的邊沿。

TOM通道分為兩組，每組八個通道。每個組均由TOM全局通道控制（TGC）單元控制。

計數(shù)器頻率可以從CMU（CMU_FXCLK）提供的五個預分頻器時鐘之一中選擇。此外，每個TOM通道均含有兩個捕獲比較單元（CCU0和CCU1），以將計數(shù)器CN0與可配置值進行比較。 CCU0用于確定PWM的持續(xù)時間，而CCU1定義占空比持續(xù)時間。

使能后，在實際開始生成PWM之前，PWM通道首先計數(shù)到CM0的值。因此，第一個PWM周期的持續(xù)時間取決于CN0的初始值，該值在復位后為零。

注意：可以給通道預加載不同的CN0值，以實現(xiàn)不同相位的PWM。

可以在CM0匹配（周期）上產(chǎn)生一個中斷，而在CM1匹配（占空比）下產(chǎn)生另一個中斷。。當TOM通道的計數(shù)器被該通道的前一個通道復位時，可以定義兩個捕獲比較單元，以生成任意PWM周期的脈沖，該周期由前一個TOM通道定義。

對于每個捕獲比較單元，都有一個影子寄存器來存儲下一個PWM周期的PWM特性個除此之外，還有一個為新的PWM周期選擇不同的時鐘預分頻系數(shù)的影子寄存器。

關于這個模塊的詳細介紹請參見上一篇文章。

2.2 居中對齊和邊沿對齊PWM

為了使用（A）TOM來實現(xiàn)居中對齊和邊沿對齊PWM，第一個通道（CH0）必須向所有其他后續(xù)通道提供主PWM周期和復位信號。下圖提供了一個示例：

生成任何類型的PWM調(diào)制以及對稱/非對稱死區(qū)時間，使用GTM都可以考慮以下方法：

-配置（A）TOMx_CH0（主資源），以將復位信號發(fā)送到所有其他通道。

-將其他所有通道也配置為在來自CH0（TRIG [x-1]）的觸發(fā)信號上也要復位

-將正確的公式應用于所有相位和觸發(fā)通道的CM0（周期）和CM1（占空比）寄存器（CH1..CH7）。

在以下各段中將提供一個實際的配置示例。

3. PWMAC驅(qū)動器功能概述

PWMAC驅(qū)動器的主要目標是為DC / AC逆變器生成啟動命令，并有可能在命令生成期間的特定瞬間觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換。

3.1 PWMAC通道和順序

PWMAC通道（或PWMAC相位）由兩個帶死區(qū)時間的中心對齊PWM通道組成。這兩個PWM通道可以是反相器相位的高端和低端。 PWMAC通道不能單獨存在，而必須始終是PWMAC序列的一部分。每個PWMAC通道都有其獨立的占空比。

PWMAC序列是共享相同參考時間的PWMAC通道的集合，因此序列中的所有PWM信號都以該參考時間為中心。此外，包含在相同序列中的所有PWMAC通道共享相同的周期和死區(qū)時間。下圖顯示了三個PWMAC通道的PWMAC序列。

3.2 ADC的PWMAC觸發(fā)

可選地，每個PWMAC序列都擁有另一個數(shù)字信號，稱為PWMAC觸發(fā)，可以用作觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換的源。觸發(fā)器以“參考時間”為中心，并且可以指定“偏移”。見下圖：

4. 帶GTM的PWMAC驅(qū)動器

如前幾節(jié)所述，GTM提供了兩種對實現(xiàn)PWMAC驅(qū)動程序均有效的模塊：TOM和ATOM。

要實現(xiàn)一個PWMAC通道（或相位），該通道由兩個具有指定死區(qū)時間的居中對齊的PWM組成，需要使用三個（A）TOM通道：

?通道0提供參考周期（主資源）

?其他兩個通道，通常是CH [i]和CH [i + 1]

因此，要實現(xiàn)包含三相，需要的CH0以及其他六個（A）TOM通道的PWMAC序列，以實現(xiàn)3個高側(cè)（HS）和3個低側(cè)（LS）居中對齊的PWM信號。

