在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 F8652X-HIMA模擬輸出模塊E

PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式：⑴每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新;⑵輸入刷新過程，當輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入;⑶一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新;⑷元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。⑸掃描周期的長短由三條決定：①CPU執(zhí)行指令的速度;②指本身占有的時間;③指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓?。⑹由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：

(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。

為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。

1、掃描技術(shù) 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

3500/05 系統(tǒng)框架

3500/06 防護箱

3500/08 故障診斷連接面板

3500 內(nèi)部安全柵

3500 電絕緣裝置接口

3500/15 電源

3500/20 框架接口模塊

3500/22M帶有TDI的框架接口模塊

3500/25 鍵相器模塊

3500/32 4通道繼電器模塊

3500/34 TMR 繼電器模塊

3500/40MProximitor 位移監(jiān)測器

3500/42M位移/速度加速度監(jiān)測

3500/44M空氣動力監(jiān)測器

3500/45 差脹/軸向位置監(jiān)測器

3500/46M水電監(jiān)測器

3500/50 轉(zhuǎn)速模塊

3500/53 超速檢測模塊

3500/60 和 3500/61 溫度監(jiān)測器

3500/62 過程變量監(jiān)測器

3500/64M動壓監(jiān)測器

3500/72M活塞桿位置監(jiān)測器

3500/77M汽缸壓力監(jiān)測器

3500/90通訊網(wǎng)關(guān)

3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)

3500/93 LCD 顯示裝置

3500/94 VGA 顯示裝置

3500/95 用戶接口工作站

美國Bently本特利3500系列監(jiān)測模塊

4通道位移監(jiān)測器模塊3500/40-01-00 176449-01前 125680-01后

振動模塊3500/42-01-00 176449-02前 128229-01后

電源模塊3500/15-02-02-00 127610-01前+125840-01后

框架接口模塊3500/22-01-02-00 138607-01前 146031-02后

鍵相器模塊3500/25-01-01-00 149369-01前 125800-01后

繼電器模塊3500/32-01-00 125712-01前 125720-01后

框架接口模塊3500/20-01-01-00

框架接口模塊3500/20-01-02-00

框架接口模塊3500/20-02-02-00

框架接口模塊3500/22-01-01-00

鍵相器模塊3500/25-01-01-00

鍵相器模塊3500/25-01-02-00

鍵相器模塊3500/25-01-03-00

電源模塊3500/15-02-02-00

鍵相器模塊3500/25-01-03-00

繼電器模塊3500/32-01-00

鍵相器模塊3500/33-01-00

4通道位移監(jiān)測器模塊3500/40(140734-01,135489-04)

振動模塊3500/42-01-00

振動模塊3500/42-04-00

振動模塊3500/42-09-00

脹差/軸向位置模塊3500/45-01

脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00

脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00

本特利3500監(jiān)測模塊

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-02

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-01-00-00

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-04-00

超速保護模塊3500/53-01-00

溫度監(jiān)測器3500/61(133819-02)

溫度監(jiān)測器3500/61(163179-02)

溫度監(jiān)測器3500/61(163179-03)

溫度監(jiān)測器3500/61-01-00(163179-02 )

