服務(wù)機器人是一類用以輔助人們?nèi)粘９ぷ?、生活、休閑，以及幫助殘疾人與老年人的機器人系統(tǒng)。在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，機器人的任務(wù)是完成高質(zhì)量、高一致性的生產(chǎn)任務(wù)。服務(wù)機器人與之不同的是，工業(yè)機器人通常工作在有人的空間或者會直接同人類協(xié)作工作，服務(wù)機器人通常從事專業(yè)服務(wù)和個人服務(wù)兩種工作。

　　專業(yè)服務(wù)機器人

　　專業(yè)服務(wù)機器人主要指能夠產(chǎn)生經(jīng)濟效益的服務(wù)型機器人，如用于物流自動化、基建設(shè)施巡檢、醫(yī)院送藥、商業(yè)草坪清理、娛樂等，其市場規(guī)模正以30%的年增長率迅速擴大。國際機器人聯(lián)合會（IFR）和德國機械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會（VDMA）的數(shù)據(jù)表明，已有超過172000臺專業(yè)服務(wù)機器人用于各行各業(yè)。

　　物流自動化

　　伴隨“即時生產(chǎn)”降低庫存的發(fā)展趨勢，低成本、高靈活性的物流系統(tǒng)日益成為供應(yīng)鏈管理中的重要組成部分，例如著名的亞馬遜Kiva倉儲機器人系統(tǒng)與FedEx及UPS的自動化配送中心。然而，它們只能在量身定制的固定倉庫中使用。若想讓機器人發(fā)揮更大作用，就必須賦予機器人更高的機動性：能夠應(yīng)對樓梯、電梯、房門、不平坦的地面和雜亂環(huán)境等人類生活的常見場景。隨著研究的進展，高機動性機器人也正在逐步成為現(xiàn)實，它們將使整個物流系統(tǒng)變得更加快速、靈活、廉價、可控、穩(wěn)定。

　　不少公司已經(jīng)將目光投向物流市場，包括生產(chǎn)酒店運輸機器人的Savyoke，為醫(yī)院制作運輸機器人的Aethon和Vecna，生產(chǎn)超市倉儲機器人的Bossa Nova，著眼于無人機快遞的Amazon Prime Air和Google Project Wing，提供最后一公里物流快遞的Starship Technologies和生產(chǎn)倉儲機器人的Fetch等。物流機器人市場的指數(shù)增長使得該領(lǐng)域成為未來15年最大的投資熱門。

　　基礎(chǔ)設(shè)施巡檢

　　機器人技術(shù)在橋梁、道路和管網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的檢修與保護方面有著巨大的應(yīng)用前景：如用于檢查橋梁和港口的無人船與無人機、用于監(jiān)控地下管道與線路的無人車、用于巡檢管道與電網(wǎng)的無人機等，還能為石油和天然氣產(chǎn)業(yè)提供監(jiān)控服務(wù)。

　　這類系統(tǒng)借助多種先進傳感器和其他機器人技術(shù)，能夠勝任各種復(fù)雜的地下任務(wù)。這類機器人可以全天候自動判斷故障，在與人類協(xié)同工作的同時減少人類的介入，較低成本，提高效率。其應(yīng)用在未來5年將增長約20%。

　　無人機正成為巡檢領(lǐng)域的一個有效機器人平臺。未來5年，無人機將變得更小、更便宜、更可靠，如大疆和3D Robotics等公司僅售約2000-3000美金。

　　目前，無人機系統(tǒng)存在的主要挑戰(zhàn)包括：（1）操作的安全性與隱私性問題;（2）發(fā)生故障后的失效保護功能;（3）對環(huán)境變化的適應(yīng)能力;（4）在飛行過程中處理獲得的大量數(shù)據(jù);（5）新型飛行器設(shè)計;（6）多機協(xié)同作業(yè)與避免碰撞。

