在素有設計界“奧斯卡”之稱的德國紅點大獎2018年度評選中，哈工大機器人集團（HRG）自主研發(fā)的輕型協(xié)作機器人（T5）憑借品質(zhì)級工業(yè)設計，斬獲了這一殊榮，而這份“紅點”秀外光環(huán)下，該款協(xié)作機器人適配品種多、柔性化強的“惠中”之本也在2018世界機器人大會上具象呈現(xiàn)。

8月15日，在“2018世界機器人大會”現(xiàn)場，HRG自主研發(fā)的輕型協(xié)作機器人（T5）載譽亮相，憑借工業(yè)質(zhì)感與科技動感完美結(jié)合的工業(yè)設計，持續(xù)聚焦各界觀展人士的眼球。該款產(chǎn)品不僅外表夠炫，其技術含量和應用功能更值得“點贊”。

該產(chǎn)品支持人機協(xié)作，具有運行安全、節(jié)省空間等特點。憑借22 kg體重，它能負載5kg重量；四關節(jié)、六自由度設計，使其靈活完成搬運、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序，滿足中小制造企業(yè)多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)需求。

針對科研和教育領域需求，HRG同時開發(fā)了該款機器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)開放源代碼，便于用戶二次開發(fā)以及學習交流，為教育和科研應用提供了極大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

作為重要的機器人核心零部件，高度集成、高效可靠驅(qū)控一體化關節(jié)，是人機共融型機器人生產(chǎn)制造中的技術壁壘最高的核心單元。

HRG驅(qū)控一體化關節(jié)適用于協(xié)作機器人的驅(qū)控一體化技術，通過FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化方案，結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術，融合伺服驅(qū)動、運動控制、力覺傳感和機器視覺于統(tǒng)一的硬件平臺，解決系統(tǒng)的強實時性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

該產(chǎn)品突破了人機共融型機器人驅(qū)控一體化設計核心技術、驅(qū)控算法、力控算法以及視覺接口算法；驅(qū)控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅(qū)動單元及輕量化結(jié)構(gòu)體系設計和軟件系統(tǒng)設計。

目前，該產(chǎn)品共申請專利6項，其中發(fā)明專利5項，已授權(quán)2項，主要涉及驅(qū)控一體化關節(jié)機械、機構(gòu)、控制系統(tǒng)和算法等；可適用于具備智能性和人機共融特性的新一代機器人，包括協(xié)作機器人、服務機器人等，也可用于AGV、精密醫(yī)療設備、高檔數(shù)控設備、自動化設備等行業(yè)。

據(jù)了解，HRG主營業(yè)務聚焦機器人領域的科技成果轉(zhuǎn)化，致力于打造創(chuàng)新研究平臺、創(chuàng)業(yè)服務平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。此次亮相的輕型協(xié)作機器人（T5）、驅(qū)控一體化關節(jié)，均屬HRG創(chuàng)新研究平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺的重要成果。

當今時代，可與人近距離共同工作的協(xié)作機器人，正在工業(yè)生產(chǎn)的眾多領域得到廣泛應用。在這一領域深耕布局的HRG，還在智慧工廠、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人等領域，培育出40余個潛力突出的科技創(chuàng)新企業(yè)，累積了一批優(yōu)勢技術成果，授權(quán)專利近500項，形成20余類、100余種產(chǎn)品，致力于打造創(chuàng)新研究平臺、創(chuàng)業(yè)服務平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，助力中國機器人行業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化率提升。