需要將通道零配置為將CCU0觸發(fā)（周期匹配）發(fā)送到其他通道（GTM_（A）TOM_CH0.TRIG_OUT = 1）。

所有其他通道都需要配置為在從通道零的TRIG_0上開始重置自己的計數(shù)器（CN0），或者在達到其自己的編程周期后復位。

要啟用此選項，需要將位字段GTM_（A）TOM_CHx_CTRL.RST_CC0設置為1；

下圖顯示了一個生成帶有三相加觸發(fā)的序列的示例。

寄存器SR0（陰影寄存器）包含周期，而SR1包含占空比。為了生成居中對齊（或邊沿對齊）的PWM信號，應采用以下公式：

當占空比HS0在[0.00,0.50]（0％-100％）的范圍內(nèi)時。見下表：

每個（A）TOM通道都需要配置為以同步更新模式工作（使用影子寄存器）。下面代碼提供了TOM[y]通道配置的示例。該配置對于ATOM還是有效的，區(qū)別在于ATOM的GTM_ATOM[y] _CH [i] _CTRL.B.MODE位字段必須設置為2（PWM模式），因為ATOM可以工作在四種不同的模式下，并且TGC寄存器（TOM全局控制）必須由AGC（ATOM全局控制）代替。以下是配置的代碼示例：

GTM_TOM[y]_TGC0_GLB_CTRL.B.UPEN_CTRL[i]=0x10;//enable CH0 update from shadow reg. SR0/SR1
GTM_TOM[y]_TGC0_ENDIS_CTRL.B.ENDIS_CTRL[i]=0x10; //enable channel on an update trigger
GTM_TOM[y]_TGC0_FUPD_CTRL.B.FUPD_CTRL[i]=0x10; //Channel Force update enabled
GTM_TOM[y]_TGC0_OUTEN_CTRL.B.OUTEN_CTRL[i]=0x10//Output (A)TOM_OUT(0) enable/disable
GTM_TOM[y]_CH[i]_CTRL.B.CLK_SRC_SR = <clockSrc>; //Clk source select for channel 0,1,
GTM_TOM[y]_CH[i]_CTRL.B.SL = 0; //Signal level for duty cycle
0B Low signal level, 1B High signal level
GTM_TOM[y]_CH[i]_SR0.U = <Period>;
GTM_TOM[y]_CH[i]_SR1.U = <Duty>;
//Special Configuration
GTM_TOM[y]_CH[i]_CTRL.B.TRIGOUT = 1; //Only needed for the CH0 (Reference Period)
GTM_TOM[y]_CH[i]_CTRL.B.RST_CCU0 = 1; //Needed for each Phase Channel != CH0
//Only for ATOMs
GTM_ATOM[y]_CH[i]_CTRL.B.MODE = 2; //=> SOMP Mode (PWM Generation)

4.1 ADC觸發(fā)

GTM模塊提供了多種源來內(nèi)部觸發(fā)Delta-SigmaADC或ADC。下圖顯示了可用于觸發(fā)常規(guī)ADC的定時器通道。

注意：并非所有的ATOM/TOM模塊都可以觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換。有關詳細信息，請參閱最新版本的用戶手冊。注意：這些圖未顯示所有可用的觸發(fā)源要觸發(fā)相應的ADC通道，需要在位字段XTMODE中配置兩個觸發(fā)事件。要測量相電流，只需要一個觸發(fā)事件即可。見下圖：

在PWMAc序列內(nèi)部，觸發(fā)信號的配置必須與其他相位信號完全相同，

配置要求如下：

-同步更新

-觸發(fā)來自CH0（參考）的CCU0復位。

要寫入SR0和SR1寄存器的值取決于偏移量和觸發(fā)信號有效沿。

下面代碼提供了一個觸發(fā)器配置示例（TOMy_CH7）。

GTM_TOM[y]_TGC0_GLB_CTRL.B.UPEN_CTRL7=0x10;//enable CH0 update from shadow reg. SR0/SR1
GTM_TOM[y]_TGC0_ENDIS_CTRL.B.ENDIS_CTRL7=0x10; //enable channel on an update trigger
GTM_TOM[y]_TGC0_FUPD_CTRL.B.FUPD_CTRL7=0x10; //Channel Force update enabled
GTM_TOM[y]_TGC0_OUTEN_CTRL.B.OUTEN_CTRL7=0x10//Output (A)TOM_OUT(0) enable/disable
GTM_TOM[y]_CH7_CTRL.B.CLK_SRC_SR = <clockSrc>; //Clk source select for channel 0,1,
GTM_TOM[y]_CH7_CTRL.B.SL = 0; //Signal level for duty cycle
0B Low signal level, 1B High signal level
if (triggerEdge == IfxGtm_Raising) {
trigDuty = <CH0_Duty> + <triggerOffset>;
GTM_TOM[y]_CH7_SR0.U = trigDuty + <triggerWidth>;
GTM_TOM[y]_CH7_SR1.U = trigDuty;
Else {
trigPeriod = <CH0_Duty> + <triggerOffset>
GTM_TOM[y]_CH7_SR0.U = trigPeriod;
GTM_TOM[y]_CH7_SR1.U = trigPeriod- <triggerWidth>;
}
GTM_TOM[y]_CH7_CTRL.B.RST_CCU0 = 1; ? Needed for each Phase Channel != CH0

