機(jī)器人已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)最熱門的話題，近日，2018世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心隆重舉行，來自世界各地的知名機(jī)器人廠商紛紛展出了最新的機(jī)器人產(chǎn)品和行業(yè)應(yīng)用解決方案，其中協(xié)作機(jī)器人成為了本次展出的亮點(diǎn)之一。

在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是一個(gè)重要的角色，它將人力從低附加值的工作中解放出來，使得人們可以從事更有意義的工作和獲得更高的回報(bào)。在某些方向，工業(yè)機(jī)器人比人更適用，例如一些危險(xiǎn)的工種，重量型搬運(yùn)工作以及長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性勞動(dòng)等，機(jī)器人可以比人做得更好。

不過，目前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以代替全部人力勞動(dòng)，對(duì)于未來的發(fā)展方向，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為人與機(jī)器協(xié)作將是一個(gè)重要的趨勢(shì)，即實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融。協(xié)作機(jī)器人作為人類勞動(dòng)的一個(gè)好幫手，可以自由進(jìn)行動(dòng)作示較，并且具有很好的安全性。

曾經(jīng)，人們對(duì)機(jī)器人代替人類的話題進(jìn)行過激烈的爭(zhēng)論，那么未來機(jī)器人是否搶了人們的飯碗？這個(gè)問題是沒有一個(gè)定性的答案，從目前來看，機(jī)器人完全代替人是不可能的，只是部分工作交給了機(jī)器人，而人可以解放雙手去做其它事情。那么，新一代協(xié)作機(jī)器人并非是取代人，而是順應(yīng)用時(shí)代的需求，與人類結(jié)合完成一些難度更大的工作。

未來的趨勢(shì)是人與機(jī)器協(xié)作完成工作任務(wù)，人們利用協(xié)作機(jī)器人提升工作效率。正因這種趨勢(shì)的影響，國內(nèi)外廠家也紛紛布局推出了各種協(xié)作機(jī)器人。在本次展會(huì)上，優(yōu)傲、ABB、發(fā)那科、新松、Festo、弗蘭卡·艾米卡、哈工大等廠高都展出了協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品。

UR3是優(yōu)傲推出最小的協(xié)作機(jī)器人，重量?jī)H有11千克，可搬運(yùn)3千克重的物體。該產(chǎn)品擁有編程簡(jiǎn)單、安裝快捷、部署靈活和安全等特點(diǎn)，其應(yīng)用十分廣泛，從工業(yè)生產(chǎn)，到個(gè)人實(shí)驗(yàn)輔助工作等都能應(yīng)付。

YuMi雙臂機(jī)器人的靈感來自于一只螃蟹，是ABB多年來研發(fā)的結(jié)晶，雙臂互相協(xié)合可以完成許多復(fù)雜的任務(wù)，例如在極狹小的空間進(jìn)行細(xì)小部件的裝配，還可以節(jié)省工廠的空間，目前YuMi已經(jīng)實(shí)現(xiàn)與人類無間合作。

BionicCobot仿生機(jī)械手臂是Festo研發(fā)的一款式協(xié)作式機(jī)器人，該產(chǎn)品模仿人類手臂的結(jié)構(gòu)，借助精密的氣動(dòng)和電動(dòng)控制技術(shù)，達(dá)到了很高的靈活，可以執(zhí)行一些人手動(dòng)作，并且能夠和人一起安全工作。

弗蘭卡·艾米卡(Franka Emika)協(xié)作機(jī)器在7個(gè)關(guān)節(jié)上使用了應(yīng)變式傳感器，可以檢測(cè)出輕微的碰撞，很好地保障了人身的安全，而且它是款低成本，可自我克隆的協(xié)作機(jī)器人。目前弗蘭卡·艾米卡與福伊特集團(tuán)達(dá)成合作關(guān)系，將機(jī)器人技術(shù)規(guī)劃作為核心戰(zhàn)略。

SCR5協(xié)作機(jī)器人是新松公司推出的一款7軸工業(yè)機(jī)器人，該產(chǎn)品具有牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，適用于搭建柔性化生產(chǎn)線，用于執(zhí)行機(jī)床上下料、裝配、打磨、檢測(cè)等工作。

發(fā)那科小型協(xié)作機(jī)器人

哈工大協(xié)作機(jī)器人

中國航天協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人的關(guān)鍵在于安全，負(fù)荷一般在10 kg 以內(nèi)，重量較輕，可以依附在AGV小車上。隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，像皮膚觸感傳感器，可以使機(jī)器人在碰到物體時(shí)馬上停止運(yùn)動(dòng)，避免了對(duì)人類造成傷害。

從應(yīng)用場(chǎng)景來看，協(xié)作機(jī)器人可以應(yīng)用于拾取和放置等工作上，以減少工人的重復(fù)勞動(dòng)。在生產(chǎn)過程有許多乏味的工作，如裝配、分揀、裝載、包裝、打磨、拋光等工作，這些工作都可以采用協(xié)作機(jī)器人，一是可以減少人力的損耗，二提升工人對(duì)工作的興趣，并獲得更高的工作效率。

此外，在倉儲(chǔ)和物流也可以采用協(xié)作機(jī)器人，智慧物流采用自動(dòng)搬運(yùn)車來傳送物品，但這種搬運(yùn)車還需要協(xié)作機(jī)器人幫助分揀物品和進(jìn)行裝載等動(dòng)作。

還有，醫(yī)療手術(shù)也將是協(xié)作機(jī)器人一個(gè)重要的市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人具有更高的可見性，更敏捷和準(zhǔn)確性的特點(diǎn)，可以降低手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)縮短手術(shù)的時(shí)間。