會(huì)C/C++就可以開(kāi)發(fā)Linux/Android應(yīng)用程序？替代傳統(tǒng)串口屏的Yoxios了解一下!
1、UI軟件邏輯開(kāi)發(fā)痛點(diǎn)
串口屏相信各位開(kāi)發(fā)者都不陌生了，它解決了大多數(shù)開(kāi)發(fā)者在嵌入式UI應(yīng)用方向的痛點(diǎn)，常見(jiàn)的痛點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面：
1、市面上的UI框架層出不窮，不知道如何選擇，常見(jiàn)的有UCGUI,EMWIN,MINIGUI,AWTK,QT等等。
2、需要花時(shí)間去熟悉一個(gè)成熟的UI框架，并將它集成到自己的程序上去，例如emWin，隨便找一個(gè)這方面的開(kāi)發(fā)文檔，動(dòng)則上千頁(yè)，讓眾多開(kāi)發(fā)者聞風(fēng)喪膽。
3、不使用GUI框架，大數(shù)組讓你感受一下。
這還只是單色圖，如果是選擇16位真彩色呢？這個(gè)數(shù)組得有多大？不得自己加FLASH進(jìn)行存儲(chǔ)嗎？
近年來(lái)，市面上出現(xiàn)了許多優(yōu)秀的串口屏廠家，例如迪文、淘晶馳、大彩、中顯、尚視界等等，串口屏的出現(xiàn)簡(jiǎn)直就是眾多開(kāi)發(fā)者和創(chuàng)業(yè)公司的福音呀！
從曾經(jīng)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期很長(zhǎng)，縮短到了一周甚至是一兩天，即可輕松完成項(xiàng)目研發(fā)，減少了企業(yè)硬件研發(fā)方面的費(fèi)用支出，提高了軟件開(kāi)發(fā)效率，同時(shí)產(chǎn)品也能夠快速更新迭代。
2、Yoxios是什么？
接下來(lái)介紹一款在我最近入手的全新的類(lèi)串口屏，它的功能比傳統(tǒng)串口屏要強(qiáng)大得多，為什么說(shuō)它強(qiáng)大，因?yàn)樗С侄伍_(kāi)發(fā)，隨便一個(gè)模塊，只要板子上有接口，都可以通過(guò)Yoxios HMI去操控它。當(dāng)你使用Yoxios的時(shí)候，也順便將Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)一起學(xué)習(xí)并且掌握了，不得不說(shuō)這是一個(gè)利器，不單是開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，也能讓一直從事單片機(jī)開(kāi)發(fā)的小伙伴們輕輕松松入門(mén)Linux應(yīng)用。
話不多說(shuō)，一分鐘了解一下Yoxios：
Yoxios 提供了可供用戶開(kāi)發(fā)的硬件和軟件接口，官網(wǎng)上也提供了完善的開(kāi)發(fā)文檔和不少樣例，如果有興趣可以去了解一下。
3、Yoxios實(shí)戰(zhàn)之Yoxios+ESP8266控制小車(chē)
3、Yoxios實(shí)戰(zhàn)之Yoxios+ESP8266控制小車(chē)
3.1 硬件配置
3.1 硬件配置
參考：http://bbs.yoxios.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6&extra=page%3D1
ESP8266引腳和接線(官方論壇提供的接口)
| X3開(kāi)發(fā)板 | ESP8266模塊 |
| VCC3.3 | VCC |
| GND |
GND |
| U2TX | RX |
| U2RX | TX |
| 普通IO / 懸空 | RST |
| SPICS | CH_PD/EN |
這里我做的唯一和論壇的區(qū)別是在硬件上將WIFI使能管腳(CH_PD/EN)直接接到3.3V，這樣軟件上不需要使能該管腳，上電即使能。
3.2 UI布局
3.2 UI布局
3.3 代碼邏輯
3.3 代碼邏輯
這個(gè)項(xiàng)目的核心代碼主要是在jni/logic/mainlogic.cc這個(gè)文件下編寫(xiě)，參考官網(wǎng)及論壇demo后修改程序如下：
mainLogic.cc
#include
#include#include "string"
#include "uart/ProtocolSender.h"
#include "uart/UartContext.h"
string sendMsg, showMsg;
bool WifiConnet = false;
struct {
string name;
string password;
string IP;
string port;
} WifiConFig;
/**
* 串口數(shù)據(jù)回調(diào)接口
*/
static void onProtocolDataUpdate(BYTE *key, int readNum) {
// 串口數(shù)據(jù)回調(diào)接口
char* p = new char[readNum];
memcpy(p, key, readNum);
p[readNum] = 0;
if (strstr(p, "ready") != NULL) {
showMsg = "";
mTextView3Ptr->setText(showMsg);
return;
}
showMsg += p;
mTextView3Ptr->setText(showMsg);
}
static void WifiReset() {
string s = "AT+CWMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
s = "AT+RST\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
mTextView3Ptr->setText("wifi 初始化");
}
static void WifiConnect() {
WifiConFig.name = "Smart_Car";
WifiConFig.password = "12345678";
string s = "AT+CWJAP=\"" + WifiConFig.name + "\",\"" + WifiConFig.password
+ "\"\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
mTextView3Ptr->setText("wifi 連接");
}
static void WifiTCPConnect() {
string s = "AT+CIPMUX=0\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(500000);
s = "AT+CIPMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(500000);
//連接服務(wù)器
WifiConFig.IP = "192.168.4.1";
WifiConFig.port = "8080";
s = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + WifiConFig.IP + "\"," + WifiConFig.port
+ "\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
//進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ?