以下偽代碼提供了VADC配置的示例。在該示例中，VADC Group0和Group1由TOM0_CH7和TOM1_CH7觸發(fā)。

sint32 vadc_init(void) {
uint32 gr, ch;
SCU_vResetENDINIT(0);
VADC_CLC.U = 0x00000000; // load clock control register
while ((VADC_CLC.U & 0x00000002) == 2); // wait until module is enabled
VADC_KRST0.B.RST = 0x1;
VADC_KRST1.B.RST = 0x1;
while (!VADC_KRST0.B.RSTSTAT)
;
VADC_KRSTCLR.B.CLR = 0x1;
SCU_vSetENDINIT(0);
// setting clocks */
VADC_GLOBCFG.U = 0x000008009; //fspb divided by 10 (fadci=10MHz), fadcd=fspb
VADC_GLOBCFG.B.SUCAL = 0x1; // turn on calibration
for (gr = 0; gr < VADC_GROUPS; gr += 1)
MEM (&VADC_G0ARBCFG.U + gr * 0x100) = 0x13;
for (gr = 0; gr < VADC_GROUPS; gr += 1)
MEM (&VADC_G0ARBPR.U + gr * 0x100) = 0x07000321 | 0x0888;
/* use the same setting for all groups VADC0,1,2….*/
for (gr = 0; gr < VADC_GROUPS; gr++) {
for (ch = 0; ch < VADC_CHANNELS_PER_GROUP; ch++) {

/* setting result control registers for all channels (VADC_GxRCRy) */
MEM (&VADC_G0RCR0 + gr * 0x100 + ch) = (1 << 31); //Enable Service Request
/* setting channel registers for all channels (VADC_GxCHCTRy) */
MEM (&VADC_G0CHCTR0 + gr * 0x100 + ch) = 0x00100000; // GLOBAL Result Register
}
// setting STC to 0x1F, 12 bit resolution (VADC_GxICLASS0) */
MEM (&VADC_G0ICLASS0.U + gr * 0x100) = 0x00000003;
/* we wait until calibration is finished for this group VADC_GxARBCFG.CAL==0 */
while (MEM (&VADC_G0ARBCFG.U + gr * 0x100) & 0x10000000)
;
}
/* enable interrupt, enable and prio of group */
VADC_GLOBEVNP.U = 0x0;
//Service Request Enable, Wait for Read Mode
VADC_GLOBRCR.U = 0x81000000;
// Specific Configuration for ADC0 and ADC1 Configuration */
VADC_G0CHASS.U = 0x000000FF; /*all channels in the Gr0 assigned as priority channel*/
VADC_G1CHASS.U = 0x000000FF; /*all channels in the Gr1 assigned as priority channel*/
VADC_G0ASMR.B.ENGT =1; //Conversion req. are issued if at least one pending bit is set
VADC_G0ASMR.B.ENTR =1; //Enable External Trigger (GTM)
VADC_G1ASMR.B.ENGT =1; //Conversion req. are issued if at least one pending bit is set
VADC_G1ASMR.B.ENTR =1; //Enable External Trigger (GTM)
VADC_G0ASCTRL.U = EXTERNAL_TRIGGER << 8 /**! XTSEL => use gate as trigger source */
| TRIGGER_EVENT_RISING_EDGE << 13 /**! XTMODE: 3 = trigger on any edge*/
| 1 << 15 /**! allow write access to trigger config */
| ADC_X_TRIG_0 << 16 /**! GTSEL: => use GTM ADC Trigger 0 */
| 1 << 23 /**! allow write access to gate config */
;
VADC_G1ASCTRL.U = EXTERNAL_TRIGGER << 8 /**! XTSEL => use gate as trigger source */
| TRIGGER_EVENT_FALLING_EDGE<< 13 /**! XTMODE: trigger Edge Sel*/
| 1 << 15 /**! allow write access to trigger config */
| ADC_X_TRIG_1 << 16 /**! GTSEL: => use GTM ADC Trigger 1 */
| 1 << 23 /**! allow write access to gate config */
;
/*! GTM Configuration - Select correct trigger from ADC0/ADC1 */
GTM_ADCTRIG0OUT0.B.SEL0 = 2; /**! TOM0_CH 7 ==> adc_x_trig_0 => ADC0*/
GTM_ADCTRIG1OUT0.B.SEL1 = 2; /**! TOM1_CH 7 ==> adc_x_trig_1 => ADC1*/
VADC_G0ASSEL.U = 0x000000FF; /**! channel 0 is selected as part of the scan*/
VADC_G1ASSEL.U = 0x000000FF; /**! channel 0 is selected as part of the scan*/
return (0);
}

