據(jù)外媒報道，當?shù)貢r間7月23日，為促進無人監(jiān)管的自動駕駛汽車的發(fā)展，Lyft發(fā)布了一個自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集，而且該公司表示這是同類數(shù)據(jù)集中最大的，現(xiàn)在，該數(shù)據(jù)集以現(xiàn)有的nuScenes格式免費對外提供，該格式最初由安波福（Aptiv）研發(fā)。

除了包含55000個由人工標記的3D注釋交通代理框架，該數(shù)據(jù)集還包括7個攝像頭和三個激光雷達傳感器的比特流數(shù)據(jù)，一個可供駕駛使用的地面地圖，一個空間語義高精地圖，該高精地圖中包括4000多條巷段、196條人行橫道、60個停車標志、54個停車區(qū)域、8個減速帶、11個緩沖帶等。Lyft表示，此類樣本由福特Fusion自動駕駛汽車車隊從限定的地理區(qū)域中采集而來，每輛福特Fusion自動駕駛汽車的車頂都配備了一個能夠發(fā)出40個激光束的激光雷達，保險杠上也安裝了一個能夠發(fā)出40個激光束的激光雷達、還配備了寬視野攝像頭以及一個微微向上安裝的長焦距攝像頭，以探測交通信號燈。

在發(fā)布數(shù)據(jù)集的同時，Lyft還宣布了一項工程挑戰(zhàn)賽，該挑戰(zhàn)賽面向對使用數(shù)據(jù)集中包含的樣本構建機器學習模型感興趣的開發(fā)人員，Lyft將提供價值2.5萬美金的現(xiàn)金獎勵，并派出頂級選手參加今年12月的NeurIPS大會。

該數(shù)據(jù)集由Lyft的L5團隊編制，該團隊由300多名工程師、應用研究人員、產(chǎn)品經(jīng)理、運營經(jīng)理以及致力于構建自動駕駛共享出行系統(tǒng)的人員組成。自2017年7月成立以來，該團隊已經(jīng)研發(fā)出新型3D分割框架、評估車輛能效的新方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛移動的技術。

Lyft在私人道路上完成自動駕駛汽車測試并推出員工試點項目一年后，于2018年3月份，開始在公共道路上測試自動駕駛汽車。今年5月份，該公司與谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛子公司W(wǎng)aymo合作，讓Waymo的客戶可以通過Lyft在亞利桑那州鳳凰城運營的應用程序，呼叫Waymo的自動駕駛汽車。此外，該公司還與自動駕駛汽車初創(chuàng)公司安波福持續(xù)合作，安波福在拉斯維加斯為Lyft客戶提供了小型自動駕駛汽車車隊。

今年6月份，在加州長灘舉行的IEEE計算機視覺和模式識別（CVPR）2019年大會上，Waymo也公布了一個自動駕駛高質(zhì)量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包括3000個駕駛場景，總計16.7個小時的視頻數(shù)據(jù)、60萬幀、以及約2500萬個3D邊界框和2200萬個2D邊界框。

其他類似的開源數(shù)據(jù)集包括Mapillary的街景圖像Vistas數(shù)據(jù)集、用于移動機器人和自動駕駛研究的KITTI數(shù)據(jù)集、戴姆勒、馬克斯·普朗克計算機科學研究所（Max Planck InsTItute for InformaTIcs）和TU Darmstadt Visual Inference Group研發(fā)和維護的Cityscapes數(shù)據(jù)集。