ST-LINK Utility 是一款針對 STM32 的下載編程工具，目前它被 STM32CubeProgrammer 代替了，官方沒有更新了，但它同樣是一款很好的工具，也相對比較穩(wěn)定。
針對 STM32 的編程工具，官方出了三個比較常用的工具，分別是：STVP、 ST-LINK Utility 和 STM32CubeProgrammer。
STVP：ST Visual Programmer，它是一款比較老的工具，之前ST早期的單片機編程。
STVP是一套可視化編程工具，提供了一個面向ST單片機的Flash全功能燒寫環(huán)境，可方便的用于讀取、寫入和校驗芯片內部存儲器與選項字節(jié)。
STM32 ST-LINK Utility是一款比較經典的工具，目前還有很多工程師在用。
它一個最重要的功能就是對STM32進行編程。支持常見的hex、bin文件，還有早期摩托羅拉定義的srec和s19格式的文件（說實話，我都不了解這兩種格式的文件）。
這個工具大概是前兩年推出來的，由于它的推出，官方就基本停止了對 ST-LINK Utility 的更新 （好像推出之后，就更新了最后一版本 V4.5.0）
它的主要功能就是Programmer編程，功能和STM32 ST-LINK Utility有很多相似之處，但引入了一些新的功能。比如UART and USB DFU bootloader。
STM32 ST-LINK Utility 針對常見的hex、bin文件編程。
這里主要想提示一下初學者：hex帶有地址，而bin文件不帶地址，下載時需要填寫起始地址。
下面看兩張在STM32 ST-LINK Utility中下載選擇文件的圖大家就明白了。
之本節(jié)內容主要想講述一下：利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug熱插拔模式，查看內核運行狀態(tài)。
1.STM32 ST-LINK Utility模式說明
連接目標（芯片）之后，芯片復位，然后暫停（halted）。
Connect Under Reset：連接復位模式
連接目標芯片，不復位/重置芯片，則此時可以查看芯片狀態(tài)。
相信大家都遇到或聽到過程序跑飛這種情況，當你的程序跑飛，這里講的內容可能幫助你判斷程序是不是處于跑飛狀態(tài)。
因為這里可以查看MCU內核的運行狀態(tài)，簡單的說就可以查看PC跑到哪兒去了（你應用程序跑如果超過相應區(qū)域，說明跑飛了）。
舉個例
：你應用程序存儲在0x08010000 --- 0x08020000 這個范圍內，正常運行應用程序應該在這個范圍內，但是你發(fā)現PC的值為0x08025000（不在范圍內），那就說明跑飛了。
這里可以執(zhí)行的操作有：運行、暫停、系統(tǒng)復位、內核復位、單步運行、讀內核寄存器。類似于IDE中的在線調試（IDE在線調試需要有源代碼，而這里不需要源代碼，可直接查看PC執(zhí)行到的地址）。
提示：
PC：Program Counter即程序計數器寄存器，指向當前執(zhí)行程序的地址，如果修改它的值，就能改變程序的執(zhí)行流。（具體可以參看Cortex-M3內核寄存器所在章節(jié)）
對Option Bytes操作常用的一個就是對Flash加密（讀/寫保護）。當然，讀寫保護可以通過程序代碼實現，也可以通過這里說的選項字設置來實現。
拿F401舉例：Target ->Option Bytes
STM32 ST-LINK Utility工具還有些特殊功能，可能我們不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加載外部程序等，感興趣的朋友可以參看
用戶手冊
研究一下。
好了，本文就分享以上幾點內容，希望對你們有所幫助。
【專欄】ST-Link資料
STVP工具你了解嗎？
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