s = "AT+CIPMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
//開(kāi)始透?jìng)鲾?shù)據(jù)
s = "AT+CIPSEND\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
mTextView3Ptr->setText("TCP 連接");
mTextView5Ptr->setText("Smart_Car 192.168.4.1 8080");
}
/**
* 定時(shí)器觸發(fā)函數(shù)
* 不建議在此函數(shù)中寫(xiě)耗時(shí)操作，否則將影響UI刷新
* 參數(shù)：id
* 當(dāng)前所觸發(fā)定時(shí)器的id，與注冊(cè)時(shí)的id相同
* 返回值: true
* 繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前定時(shí)器
* false
* 停止運(yùn)行當(dāng)前定時(shí)器
*/
static bool onUI_Timer(int id) {
//Tips:添加定時(shí)器響應(yīng)的代碼到這里,但是需要在本文件的 REGISTER_ACTIVITY_TIMER_TAB 數(shù)組中 注冊(cè)
//id 是定時(shí)器設(shè)置時(shí)候的標(biāo)簽,這里不要寫(xiě)耗時(shí)的操作，否則影響UI刷新,ruturn:[true] 繼續(xù)運(yùn)行定時(shí)器;[false] 停止運(yùn)行當(dāng)前定時(shí)器
switch (id) {
case 0:
WifiConnect();
return false;
break;
case 1:
WifiTCPConnect();
return false;
break;
default:
break;
}
return true;
}
/**
* 有新的觸摸事件時(shí)觸發(fā)
* 參數(shù)：ev
* 新的觸摸事件
* 返回值：true
* 表示該觸摸事件在此被攔截，系統(tǒng)不再將此觸摸事件傳遞到控件上
* false
* 觸摸事件將繼續(xù)傳遞到控件上
*/
static bool onmainActivityTouchEvent(const MotionEvent &ev) {
switch (ev.mActionStatus) {
case MotionEvent::E_ACTION_DOWN: //觸摸按下
LOGD("時(shí)刻 = %ld 坐標(biāo) x = %d, y = %d", ev.mEventTime, ev.mX, ev.mY);
//前進(jìn)
if (ev.mX > 180 && ev.mX < 290 && ev.mY > 70 && ev.mY < 106) { string s = "GO\r\n"; UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//后退
if(ev.mX > 180 && ev.mX < 290 && ev.mY > 180 && ev.mY < 208) { string s = "BACK\r\n"; UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//左
if(ev.mX > 65 && ev.mX < 131 && ev.mY > 128 && ev.mY < 165) { string s = "LEFT\r\n"; UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//右
if(ev.mX > 298 && ev.mX < 400 && ev.mY > 131 && ev.mY < 166) { string s = "RIGHT\r\n"; UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
break;
case MotionEvent::E_ACTION_MOVE: //觸摸滑動(dòng)
break;
case MotionEvent::E_ACTION_UP://觸摸抬起
LOGD("按鍵抬起");
string s = "STOP\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
break;
default:
break;
}
return false;
}
//連接小車(chē)
static bool onButtonClick_Button5(ZKButton *pButton) {
LOGD(" ButtonClick Button5 !!!\n");
WifiReset();
mActivityPtr->registerUserTimer(0, 3000);
mActivityPtr->registerUserTimer(1, 8000);
return false;
}
其中小車(chē)部分控制邏輯參考：
圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(四)之QT上位機(jī)控制小車(chē)
圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(三)之小車(chē)前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)基本框架
3.4運(yùn)行結(jié)果
4、Demo案例下載
公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：yoxi 即可獲取所有案例及參考demo的下載鏈接。
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