5.實施示例–PWMAC

5.1 簡介

驅(qū)動程序演示了如何使用GTM生成居中對齊的PWM波形。并且本章將概述驅(qū)動程序的API的含義（應用程序編程接口）及其用法。

5.2 PWMAC驅(qū)動程序

此PWMAC驅(qū)動程序提供以下功能：

?基于TOM或ATOM模塊的PWMAC HS /LS PWM生成

?每個序列的可配置相位數(shù)

?每個序列的靈活ADC觸發(fā)器生成

?每個相位靈活的“死區(qū)時間”生成（對稱）

?單個PWM信號的有效電平是可配置的。

PWMAC驅(qū)動程序使用一些基本方法在TOM / ATOM模塊上生成PWM。

這些方法或函數(shù)在IfxLldPwm.c文件（PWM底層驅(qū)動程序）中實現(xiàn)。見下圖為驅(qū)動程序的架構：

5.3 PWMAC驅(qū)動程序API

函數(shù)名	函數(shù)聲明	功能描述
IfxPwmAc_configSequence	IfxPwm_Status IfxPwmAc_configSequence (IfxPwmAc_Sequence seqId, IfxPwmMAC_CfgSequence* ptrCfgSequence)	PWMAC <seqId> Sequence configuration.
IfxPwmAc_setEnable	IfxPwm_Switch IfxPwmAc_setEnable ( IfxPwmAc_Sequence pwmSequenceId, IfxPwmAc_SwitchMode enDisSw , IfxPwm_Status* status )	Function to enable the Sequence <seqId>
IfxPwmAc_configTrigger	IfxPwm_Status IfxPwmAc_configTrigger ( IfxPwmAc_Sequence pwmSequenceId, uint32 triggerOffset, IfxPwm_ActiveEdge triggerEdge)	Function to configure a trigger for the Sequence <seqId>
IfxPwmAc_setDutyPeriod	IfxPwm_Status IfxPwmAc_setDutyPeriod(Ifx PwmAc_Sequence seqId, uint32 period, uint32* duty);	Function to update the Period and/or the duty of all the AC Phases inside the Sequence <seqId>

傳遞給所有函數(shù)的<seqId>索引相應的結構體數(shù)組<sequenceChIdArray>中的元素，它包含所有序列的靜態(tài)配置。

5.4 驅(qū)動程序配置

為了配置驅(qū)動程序，要做的第一步是定義一個包含序列靜態(tài)配置的數(shù)組。數(shù)組為每個序列指定要使用的（A）TOM通道。該數(shù)組在pwmAc_test.c文件中定義

IfxPwmAc_SequenceChannelsDef sequenceChIdArray[PWMAC_SEQ_MAX] =
{
//Sequence1 (FirstSequence),
{ IfxGtm_Tom, //Module Time: TOM or ATOM
IfxGtm_Tom0, //Module Number
{ [0]=IfxGtm_TomCh1, //HS0 Channel, LS0 always the next CH (i.e. CH2)
[1]=IfxGtm_TomCh3, //HS1 Channel, LS1 always the next CH (i.e. CH4)
[2]=IfxGtm_TomCh5 //HS2 Channel, LS2 always the next CH (i.e. CH6)
},
IfxGtm_TomCh7 }, //Trigger Channel (if needed), shall be always CH7 or CH14
//Sequence2 (SecondSequence),
{ IfxGtm_Tom,
IfxGtm_Tom1,
{ [0]=IfxGtm_TomCh1,
[1]=IfxGtm_TomCh3,
[2]=IfxGtm_TomCh5 },
IfxGtm_TomCh7 },
//Sequence3,
………
………
};