　　遠程替身機器人

　　遠程替身機器人是最典型的用于改善人類交流體驗的服務(wù)機器人，是繼視頻會議之后的又一次通訊變革，讓交流協(xié)作更加高效。遠程替身機器人不僅能夠讓員工在外也能身臨其境，如Beam、VGo和Double等公司為企業(yè)辦公開發(fā)的系統(tǒng)，還能讓無法去學(xué)校的學(xué)生在家上課。

　　在醫(yī)護領(lǐng)域，配備有攝像頭、麥克風(fēng)和揚聲器的遠程醫(yī)療機器人能夠讓醫(yī)生與患者『面對面』交流。目前，基本用于中風(fēng)這類需要及時診斷的疾病。未來，遠程醫(yī)療機器人將還能用于術(shù)后護理、慢性病調(diào)理等領(lǐng)域。此外，研究人員已經(jīng)嘗試將其用于老年人的家庭監(jiān)護。這類機器人能夠顯著降低醫(yī)護成本，為更多人提供良好的醫(yī)療技術(shù)服務(wù)。

　　娛樂

　　機器人技術(shù)在娛樂和游戲行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，如Bot & Dolly公司在電影拍攝行業(yè)的應(yīng)用，Anki Cozmo公司的交互型智能玩具和樂高發(fā)布的可編程機器人等。2016年風(fēng)靡全球的《Pokemon Go》是增強現(xiàn)實技術(shù)（AR）在商業(yè)領(lǐng)域的首次成功應(yīng)用。作為機器人交互的重要技術(shù)，AR進入游戲行業(yè)將促使其發(fā)展進一步加速。

　　交通運輸

　　隨著機器人技術(shù)的成熟完善，原本用于專業(yè)環(huán)境的無人運輸系統(tǒng)將有可能用于城市等其他交通環(huán)境中。未來幾十年，人們的出行方式將被徹底改變，如賽格威和豐田開發(fā)的平衡車等新型個人交通工具，完全自主駕駛的機器人也即將面世。2016年，谷歌的無人駕駛汽車行駛里程突破200萬英里，特斯拉發(fā)布了高速自動巡航技術(shù)，Uber也開始嘗試用自動駕駛汽車接受出租訂單，美國國家公路和運輸安全管理局（NHTSA）還發(fā)布了促進自主駕駛汽車發(fā)展的指導(dǎo)文件。

　　此外，研究人員試圖從智能路網(wǎng)的角度，通過增加傳感器、攝像機、自動收費等裝置解決交通問題。一個被稱為“車輛基礎(chǔ)設(shè)施集成（VII）”的公私合營國家計劃正嘗試將智能車與智能路網(wǎng)結(jié)合起來，創(chuàng)建虛擬的交通信息網(wǎng)。

　　近年來，全球機器人產(chǎn)業(yè)在基礎(chǔ)技術(shù)、市場規(guī)模、企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型方面持續(xù)提升。2018年全球市場規(guī)模達到298.2億美元，2013-2018年平均增長率約為15.1%。

　　其中，我國服務(wù)機器人的市場規(guī)?？焖僭鲩L，成為機器人市場應(yīng)用中頗具亮點的領(lǐng)域。隨著人口老齡化加快以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機器人市場存在巨大潛力和發(fā)展空間，2018年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模達到18.4億美元。

　　目前來看，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)形成了幾大特征。目前國內(nèi)主要機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)域，已結(jié)合各自資源稟賦，在經(jīng)濟發(fā)展水平、工業(yè)基礎(chǔ)、市場成熟度與人才環(huán)境等關(guān)鍵因素影響下，形成錯位發(fā)展的典型特征。

　　其次，應(yīng)用場景由傳統(tǒng)制造領(lǐng)域向新興領(lǐng)域加快延伸。工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域逐漸向新能源電池、環(huán)保設(shè)備、高端裝備、生活用品、倉儲物流、線路巡查等新興領(lǐng)域加快布局。

