在現(xiàn)代的制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人成為當(dāng)之無愧的主角，它們將人類從傳統(tǒng)的重復(fù)性作業(yè)中解放出來，去從事更復(fù)雜的、附加值更高的工作，而協(xié)作機(jī)器人的推出，則讓人和機(jī)器人之間的關(guān)系得以“更進(jìn)一步”。一些專家指出，接下來人與機(jī)器人將在智能制造中走向“共融”，即人與機(jī)器人的互動和溝通。

中國工程院院士王天然說，“人機(jī)共融”就是人與機(jī)器人能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)，能夠自主地提高自己的技能，能夠自然地交互，同時(shí)要保證安全。

美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究院院長Martial Hebert稱，人和機(jī)器人應(yīng)該是互動的，不僅是人在操控機(jī)器人，機(jī)器人也會提供一些指令幫助人更好地調(diào)整工作，這是一個(gè)雙向的協(xié)同，不再是傳統(tǒng)的單向協(xié)同。

不難看出，人機(jī)共融將極大的改變?nèi)伺c機(jī)器人之間的關(guān)系。然而對于這一概念，有部分機(jī)器人本體和人工智能企業(yè)卻坦承“不是很熟悉?！?/p>

一位不愿透露姓名的機(jī)器人本體廠商稱，目前這一概念主要存在于學(xué)術(shù)界，但人機(jī)共融如果能夠落地，則具有非常強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義：“往大了說，是造了一個(gè)‘工人’，往小了說，這是做到了真正的人機(jī)協(xié)作。”不過在他看來，需要20年左右的時(shí)間相關(guān)技術(shù)才能完全成熟?！叭藱C(jī)共融的核心不再是機(jī)電系統(tǒng)，而是信息技術(shù)和人工智能，但在人工智能技術(shù)沒有進(jìn)一步發(fā)展之前，探索的難度還很大。”

另一位機(jī)器人本體企業(yè)的負(fù)責(zé)人說，人機(jī)共融的概念當(dāng)前還有些超前，“實(shí)際上是把服務(wù)機(jī)器人的某些特性與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了融合，增加了各種模塊人工智能對工業(yè)機(jī)器人的配合?！边@位專家同樣表示，人工智能能否滿足工業(yè)的復(fù)雜需求，將決定著人機(jī)共融技術(shù)的發(fā)展。

微鏈科技總經(jīng)理張宇則對上述觀點(diǎn)進(jìn)行了展開，他說：“從廣義上來講，人機(jī)融合應(yīng)該包括工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人會更智慧，更好的理解人的命令，幫助人去做一些日常的家庭工作或者是一些公共事業(yè)上的一些工作，比如說這個(gè)酒店、餐飲服務(wù)等，而對于工業(yè)機(jī)器人而言，人機(jī)融合意味著跟人一起來工作，而不是人們傳統(tǒng)印象中對智能制造的理解，也就是‘關(guān)燈工廠’?！?/p>

張宇認(rèn)為，人機(jī)融合將成為智能制造的又一個(gè)方向，他說：“‘關(guān)燈工廠’也是會有的，但那是針對一些完全標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的制造，至于需要個(gè)性化定制的工作，可能還是要人和機(jī)器一起來做?！睆堄钫f，以前提的人機(jī)協(xié)作概念，更多是出于人和機(jī)器在一起工作時(shí)更加安全的角度來考慮，避免了機(jī)器人只是作為一種單純的工具而存在?！爸劣谌藱C(jī)融合，則意味著人和機(jī)器不光是一起來工作，而且機(jī)器人會更具智慧，可以扮演人類的好幫手這一角色，彼此間形成一種合作關(guān)系?！?/p>

“談到人機(jī)融合，不管是服務(wù)機(jī)器人，還是工業(yè)機(jī)器人，其實(shí)最需要解決的還是AI是否足夠智能的這個(gè)問題，也就是微鏈所提的‘認(rèn)知’概念?！睆堄钫f，“只有更智能的技術(shù)，人與機(jī)器才能產(chǎn)生融合，比如服務(wù)機(jī)器人，就需要在語音識別、人臉識別等方面有更大的這種突破。工業(yè)機(jī)器人可能就需要從感知智能這塊入手，包括視覺、觸覺、力反饋等各種外部傳感器來獲取信息，然后通過某種認(rèn)知系統(tǒng)來做更高效的處理。這樣的才能讓機(jī)器人的工作更精準(zhǔn)、更柔性，能更好和人一起工作。”

在國內(nèi)，具有高校背景的華數(shù)機(jī)器人也對人機(jī)融合進(jìn)行了探索，并研制了一款機(jī)器人。據(jù)華數(shù)方面提供的資料顯示，該機(jī)器人通過對力矩、聲音、視覺等多元信息感知，融合動力學(xué)剛?cè)峥刂?、智能語音交互、主動環(huán)境感知等技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器、環(huán)境之間的共融交互，人可以通過和機(jī)器人對話的方式對其進(jìn)行控制，并采用協(xié)作模式和警戒模式確保運(yùn)行的安全性。在示教中，基于高精度動力學(xué)模型的閉環(huán)力矩控制方法，可以很好的增強(qiáng)示教過程的便利性。

就目前而言，人機(jī)共融距離全面實(shí)現(xiàn)還有一段路要走：一方面，機(jī)器人融合了多個(gè)學(xué)科體系，要整合軟件、硬件等方面的不同知識，需要大規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和很長的研發(fā)周期，進(jìn)入市場則要花更多時(shí)間。另一方面，目前工業(yè)機(jī)器人大多在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，而服務(wù)機(jī)器人則只能完成一些簡單任務(wù)。

雖然還有很多難題亟待攻克，但我們有理由相信，人機(jī)共融時(shí)代一定會到來，智能制造也將邁上新的臺階。