松下FP-XH系列PLC本身只能帶6個軸，另外兩個軸是用485步進驅(qū)動跟觸摸屏通訊，能實現(xiàn)8個軸的定位！無需添加模塊！ 原理與變頻器跟觸摸屏MODBUS-485通訊一樣！ 學會了使用485步進驅(qū)動器，用三菱也可以輕松玩五六個軸！

下面進入正題~

首先介紹一下485步進驅(qū)動器的硬件接線，485驅(qū)動器，有兩個通訊端子（這不是廢話嗎）485A，485B與我們的威綸觸摸屏（我這用TK6070IP）COM2的第1，2腳接上，接錯了沒關(guān)系，調(diào)換一下就好了！

還有通訊設(shè)置（看圖）注意：485驅(qū)動器上的SW1到SW8的撥碼開關(guān)是用來設(shè)置通訊站號與波特率，不要搞錯了！ （看圖） 通訊前一定先設(shè)好！ 我這485驅(qū)動器是有6個輸入2個輸出，用到了4個輸入1個輸出，選型的時候根據(jù)自己的需要選擇輸入輸出點，多了兩個點價錢會貴一點！ 輸入點的功能就是用來觸發(fā)定位和回原點的，輸出點是定位完成信號，輸入輸出點完全是用PLC的普通Y點上升沿觸發(fā)即可！ （看圖下面定義的點數(shù)） 。

還有電機的接線跟普通驅(qū)動器一樣！ 硬件接好線之后，我們就要在手冊上找到我們要用到的寄存器，（看圖）下面我把要用到的寄存器都放到一起了！ 然后我們就在觸摸屏上填上寄存器地址。這里要非常的注意一下，威綸的地址是從1開始的，所以找出來的地址要寫到觸摸屏上的時候要加1，不然參數(shù)寫不對！

如果大家用到別的觸摸屏，要先了解一下通訊地址是怎樣排列，有的從0開始，有的從1開始，還有的可能從1000，1萬開始的，所以這個地址一定要找對才能正確的定參數(shù)。 當你參數(shù)設(shè)置好了之后就可以開始定位了！有兩個軸是做旋轉(zhuǎn)角度定位的，細分我就設(shè)成3600，這樣好計算！我這里只有兩個位置，占用兩個輸出點觸發(fā)，還有一個是回原點觸發(fā)，一個是原點信號輸入！輸出點是定位完成輸出的！ 485步進驅(qū)動基本上就是這樣玩的！如有用到的可以參考一下，寫的也不是很好，有錯誤的地方請師兄們指出！