　　不過，近年來國內(nèi)企業(yè)和科研機構(gòu)加大機器人技術(shù)研究與研制方向的人才引進與培養(yǎng)力度，在硬件基礎(chǔ)和技術(shù)水平上取得顯著提升，但現(xiàn)場調(diào)試、維護操作與運行管理等應(yīng)用型人才的培養(yǎng)力度依然有所欠缺，所以，人才培養(yǎng)方面“重研發(fā)、輕應(yīng)用”的現(xiàn)象仍然存在。

　　按區(qū)域來說，目前長三角地區(qū)在我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中基礎(chǔ)相對最為雄厚，珠三角、京津冀地區(qū)機器人逐步發(fā)展壯大，東北地區(qū)雖具有一定機器人產(chǎn)業(yè)先發(fā)優(yōu)勢，但近年來產(chǎn)業(yè)整體表現(xiàn)較為有限，中部和西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)較為薄弱，但已表現(xiàn)出相當(dāng)?shù)暮蟀l(fā)潛力。

　　從機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢看，隨著人們對智能生活需求的提升，機器人技術(shù)的發(fā)展可謂一日千里。各種相關(guān)預(yù)測也認為，中國在不久后將成為全球最大的機器人應(yīng)用市場，預(yù)計在2030年產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到260億美元，至少占到全球1/3。

　　在眾多應(yīng)用領(lǐng)域中，工業(yè)生產(chǎn)與制造的智能化升級被視為釋放中國龐大生產(chǎn)力的一個重要抓手，這也為中國工業(yè)機器人蓬勃發(fā)展帶來強有力支撐。據(jù)估計，到2023年，中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到156億美元，逼近全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模一半左右。據(jù)華為發(fā)布的《全球產(chǎn)業(yè)展望GIV 2025（Global Industry Vision 2025）》預(yù)測，到2025年，每萬名制造業(yè)員工將與103個機器人共同工作。

　　在服務(wù)機器人領(lǐng)域，中國市場需求同樣潛力巨大，對此GIV也預(yù)測稱，到2025年智能個人終端助理將覆蓋90%的人口。在特種機器人領(lǐng)域，應(yīng)用場景范圍擴展，市場進入了蓄勢待發(fā)的重要時期。

　　不過，在快速發(fā)展背后，有些問題也同樣需要注意。首先就是我國機器人技術(shù)演進較快，應(yīng)用場景變化大，但國家標(biāo)準(zhǔn)定制周期較長，通常需要2-3年時間，因此會出現(xiàn)機器人標(biāo)準(zhǔn)制定進程明顯滯后于市場發(fā)展情況。而標(biāo)準(zhǔn)體系不完善，導(dǎo)致機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、集成、服務(wù)等很難形成有序和細化的產(chǎn)業(yè)鏈；從市場需求角度看，現(xiàn)有機器人產(chǎn)品尚不能滿足用戶智能化需求，人機交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)嚴重制約機器人發(fā)展。

　　此外，由于關(guān)鍵零部件依賴進口，導(dǎo)致中國機器人企業(yè)處于被動狀態(tài)，生產(chǎn)成本難以降低。

　　從專利申請數(shù)據(jù)角度看，國內(nèi)科研單位、高校和個人的專利數(shù)量在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人專利總量中分別占比33.6%、45%，但由于缺乏技術(shù)轉(zhuǎn)化平臺，面臨嚴重的成果轉(zhuǎn)化率低的問題，大量學(xué)術(shù)資源、技術(shù)資源未被充分利用，同時也導(dǎo)致技術(shù)成果與生產(chǎn)應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)需求不匹配，經(jīng)濟價值無形流失。

　　不過，伴隨機器人開始應(yīng)用于越來越多的實際應(yīng)用場景，機器人制造過程中輕型化、柔性化、智能化趨勢明顯。在行業(yè)人士看來，未來機器人將越來越靈巧、安全，并且可以以更多形式提供服務(wù)，大大擴展機器人應(yīng)用范疇。