（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

機器人自動化技術(shù)在短短幾十年的時間里，讓工業(yè)機器人在全世界范圍內(nèi)工廠生產(chǎn)中的好幫手。工業(yè)機器對于企業(yè)來說優(yōu)點有很多，例如減少用工量、人員安全的保障、生產(chǎn)成本的節(jié)約、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高等。

工業(yè)機器人無論在什么行業(yè)中應(yīng)用，在很多系統(tǒng)應(yīng)用中都有一定的相同的地方，下面我們先了解一下工業(yè)機器人的各種不同的操作系統(tǒng)，通過這些不同的操作系統(tǒng)，工業(yè)機器人才能完成相對應(yīng)的工作。工業(yè)機器人是由機械部分、傳感部分和控制部分組成，這三大部分中還有下面的六個子系統(tǒng)，我們分別介紹一下。

驅(qū)動系統(tǒng)。是每個關(guān)節(jié)即每個運動自由度需要安裝的傳動裝置，工業(yè)機器人通過驅(qū)動系統(tǒng)就可以運動了。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。由機身、手臂和末端操作器組成。在其中的每一個組成都有很多的自由度，通過這些自由度就構(gòu)成了多自由度的機械系統(tǒng)。機械手臂一般是由上臂、下臂和手腕組成的。末端操作器就直接裝在機械手腕上，末端操作器的種類很多有兩手指、多手指，噴漆槍、焊槍等也是屬于末端操作器。

傳感系統(tǒng)。通過在內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中獲取其中的關(guān)鍵信息，進過詳細的分析提高工業(yè)機器人在操作中的機動性、適應(yīng)性和智能化。機器人環(huán)境交互系統(tǒng)。是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。人機交互系統(tǒng)。是人們與工業(yè)機器人進行聯(lián)系或是人們參與工業(yè)機器人進行控制的裝置。

控制系統(tǒng)。根據(jù)機器人在操作指令程序中或在傳感器中反饋得來的信息，指揮工業(yè)機器人相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)完成預(yù)定的運動和操作。