前言

分享的C語(yǔ)言的帖子大家似乎不太感興趣，那我們就拿起吃灰的板子來(lái)玩吧。。

前幾天在安富萊公眾號(hào)有了解到OpenBLT，今天我們就來(lái)實(shí)踐一下：

OpenBLT 簡(jiǎn)介

OpenBLT是一種開(kāi)源引導(dǎo)加載程序，可以在任何微控制器上運(yùn)行并使用任何類(lèi)型的通信接口來(lái)執(zhí)行軟件更新，而無(wú)需專(zhuān)用的調(diào)試器硬件。

官網(wǎng)介紹頁(yè)：

https://www.feaser.com/openblt/doku.php?id=homepage

源碼下載頁(yè)：

https://sourceforge.net/projects/openblt/files/

關(guān)于STM32的IAP、ISP、BootLoader相關(guān)的內(nèi)容見(jiàn)往期筆記：

《STM32串口IAP分享》

《STM32的ISP下載的原理是什么呢？》

OpenBLT實(shí)踐

下載源碼，得到：

我們拿個(gè)ARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_Keil來(lái)跑跑看：

1、首先，編譯OpenBLT BootLoader并使用ST-LINK下載OpenBLT BootLoader程序。OpenBLT BootLoader工程中我們需要可以關(guān)注如下信息：

boot程序的存放的flash的起始地址及最大size為8KB。實(shí)際占用為6.85kB：

所以這個(gè)size可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整，稍微留出足夠余量給boot程序即可。剩下的全給app。

2、編譯APP demo程序。我們需要注意APP工程的如下信息：

APP的flash起始地址為0x8002800，下面使用MicroBoot工具下載app程序就是往這個(gè)地址寫(xiě)入app程序。

該app程序默認(rèn)編譯生成.axf后綴的調(diào)試文件，再經(jīng)過(guò)formelf工具生成對(duì)應(yīng)的.srec后綴的文件，這個(gè)文件就是我們要下載到板子里運(yùn)行的可執(zhí)行文件。這個(gè)后綴文件我們不經(jīng)常看到。

.srec后綴的文件是一種FLASH格式的編程文件，是Motorola公司制定的一種燒寫(xiě)格式標(biāo)準(zhǔn)。SREC文件是描述地址與數(shù)據(jù)的文件。

其內(nèi)容如：

（ps：關(guān)于hex文件、bin文件、axf文件的區(qū)別可移步至：《一文看懂hex文件、bin文件、axf文件的區(qū)別》）

3、使用openblt\Host路徑下的MicroBoot.exe工具下載.srec后綴的APP可執(zhí)行程序：

然后點(diǎn)Browser去openblt\Target\Demo\ARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_Keil\Prog\bin路徑下查找.srec后綴的文件，即可自動(dòng)下載到板子里：

可以看到flash編程地址（下載地址）就是0x8002000地址。板子led閃爍，成功：

OpenBLT要點(diǎn)分析

無(wú)boot程序時(shí)，app程序存放于0x08000000，向量表也是位于這個(gè)地址。當(dāng)存在有boot程序，我們的app程序在修改其起始地址的同時(shí)也要同步修改向量表地址。

第一種方法是修改SystemInit函數(shù)：

第二種方法是修改.sct文件。demo使用的就是第二種方法：

所以，如果我們的boot程序過(guò)大，在調(diào)整boot程序的預(yù)留空間大小的同時(shí)也要同步修改app這邊的這些信息。

還需要注意的細(xì)節(jié)就是，boot程序的預(yù)留空間大小應(yīng)為目標(biāo)芯片扇區(qū)大小的整數(shù)倍，因?yàn)檫@是最小擦除單位。

如STM32G0系列的扇區(qū)大小為0x800（2 KB），boot程序的預(yù)留空間大小為0x2000（8KB），占4個(gè)扇區(qū)的大小。

以上就是本次的分享，感謝閱讀！如有錯(cuò)誤，歡迎指出！

感興趣的朋友可以自己去動(dòng)手實(shí)踐，關(guān)于OpenBLT BootLoader的帖子至今為止網(wǎng)上并不多見(jiàn)，需要靠大家一起多總結(jié)多分享出來(lái)、一同學(xué)習(xí)。

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