（文章來(lái)源：中國(guó)電氣傳動(dòng)網(wǎng)）

隨著工業(yè)4.0戰(zhàn)略計(jì)劃的開(kāi)展，使得全球范圍內(nèi)都展開(kāi)了工業(yè)自動(dòng)化建設(shè)的浪潮，而在部署實(shí)施的過(guò)程中，是需要一些技術(shù)支持，對(duì)此本文就來(lái)給大家講的是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，那么是不是有了這樣的一套系統(tǒng)之后，企業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)進(jìn)程就能加快了呢？

首先我們應(yīng)該清楚的是，在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是比較重要的一項(xiàng)技術(shù)手段。據(jù)了解，從“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略計(jì)劃提出之后，我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程也呈逐年上漲的趨勢(shì)，而且因市場(chǎng)中企業(yè)需求的上漲，也就使得運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)迅速的占領(lǐng)了我國(guó)市場(chǎng)中的大幅份額。

那么就要有人問(wèn)了，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要作用于哪些設(shè)備或機(jī)器呢？對(duì)此相信所作用于的這個(gè)機(jī)器設(shè)備是大家都比較熟悉的，那就是機(jī)器人，因?yàn)樵趯?shí)現(xiàn)企業(yè)智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，機(jī)器人擔(dān)當(dāng)著非常重要的角色，而在小編所了解到的制造企業(yè)生產(chǎn)流程線(xiàn)中，多數(shù)應(yīng)用到的機(jī)器人就是機(jī)械臂或移動(dòng)機(jī)器人了，但不管是屬于哪一種，它都是需要運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作的“執(zhí)行”。結(jié)合當(dāng)下實(shí)際的應(yīng)用情況來(lái)看，機(jī)器人在大型的自動(dòng)化工廠中，所顯示出的優(yōu)點(diǎn)是越來(lái)越多，更是大幅提升了設(shè)備的生產(chǎn)效率和精準(zhǔn)度。

但是，如上述所講的這些，企業(yè)自動(dòng)化建轉(zhuǎn)型改造已然是大勢(shì)所趨，因?yàn)橥ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)型可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本、節(jié)能減排、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提升產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期等等，但是機(jī)器人是不是就是實(shí)現(xiàn)企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化的唯一途徑呢？若不是的話(huà)，其他途徑還有什么呢？具體如下：

自動(dòng)化與信息化的融合，未來(lái)的企業(yè)發(fā)展過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際的市場(chǎng)需求變化，來(lái)進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)能的調(diào)整，也就能個(gè)性化定制，制造出智能的產(chǎn)品。提高裝備智能化，從這幾十年的變化發(fā)展中，能看得出來(lái)機(jī)械裝備是越來(lái)越智能化，主要的原因就是因現(xiàn)在的智能裝備的功能更為強(qiáng)大，能實(shí)現(xiàn)在機(jī)檢測(cè)，從而補(bǔ)償加工誤差，提高加工精度，還可以對(duì)熱變形進(jìn)行補(bǔ)償。

提高生產(chǎn)線(xiàn)智能化，因我國(guó)在智能制造轉(zhuǎn)型中起步晚，所以在智能化生產(chǎn)線(xiàn)的搭建中，還只是處于起步階段，但必然是未來(lái)發(fā)展的一大方向。

提高車(chē)間智能化，就目前來(lái)看，多數(shù)的工廠企業(yè)中的制造生產(chǎn)線(xiàn)都是比較復(fù)雜的，因此想要實(shí)現(xiàn)車(chē)間的智能化，就需要能對(duì)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)都有著清楚的了解，并通過(guò)對(duì)于信息數(shù)據(jù)的采集來(lái)進(jìn)行高效排產(chǎn)和合理排班，顯著提高設(shè)備利用率（OEE）。

提高工廠智能化，僅有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和一大堆機(jī)器人的工廠并不是智能工廠，因?yàn)檎嬲闹悄芄S，不僅生產(chǎn)過(guò)程應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、透明化、可視化、精益化，還能在產(chǎn)品檢測(cè)、質(zhì)量檢驗(yàn)和分析、生產(chǎn)物流也應(yīng)當(dāng)與生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)閉環(huán)集成。而實(shí)現(xiàn)了這樣的一個(gè)工廠，也就將多個(gè)生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)信息進(jìn)行交流溝通，從而實(shí)現(xiàn)信息共享、準(zhǔn)時(shí)配送、協(xié)同作業(yè)。