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[導讀]在多線程開發(fā)過程中很多人應該都會遇到死鎖問題,死鎖問題也是面試過程中經(jīng)常被問到的問題,這里介紹在c++中如何使用gdb+python腳本調(diào)試死鎖問題,以及如何在程序運行過程中檢測死鎖。 首先介紹什么是死鎖,看下維基百科中的定義: 死鎖(英語:Deadlock),

多線程開發(fā)過程中很多人應該都會遇到死鎖問題,死鎖問題也是面試過程中經(jīng)常被問到的問題,這里介紹在c++中如何使用gdb+python腳本調(diào)試死鎖問題,以及如何在程序運行過程中檢測死鎖。

首先介紹什么是死鎖,看下維基百科中的定義:

死鎖(英語:Deadlock),又譯為死結(jié),計算機科學名詞。當兩個以上的運算單元,雙方都在等待對方停止運行,以獲取系統(tǒng)資源,但是沒有一方提前退出時,就稱為死鎖。在多任務操作系統(tǒng)中,操作系統(tǒng)為了協(xié)調(diào)不同行程,能否獲取系統(tǒng)資源時,為了讓系統(tǒng)運作,必須要解決這個問題。

維基百科中介紹的是進程死鎖,多線程中也會產(chǎn)生死鎖,一樣的道理,這里不作過多介紹。

死鎖的四個條件

  • 禁止搶占(no preemption):系統(tǒng)資源不能被強制從一個進程(線程)中退出,已經(jīng)獲得的資源在未使用完之前不能被搶占。

  • 等待和保持(hold and wait):一個進程(線程)因請求資源阻塞時,對已獲得的資源保持不放。

  • 互斥(mutual exclusion):資源只能同時分配給一個進程(線程),無法多個進程(線程)共享。

  • 循環(huán)等待(circular waiting):一系列進程(線程)互相持有其他進程(線程)所需要的資源。

只有同時滿足以上四個條件,才會產(chǎn)生死鎖,想要消除死鎖只需要破壞其中任意一個條件即可。

如何調(diào)試多線程死鎖問題

多線程出現(xiàn)死鎖的大部分原因都是因為多個線程中加鎖的順序不一致導致的,看如下這段會出現(xiàn)死鎖的代碼:

using std::cout;
std::mutex mutex1;std::mutex mutex2;std::mutex mutex3;
void FuncA() { std::lock_guard<std::mutex> guard1(mutex1); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); std::lock_guard<std::mutex> guard2(mutex2); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));}
void FuncB() { std::lock_guard<std::mutex> guard2(mutex2); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); std::lock_guard<std::mutex> guard3(mutex3); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));}
void FuncC() { std::lock_guard<std::mutex> guard3(mutex3); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); std::lock_guard<std::mutex> guard1(mutex1); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));}
int main() { std::thread A(FuncA); std::thread B(FuncB); std::thread C(FuncC);
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
if (A.joinable()) { A.join(); } if (B.joinable()) { B.join(); } if (C.joinable()) { C.join(); } cout << "hello\n"; return 0;}

如圖:

  • 線程A已經(jīng)持有mutex1,想要申請mutex2,拿到mutex2后才可以釋放mutex1和mutex2,而此時mutex2被線程B占用。

  • 線程B已經(jīng)持有mutex2,想要申請mutex3,拿到mutex3后才可以釋放mutex2和mutex3,而此時mutex3被線程C占用。

  • 線程C已經(jīng)持有mutex3,想要申請mutex1,拿到mutex1后才可以釋放mutex3和mutex1,而此時mutex1被線程A占用。

三個線程誰也不讓著誰,導致了死鎖。

傳統(tǒng)gdb調(diào)試多線程死鎖方法

(1)attach id關聯(lián)到發(fā)生死鎖的進程id

(gdb) attach 109Attaching to process 109[New LWP 110][New LWP 111][New LWP 112][Thread debugging using libthread_db enabled]Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1".0x00007fa33f9e8d2d in __GI___pthread_timedjoin_ex (threadid=140339109693184, thread_return=0x0, abstime=0x0,block=<optimized out>) at pthread_join_common.c:8989 pthread_join_common.c: No such file or directory.

(2)info threads查看當前進程中所有線程的信息,也可以查看到部分堆棧信息

(gdb) info threadsId Target Id Frame* 1 Thread 0x7fa33ff10740 (LWP 109) "out" 0x00007fa33f9e8d2d in __GI___pthread_timedjoin_ex (threadid=140339109693184, thread_return=0x0, abstime=0x0, block=<optimized out>) at pthread_join_common.c:892 Thread 0x7fa33ec80700 (LWP 110) "out" __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:1353 Thread 0x7fa33e470700 (LWP 111) "out" __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:1354 Thread 0x7fa33dc60700 (LWP 112) "out" __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135

這里可以看到2、3、4線程都在lock_wait狀態(tài),基本上可以看出或許是否問題,但是不一定,這里需要多次info threads看看這些線程有沒有什么變化,多次如果都沒有變化那基本上就是發(fā)生了死鎖。

(3)thread id進入具體線程

(gdb) thread 2[Switching to thread 2 (Thread 0x7fa33ec80700 (LWP 110))]#0 __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135135 ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S: No such file or directory.

