前言

分享的C語言的帖子大家似乎不太感興趣，那我們就拿起吃灰的板子來玩吧。。

前幾天在安富萊公眾號有了解到OpenBLT，今天我們就來實踐一下：

OpenBLT 簡介

OpenBLT是一種開源引導加載程序，可以在任何微控制器上運行并使用任何類型的通信接口來執(zhí)行軟件更新，而無需專用的調(diào)試器硬件。

官網(wǎng)介紹頁：

https://www.feaser.com/openblt/doku.php?id=homepage

源碼下載頁：

https://sourceforge.net/projects/openblt/files/

關于STM32的IAP、ISP、BootLoader相關的內(nèi)容見往期筆記：

《STM32串口IAP分享》

《STM32的ISP下載的原理是什么呢？》

OpenBLT實踐

下載源碼，得到：

我們拿個ARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_Keil來跑跑看：

1、首先，編譯OpenBLT BootLoader并使用ST-LINK下載OpenBLT BootLoader程序。OpenBLT BootLoader工程中我們需要可以關注如下信息：

boot程序的存放的flash的起始地址及最大size為8KB。實際占用為6.85kB：

所以這個size可以根據(jù)實際需要調(diào)整，稍微留出足夠余量給boot程序即可。剩下的全給app。

2、編譯APP demo程序。我們需要注意APP工程的如下信息：

APP的flash起始地址為0x8002800，下面使用MicroBoot工具下載app程序就是往這個地址寫入app程序。

該app程序默認編譯生成.axf后綴的調(diào)試文件，再經(jīng)過formelf工具生成對應的.srec后綴的文件，這個文件就是我們要下載到板子里運行的可執(zhí)行文件。這個后綴文件我們不經(jīng)?？吹?。

.srec后綴的文件是一種FLASH格式的編程文件，是Motorola公司制定的一種燒寫格式標準。SREC文件是描述地址與數(shù)據(jù)的文件。

其內(nèi)容如：

（ps：關于hex文件、bin文件、axf文件的區(qū)別可移步至：《一文看懂hex文件、bin文件、axf文件的區(qū)別》）

3、使用openblt\Host路徑下的MicroBoot.exe工具下載.srec后綴的APP可執(zhí)行程序：

然后點Browser去openblt\Target\Demo\ARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_Keil\Prog\bin路徑下查找.srec后綴的文件，即可自動下載到板子里：

可以看到flash編程地址（下載地址）就是0x8002000地址。板子led閃爍，成功：

OpenBLT要點分析

無boot程序時，app程序存放于0x08000000，向量表也是位于這個地址。當存在有boot程序，我們的app程序在修改其起始地址的同時也要同步修改向量表地址。

第一種方法是修改SystemInit函數(shù)：

第二種方法是修改.sct文件。demo使用的就是第二種方法：

所以，如果我們的boot程序過大，在調(diào)整boot程序的預留空間大小的同時也要同步修改app這邊的這些信息。

還需要注意的細節(jié)就是，boot程序的預留空間大小應為目標芯片扇區(qū)大小的整數(shù)倍，因為這是最小擦除單位。

如STM32G0系列的扇區(qū)大小為0x800（2 KB），boot程序的預留空間大小為0x2000（8KB），占4個扇區(qū)的大小。

以上就是本次的分享，感謝閱讀！如有錯誤，歡迎指出！

感興趣的朋友可以自己去動手實踐，關于OpenBLT BootLoader的帖子至今為止網(wǎng)上并不多見，需要靠大家一起多總結(jié)多分享出來、一同學習。

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