第二步是配置序列：

IfxPwmAc_CfgSequence seqCfg,seqCfg1;
/*First Sequence*/
seqCfg.period = PWM_PERIOD; //Reference Period
seqCfg.PwmAcPhaseNumber = 3; //3 phases
seqCfg.deadTimes[0] = 500; //=> DT 1st Phase (5us)
seqCfg.deadTimes[1] = 600; //=> DT 2nd Phase (6us)
seqCfg.deadTimes[2] = 700; //=> DT 3rd Phase (7us)
/*Signal Levels*/
seqCfg.signalLevelHS[0] = IfxGtm_SignalHigh;
seqCfg.signalLevelHS[1] = IfxGtm_SignalHigh;
seqCfg.signalLevelHS[2] = IfxGtm_SignalHigh;
seqCfg.signalLevelLS[0] = IfxGtm_SignalLow;
seqCfg.signalLevelLS[1] = IfxGtm_SignalLow;
seqCfg.signalLevelLS[2] = IfxGtm_SignalLow;
seqCfg.dutyCycles[0] = 500; // DC 1st Phase 50.0%
seqCfg.dutyCycles[1] = 250; // DC 2nd Phase 20.0%
seqCfg.dutyCycles[2] = 750; // DC 3rd Phase 75.0%
/*Second Sequence*/
seqCfg1.period = PWM_PERIOD;
seqCfg1.PwmAcPhaseNumber = 2; //2 phases
seqCfg1.deadTimes[0] = 500; //=> DT 1st phase (5us)
seqCfg1.deadTimes[1] = 600; //=> DT 2nd phase (6us)
seqCfg1.signalLevelHS[0] = IfxGtm_SignalHigh;
seqCfg1.signalLevelHS[1] = IfxGtm_SignalHigh;
seqCfg1.signalLevelLS[0] = IfxGtm_SignalLow;
seqCfg1.signalLevelLS[1] = IfxGtm_SignalLow;
seqCfg1.dutyCycles[0] = 500; // 50.0%
seqCfg1.dutyCycles[1] = 250; // 25.0%

還可以指定要用于每個TOM / ATOM 通道的AURIX 端口引腳。

/**!
* PWM AC channels mapping to IO PORTs
*/
IfxPwm_ModulePortOutTable modulePortOutTable[NUM_TOUT_PINS] = {
/*timer------, channel------, port, pin, toutNum, iocrCfg*/
{ IfxGtm_Tom0, IfxGtm_TomCh0, (uint32*) &P00_IOCR8, 9, TOUT18, A_COL }, //P00.9
{ IfxGtm_Tom0, IfxGtm_TomCh1, (uint32*) &P00_IOCR8, 10, TOUT19, A_COL },//P00.10 HS
{ IfxGtm_Tom0, IfxGtm_TomCh2, (uint32*) &P00_IOCR8, 11, TOUT20, A_COL }, //P00.11 LS (0)
{ IfxGtm_Tom0, IfxGtm_TomCh3, (uint32*) &P00_IOCR12, 12, TOUT21, A_COL }, //P00.12
{ IfxGtm_Tom0, IfxGtm_TomCh4, (uint32*) &P14_IOCR0, 1, TOUT102, A_COL }, //P14.1
{ IfxGtm_Tom0, IfxGtm_TomCh5, (uint32*) &P10_IOCR8, 8, TOUT110, A_COL }, //P10.8
{ IfxGtm_Tom0, IfxGtm_TomCh6, (uint32*) &P10_IOCR4, 4, TOUT106, A_COL }, //P10.5
{ IfxGtm_Tom0, IfxGtm_TomCh7, (uint32*) &P13_IOCR0, 2, TOUT93, A_COL }, //P13.2 (TRIG)
{ IfxGtm_Tom1, IfxGtm_TomCh0, (uint32*) &P20_IOCR12, 12, TOUT68, A_COL }, //P20.12
{ IfxGtm_Tom1, IfxGtm_TomCh1, (uint32*) &P20_IOCR12, 13, TOUT69, A_COL }, //P20.13 HS (0)
{ IfxGtm_Tom1, IfxGtm_TomCh2, (uint32*) &P20_IOCR12, 14, TOUT70, A_COL }, //P20.13 LS (0)
{ IfxGtm_Tom1, IfxGtm_TomCh3, (uint32*) &P14_IOCR0, 0, TOUT80, B_COL }, //P14.0 HS (1)
{ IfxGtm_Tom1, IfxGtm_TomCh4, (uint32*) &P00_IOCR4, 5, TOUT14, B_COL }, //P00.5 LS (1)
{ IfxGtm_Tom1, IfxGtm_TomCh5, (uint32*) &P00_IOCR4, 6, TOUT15, B_COL }, //P00.6 HS (2)
{ IfxGtm_Tom1, IfxGtm_TomCh6, (uint32*) &P00_IOCR4, 7, TOUT16, B_COL }, //P00.5 LS (2)
{ IfxGtm_Tom1, IfxGtm_TomCh7, (uint32*) &P00_IOCR8, 0, TOUT17, B_COL }, //P00.8 (TRIG.)
……
};

本文授權轉(zhuǎn)載自公眾號“談過AutoSar”，作者初光