目前中國(guó)已經(jīng)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年國(guó)際市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人銷售總量38.7萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)市場(chǎng)銷售總量14.1萬(wàn)臺(tái)，占比36.4%。隨著行業(yè)發(fā)展到一定階段出現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)以及外資企業(yè)的加大投入，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人占比在連續(xù)幾年上升之后于2017年出現(xiàn)下滑。工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)之路依然漫長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)升級(jí)和政府扶持的協(xié)同作用下，優(yōu)質(zhì)的國(guó)產(chǎn)企業(yè)會(huì)加速成長(zhǎng)，前景依舊可期。

根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2014-2017年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量分別是5.8萬(wàn)臺(tái)，6.85萬(wàn)臺(tái)，8.89萬(wàn)臺(tái)，14.1萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率為35%；國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量分別為1.69萬(wàn)臺(tái)，2.23萬(wàn)臺(tái)，2.91萬(wàn)臺(tái)，3.78萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率為31%；歷年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占比分別為占比29.3%，32.6%，32.8%，26.8%。如圖1所示，從銷量上看，中國(guó)市場(chǎng)和國(guó)內(nèi)企業(yè)都在增加，國(guó)內(nèi)企業(yè)的銷量復(fù)合增長(zhǎng)率更大，即2014年到2017年機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率有所提高，但是分時(shí)期看，2017年國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌占有率較前三年有所減小，究其原因，外資企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的投入更大，發(fā)展比國(guó)內(nèi)企業(yè)更快。

機(jī)器人在經(jīng)過(guò)幾年的高速發(fā)展期之后，優(yōu)勢(shì)會(huì)從數(shù)量向質(zhì)量轉(zhuǎn)變，高端機(jī)器人企業(yè)將會(huì)利用技術(shù)和成本方面的優(yōu)勢(shì)蠶食中低端機(jī)器人的市場(chǎng)份額。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人種類比較單一，以搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝卸機(jī)器人為主，此外噴涂機(jī)器人也略有優(yōu)勢(shì)，而其他類機(jī)器人如潔凈機(jī)器人等領(lǐng)域仍被外資公司主導(dǎo)。因此，我們判斷工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷高速發(fā)展之后在“升級(jí)轉(zhuǎn)型“時(shí)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品短期沒(méi)有及時(shí)滿足市場(chǎng)需求而被國(guó)外產(chǎn)品蠶食市場(chǎng)份額。

減速器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一，成本占比最大（36%）。全球市場(chǎng)被日企壟斷，納博特斯克占比60%，哈默納克占比15%，住友占比10%，SPINEA（斯洛伐克）占比5%，其他公司占比10%。如圖2所示。同時(shí)，減速器也是在機(jī)器人所有部分中毛利率最高的，平均毛利40%，如圖3所示。國(guó)內(nèi)企業(yè)減速器的毛利率多數(shù)低于減速器行業(yè)平均毛利率（中技克美的諧波減速器毛利率達(dá)到63%，但一半產(chǎn)品用于軍工，其凈利率也僅6%），壟斷性企業(yè)的降價(jià)打壓很難避免。高端產(chǎn)品門檻高，國(guó)產(chǎn)化漫長(zhǎng)，中低端產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)激烈，企業(yè)生存并非易事，這也是其他核心零部件乃至整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的真實(shí)寫照。

國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境下，國(guó)產(chǎn)化在繼續(xù)前行。減速器領(lǐng)域：南通振康有三個(gè)系列，10種規(guī)格的RV減速器產(chǎn)品，已經(jīng)與埃夫特、上海歡顏等公司合作；蘇州綠的共有 17 個(gè)系列、近千種諧波減速器產(chǎn)品，可滿足全系列低負(fù)載機(jī)器人的需求。伺服系統(tǒng)領(lǐng)域：匯川技術(shù)和埃斯頓的交流伺服電機(jī)已經(jīng)有一定的市場(chǎng)規(guī)模（2016年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)伺服電機(jī)市場(chǎng)占比分別為7%，3%）；控制器領(lǐng)域：沈陽(yáng)新松的SIASUN-GRC機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，控制器自主開(kāi)發(fā)，性能優(yōu)越，已經(jīng)在小批量生產(chǎn)。整機(jī)方面：新松、埃斯頓等公司的機(jī)器人在中低端市場(chǎng)已經(jīng)有一定份額占比，埃斯頓自己的機(jī)器人除了RV減速器要向納博特斯克購(gòu)買，其余零部件基本能自給自足（80%自給率），而且像沈陽(yáng)新松，運(yùn)營(yíng)層面受政府支持力度大，資本環(huán)境也相對(duì)較好，公司發(fā)展前景廣闊。

工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷高速發(fā)展之后，產(chǎn)業(yè)升級(jí)趨勢(shì)明顯，國(guó)產(chǎn)化市場(chǎng)份額受到蠶食，主要原因是核心技術(shù)的缺乏導(dǎo)致中高端產(chǎn)品缺乏。國(guó)內(nèi)企業(yè)在中低端核心零部件逐漸成熟后，會(huì)向高端技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展，在政策支持與市場(chǎng)需求的協(xié)同效應(yīng)下，國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)公司會(huì)加速蛻變，國(guó)產(chǎn)化道路漫長(zhǎng)，前景依舊可期。