(4)bt查看當前線程堆棧信息

(gdb) bt#0 __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135#1 0x00007fa33f9ea023 in __GI___pthread_mutex_lock (mutex=0x7fa340204180 <mutex2>) at ../nptl/pthread_mutex_lock.c:78#2 0x00007fa340000fff in __gthread_mutex_lock(pthread_mutex_t*) ()#3 0x00007fa3400015b2 in std::mutex::lock() ()#4 0x00007fa3400016d8 in std::lock_guard<std::mutex>::lock_guard(std::mutex&) ()#5 0x00007fa34000109b in FuncA() ()#6 0x00007fa340001c07 in void std::__invoke_impl<void, void (*)()>(std::__invoke_other, void (*&&)()) ()

調(diào)試到這里基本已經(jīng)差不多了,針對pthread_mutex_t卻可以打印出被哪個線程持有,之后再重復步驟3和4,就可以確定哪幾個線程以及哪幾把鎖發(fā)生的死鎖,而針對于std::mutex,gdb沒法打印具體的mutex的信息,不能看出來mutex是被哪個線程持有,只能依次進入線程查看堆棧信息。

然而針對于c++11的std::mutex有沒有什么好辦法定位死鎖呢?

有。

可以算作第五步,繼續(xù):

(5)source加載deadlock.py腳本

(gdb) source -v deadlock.pyType "deadlock" to detect deadlocks.

(6)輸入deadlock檢測死鎖

(gdb) deadlock[Switching to thread 3 (Thread 0x7f5585670700 (LWP 123))]#0 __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135135 in ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S[Switching to thread 4 (Thread 0x7f5584e60700 (LWP 124))]#0 __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135135 in ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S[Switching to thread 2 (Thread 0x7f5585e80700 (LWP 122))]#0 __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135135 in ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S#1 0x00007f5586bea023 in __GI___pthread_mutex_lock (mutex=0x7f5587404180 <mutex2>) at ../nptl/pthread_mutex_lock.c:78[Switching to thread 3 (Thread 0x7f5585670700 (LWP 123))]#0 __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135#1 0x00007f5586bea023 in __GI___pthread_mutex_lock (mutex=0x7f55874041c0 <mutex3>) at ../nptl/pthread_mutex_lock.c:78[Switching to thread 4 (Thread 0x7f5584e60700 (LWP 124))]#0 __lll_lock_wait () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135#1 0x00007f5586bea023 in __GI___pthread_mutex_lock (mutex=0x7f5587404140 <mutex1>) at ../nptl/pthread_mutex_lock.c:78Found deadlock!Thread 2 (LWP 122) is waiting on pthread_mutex_t (0x00007f5587404180) held by Thread 3 (LWP 123)Thread 3 (LWP 123) is waiting on pthread_mutex_t (0x00007f55874041c0) held by Thread 4 (LWP 124)Thread 4 (LWP 124) is waiting on pthread_mutex_t (0x00007f5587404140) held by Thread 2 (LWP 122)

直接看結(jié)果,腳本檢測出了死鎖,并指明了具體的哪幾個線程造成的死鎖,根據(jù)輸出信息可以明顯看出來線程鎖形成的環(huán)造成了死鎖,找到了具體是哪幾個線程構(gòu)成的死鎖環(huán),就可以查看相應線程的堆棧信息查看到哪幾把鎖正在等待。

死鎖檢測腳本的原理

還是拿上面圖舉例:

  • 線程A已經(jīng)持有mutex1,想要申請mutex2,拿到mutex2后才可以釋放mutex1和mutex2,而此時mutex2被線程B占用。

  • 線程B已經(jīng)持有mutex2,想要申請mutex3,拿到mutex3后才可以釋放mutex2和mutex3,而此時mutex3被線程C占用。

  • 線程C已經(jīng)持有mutex3,想要申請mutex1,拿到mutex1后才可以釋放mutex3和mutex1,而此時mutex1被線程A占用。

如圖,三個線程形成了一個環(huán),死鎖檢測就是檢查線程之間是否有環(huán)的存在。單獨檢查死鎖的環(huán)比較容易,這里延申下還涉及到簡單環(huán)的概念,因為正常檢測出來的環(huán)可能是個大環(huán),不是權(quán)值頂點數(shù)最少的環(huán),如果檢測的環(huán)的頂點數(shù)較多,加大定位的代價,腳本就是檢測的簡單環(huán),這里涉及到強連通分量算法簡單環(huán)算法,比較繁瑣就不過多介紹了,腳本來源于facebook的folly庫(這里推薦看下google的abseil和facebook的folly,都是好東西),代碼較長在文中不好列出,如果有需要的話可以自行下載或者關注加我好友發(fā)給你。

如何在代碼中檢測死鎖

和上面介紹的原理相同,在線程加鎖過程中始終維護一張圖,記錄線程之間的關系

A->B, B->C, C->A

然后在圖中檢出簡單環(huán),找到哪幾個線程處在死鎖狀態(tài),做好狀態(tài)記錄,就可以完備確認是具體是哪幾個線程哪幾把鎖發(fā)生的死鎖,代碼同樣比較長,可以關注加我好友哦~


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