會C/C++就可以開發(fā)Linux/Android應用程序？替代傳統(tǒng)串口屏的Yoxios了解一下!
1、UI軟件邏輯開發(fā)痛點
串口屏相信各位開發(fā)者都不陌生了，它解決了大多數開發(fā)者在嵌入式UI應用方向的痛點，常見的痛點主要有以下幾個方面：
1、市面上的UI框架層出不窮，不知道如何選擇，常見的有UCGUI,EMWIN,MINIGUI,AWTK,QT等等。
2、需要花時間去熟悉一個成熟的UI框架，并將它集成到自己的程序上去，例如emWin，隨便找一個這方面的開發(fā)文檔，動則上千頁，讓眾多開發(fā)者聞風喪膽。
3、不使用GUI框架，大數組讓你感受一下。
這還只是單色圖，如果是選擇16位真彩色呢？這個數組得有多大？不得自己加FLASH進行存儲嗎？
近年來，市面上出現了許多優(yōu)秀的串口屏廠家，例如迪文、淘晶馳、大彩、中顯、尚視界等等，串口屏的出現簡直就是眾多開發(fā)者和創(chuàng)業(yè)公司的福音呀！
從曾經的項目開發(fā)周期很長，縮短到了一周甚至是一兩天，即可輕松完成項目研發(fā)，減少了企業(yè)硬件研發(fā)方面的費用支出，提高了軟件開發(fā)效率，同時產品也能夠快速更新迭代。
2、Yoxios是什么？
接下來介紹一款在我最近入手的全新的類串口屏，它的功能比傳統(tǒng)串口屏要強大得多，為什么說它強大，因為它支持二次開發(fā)，隨便一個模塊，只要板子上有接口，都可以通過Yoxios HMI去操控它。當你使用Yoxios的時候，也順便將Linux應用開發(fā)一起學習并且掌握了，不得不說這是一個利器，不單是開發(fā)簡單，也能讓一直從事單片機開發(fā)的小伙伴們輕輕松松入門Linux應用。
話不多說，一分鐘了解一下Yoxios：
Yoxios 提供了可供用戶開發(fā)的硬件和軟件接口，官網上也提供了完善的開發(fā)文檔和不少樣例，如果有興趣可以去了解一下。
3、Yoxios實戰(zhàn)之Yoxios+ESP8266控制小車
3、Yoxios實戰(zhàn)之Yoxios+ESP8266控制小車
3.1 硬件配置
3.1 硬件配置
參考：http://bbs.yoxios.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6&extra=page%3D1
ESP8266引腳和接線(官方論壇提供的接口)
| X3開發(fā)板 | ESP8266模塊 |
| VCC3.3 | VCC |
| GND |
GND |
| U2TX | RX |
| U2RX | TX |
| 普通IO / 懸空 | RST |
| SPICS | CH_PD/EN |
這里我做的唯一和論壇的區(qū)別是在硬件上將WIFI使能管腳(CH_PD/EN)直接接到3.3V，這樣軟件上不需要使能該管腳，上電即使能。
3.2 UI布局
3.2 UI布局
3.3 代碼邏輯
3.3 代碼邏輯
這個項目的核心代碼主要是在jni/logic/mainlogic.cc這個文件下編寫，參考官網及論壇demo后修改程序如下：
mainLogic.cc
#include
#include#include "string"
#include "uart/ProtocolSender.h"
#include "uart/UartContext.h"
string sendMsg, showMsg;
bool WifiConnet = false;
struct {
string name;
string password;
string IP;
string port;
} WifiConFig;
/**
* 串口數據回調接口
*/
static void onProtocolDataUpdate(BYTE *key, int readNum) {
// 串口數據回調接口
char* p = new char[readNum];
memcpy(p, key, readNum);
p[readNum] = 0;
if (strstr(p, "ready") != NULL) {
showMsg = "";
mTextView3Ptr->setText(showMsg);
return;
}
showMsg += p;
mTextView3Ptr->setText(showMsg);
}
static void WifiReset() {
string s = "AT+CWMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
s = "AT+RST\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
mTextView3Ptr->setText("wifi 初始化");
}
static void WifiConnect() {
WifiConFig.name = "Smart_Car";
WifiConFig.password = "12345678";
string s = "AT+CWJAP=\"" + WifiConFig.name + "\",\"" + WifiConFig.password
+ "\"\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
mTextView3Ptr->setText("wifi 連接");
}
static void WifiTCPConnect() {
string s = "AT+CIPMUX=0\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(500000);