儀表框架3500/05-01-01-00-00-00

儀表框架3500/05-01-02-00-00-00

儀表框架3500/05-01-02-00-01

儀表框架3500/05-02-04-00-00-00

電源模塊3500/15-02-02-00

框架接口模塊3500/20-01-01-00

框架接口模塊3500/20-01-02-00

框架接口模塊3500/20-02-02-00

框架接口模塊3500/22-01-01-00

鍵相器模塊3500/25-01-01-00

監(jiān)測模塊3300/50-01-01-00-00

監(jiān)測模塊3300/50-02-01-00-00

監(jiān)測模塊3300/52-02-00-00

監(jiān)測模塊3300/53-03-02-**-**

Bently模塊3300/55-03-01-15-15-00-00-01-00

Bently模塊3300/55-03-04-15-15-00-00-05-00

Bently模塊3300/65-14-01-00-00-01

電源模塊3500/15-02-02-00 127610-01前+125840-01后

框架接口模塊3500/22-01-02-00 138607-01前 146031-02后

鍵相器模塊3500/25-01-01-00 149369-01前 125800-01后

繼電器模塊3500/32-01-00 125712-01前 125720-01后

4通道位移監(jiān)測器模塊3500/40-01-00 176449-01前 125680-01后

振動模塊3500/42-01-00 176449-02前 128229-01后

本特利3500系統(tǒng)

電源模塊3500/15-02-02-00

框架接口模塊3500/20-01-01-00

框架接口模塊3500/20-01-02-00

框架接口模塊3500/20-02-02-00

框架接口模塊3500/22-01-01-00

鍵相器模塊3500/25-01-01-00

鍵相器模塊3500/25-01-02-00

鍵相器模塊3500/25-01-03-00

繼電器模塊3500/32-01-00

鍵相器模塊3500/33-01-00

4通道位移監(jiān)測器模塊3500/40(140734-01,135489-04)

振動模塊3500/42-01-00

振動模塊3500/42-04-00

振動模塊3500/42-09-00

脹差/軸向位置模塊3500/45-01

脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00

脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-02

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-01-00-00

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-04-00

超速保護模塊3500/53-01-00

溫度監(jiān)測器3500/61(133819-02)

溫度監(jiān)測器3500/61(163179-02)

溫度監(jiān)測器3500/61(163179-03)

溫度監(jiān)測器3500/61-01-00(163179-02&133819-02)

溫度監(jiān)測器3500/61-03-00

溫度監(jiān)測器3500/61-03-00

過程變量監(jiān)測模塊3500/62(136294-01)

過程變量監(jiān)測模塊3500/62-03-00(163179-03&136294-01)

監(jiān)測模塊3500/63-01-00

通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-01-01

通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-01-01-00

通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-02-01-00

通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-04-01-00

顯示裝置3500/93-01-00-00-00

顯示裝置3500/93-01-00-00-00

顯示裝置3500/93-02-02-02-00

顯示裝置3500/93-03-01-00

顯示裝置3500/93-03-01-00-00

顯示裝置3500/93-03-01-00-00

顯示裝置3500/93-07-01-02-00

監(jiān)測模塊3500-40-01-00

鍵相通道振動監(jiān)測器3300/16-15-01-03-00-00

雙通道振動監(jiān)測器3300/16-15-01-03-00-00-00

監(jiān)測模塊3300/20-12-01-00-00-00

監(jiān)測模塊3300/20-12-01-01-00-02-00

監(jiān)測模塊3300/20-12-01-03-00

供應(yīng)美國BENTLY本特利350020框架接口模塊,

BENTLY本特利350025改進的鍵相器模塊,

BENTLY本特利190065A振動監(jiān)測器

BENTLY本特利3300振動探頭,

BENTLY本特利350015電源模塊,50032BENTLY本特利4通道繼電器模塊,

BENTLY本特利350042M速度加速度監(jiān)測模塊,

BENTLY本特利350046M水電監(jiān)測器,

BENTLY本特利350053超速監(jiān)測模塊,

BENTLY本特利350062過程變量監(jiān)測器

BENTLY本特利350005框架,

BENTLY本特利350042M位移監(jiān)測器,

BENTLY本特利350034繼電器模塊,

BENTLY本特利350045差膨-軸向位置監(jiān)測器,

本特利3500/64M動壓監(jiān)測器

BENTLY本特利350050轉(zhuǎn)速模塊,

BENTLY本特利350072M活塞桿位置監(jiān)測器,

BENTLY本特利350042M壓力監(jiān)測器,

BENTLY本特利350077M汽缸壓力監(jiān)測器,

BENTLY本特利350092通訊模塊,

BENTLY本特利350093顯示模塊,