s = "AT+CIPMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(500000);
//連接服務器
WifiConFig.IP = "192.168.4.1";
WifiConFig.port = "8080";
s = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + WifiConFig.IP + "\"," + WifiConFig.port
+ "\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
//進入透傳模式
s = "AT+CIPMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
//開始透傳數據
s = "AT+CIPSEND\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
mTextView3Ptr->setText("TCP 連接");
mTextView5Ptr->setText("Smart_Car 192.168.4.1 8080");
}
/**
* 定時器觸發(fā)函數
* 不建議在此函數中寫耗時操作，否則將影響UI刷新
* 參數：id
* 當前所觸發(fā)定時器的id，與注冊時的id相同
* 返回值: true
* 繼續(xù)運行當前定時器
* false
* 停止運行當前定時器
*/
static bool onUI_Timer(int id) {
//Tips:添加定時器響應的代碼到這里,但是需要在本文件的 REGISTER_ACTIVITY_TIMER_TAB 數組中 注冊
//id 是定時器設置時候的標簽,這里不要寫耗時的操作，否則影響UI刷新,ruturn:[true] 繼續(xù)運行定時器;[false] 停止運行當前定時器
switch (id) {
case 0:
WifiConnect();
return false;
break;
case 1:
WifiTCPConnect();
return false;
break;
default:
break;
}
return true;
}
/**
* 有新的觸摸事件時觸發(fā)
* 參數：ev
* 新的觸摸事件
* 返回值：true
* 表示該觸摸事件在此被攔截，系統(tǒng)不再將此觸摸事件傳遞到控件上
* false
* 觸摸事件將繼續(xù)傳遞到控件上
*/
static bool onmainActivityTouchEvent(const MotionEvent &ev) {
switch (ev.mActionStatus) {
case MotionEvent::E_ACTION_DOWN: //觸摸按下
LOGD("時刻 = %ld 坐標 x = %d, y = %d", ev.mEventTime, ev.mX, ev.mY);
//前進
if (ev.mX > 180 && ev.mX < 290 && ev.mY > 70 && ev.mY < 106) { string s = "GO\r\n"; UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//后退
if(ev.mX > 180 && ev.mX < 290 && ev.mY > 180 && ev.mY < 208) { string s = "BACK\r\n"; UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//左
if(ev.mX > 65 && ev.mX < 131 && ev.mY > 128 && ev.mY < 165) { string s = "LEFT\r\n"; UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//右
if(ev.mX > 298 && ev.mX < 400 && ev.mY > 131 && ev.mY < 166) { string s = "RIGHT\r\n"; UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
break;
case MotionEvent::E_ACTION_MOVE: //觸摸滑動
break;
case MotionEvent::E_ACTION_UP://觸摸抬起
LOGD("按鍵抬起");
string s = "STOP\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
break;
default:
break;
}
return false;
}
//連接小車
static bool onButtonClick_Button5(ZKButton *pButton) {
LOGD(" ButtonClick Button5 !!!\n");
WifiReset();
mActivityPtr->registerUserTimer(0, 3000);
mActivityPtr->registerUserTimer(1, 8000);
return false;
}
其中小車部分控制邏輯參考：
圓曾經的小車夢，造一臺智能小車(三)之小車前進后退左右轉基本框架
3.4運行結果
4、Demo案例下載
公眾號后臺回復：yoxi 即可獲取所有案例及參考demo的下載鏈接。
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